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프로젝터, 카메라, 프로세서를 포함하는 휴대용 스캐너의 3차원 형상 복원 방법으로,상기 프로젝터에 의해 투사된 구조광으로부터 상기 카메라가 획득한 대상 물체의 2차원 영상들에서 상기 프로세서가 일치점들을 검출하는 단계;상기 2차원 영상들에 각각 대응하는 상기 대상 물체의 거리 영상들을 상기 프로세서가 획득하는 단계; 그리고상기 검출된 일치점들 및 상기 획득된 거리 영상들에 기반하여 상기 프로세서가 상기 대상 물체의 3차원 형상을 복원하는 단계를 포함하는 3차원 형상 복원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 검출된 일치점들 및 상기 획득된 거리 영상들에 기반하여 상기 대상 물체의 3차원 형상을 복원하는 단계는상기 획득된 거리 영상들에서 상기 검출된 일치점들에 대응하는 3차원 거리 벡터들을 검출하는 단계;상기 획득된 3차원 거리 벡터들로부터 변환 행렬을 산출하는 단계; 그리고상기 산출된 변환 행렬을 이용하여 상기 대상 물체의 3차원 형상을 복원하는 단계를 포함하는 3차원 형상 복원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 2차원 영상들에 각각 대응하는 상기 대상 물체의 거리 영상들을 획득하는 단계는2차원 구조광을 상기 대상 물체에 투사하는 단계; 그리고상기 투사된 2차원 구조광의 영상들을 이용하여 상기 거리 영상들을 획득하는 단계를 포함하는 3차원 형상 복원 방법
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제 1 항에 있어서,상기 거리 영상들은 상기 대상 물체와의 위치 관계를 달리하며 획득되는 3차원 형상 복원 방법
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구조광을 투사하도록 구성되는 프로젝터;상기 투사된 구조광의 영상들을 획득하도록 구성되는 카메라;상기 카메라를 통해 획득된 영상들을 이용하여 대상 물체의 3차원 형상을 복원하도록 구성되는 프로세서; 그리고상기 복원된 3차원 형상을 표시하도록 구성되는 모니터를 포함하고,상기 프로세서는 상기 대상 물체의 2차원 영상들의 일치점들을 이용하여 상기 대상 물체의 3차원 형상을 복원하도록 구성되는 휴대용 3차원 스캐너
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제 5 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 대상 물체의 2차원 영상들에 기반하여 상기 대상 물체의 거리 영상들을 획득하도록 구성되는 휴대용 3차원 스캐너
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제 6 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 2차원 영상들의 일치점들에 각각 대응하는 상기 거리 영상들 상의 3차원 거리 벡터들에 기반하여 상기 대상 물체의 3차원 형상을 복원하도록 구성되는 휴대용 3차원 스캐너
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제 6 항에 있어서,상기 프로세서는 상기 일치점들에 대응하는 3차원 거리 벡터들을 검출하고, 상기 검출된 3차원 거리 벡터들에 기반하여 변환 행렬을 산출하고, 그리고 상기 산출된 변환 행렬에 기반하여 상기 획득된 거리 영상들을 3차원 정합하도록 구성되는 휴대용 3차원 스캐너
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제 5 항에 있어서,상기 프로젝터, 상기 카메라, 상기 프로세서, 그리고 상기 모니터는 단일 장치를 구성하는 휴대용 3차원 스캐너
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2차원 구조광을 투사하도록 구성되는 프로젝터;상기 투사된 2차원 구조광의 영상을 획득하도록 구성되는 카메라;상기 카메라를 통해 획득된 영상을 이용하여 대상 물체의 3차원 형상을 복원하도록 구성되는 프로세서; 그리고상기 복원된 3차원 형상을 표시하도록 구성되는 모니터를 포함하고,상기 프로젝터, 상기 카메라, 상기 프로세서, 그리고 상기 모니터는 단일 장치를 구성하는 휴대용 3차원 스캐너
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