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영상 입력장치로부터 촬영된 비디오 영상을 획득하는 영상수집 서브모듈;상기 비디오 영상을 기초로 영상 전처리를 수행하여 기 설치된 특정 표시를 식별하는 영상 전처리 서브모듈;상기 식별된 특정 표시에 근거하여 상기 특정 표시에 대응되어 기 설정된 구역설명 또는 지도의 3D 모델정보를 생성하고, 생성된 상기 3D 모델정보를 상기 특정 표시 상에 렌더링(Rendering)하는 그래픽 제작 서브모듈;상기 특정 표시 및 상기 3D 모델정보 간의 심도정보를 측정하는 심도검사 서브모듈;상기 심도정보를 상기 3D 모델정보와 비교한 비교값에 근거하여 상기 비디오 영상 내에서 상기 3D 모델정보의 출력위치를 제어하고, 조명, 음영 및 전경칼라 증강 중 적어도 하나 이상의 시각정보를 추가로 융합하여 상기 특정 표시 상에 상기 3D 모델정보가 렌더링되도록 하는 실제상황 융합 서브모듈; 및상기 특정 표시 및 상기 3D 모델정보를 출력하는 디스플레이 모듈을 포함하며,상기 영상 전처리 서브모듈은 영상 분할, 에지 검출 및 윤곽선 추출 중 적어도 하나 이상의 영상 처리를 수행한 데이터를 기초로 매칭 연산을 수행하여 상기 특정 표시를 식별하는 표시식별 서브모듈; 및상기 영상 입력장치의 실제환경에 대한 상대 위치, 방향각 및 이미지 촬영의 내부함수 중 적어도 하나 이상의 정보를 기초로 생성된 가상정보를 이용하여 상기 3D 모델정보의 출력위치를 확정하는 등록측정 서브모듈을 포함하는 영상 전처리 서브모듈을 포함하며,상기 매칭 연산을 수행하기 위하여 아래의 수식 (여기서, d:근사도, M:입력 영상, T:알고 있는 영상) (여기서, θ: 협각, M:입력 영상, T:알고 있는 영상)을 이용하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공장치
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제 1 항에 있어서,상기 표시식별 서브모듈은,상기 영상 처리를 수행한 데이터를 기초로 폐쇄된 블랙 직사각형 테두리가 존재하는지 확인한 후 상기 테두리 내의 구조와 매칭하여 상기 비디오 영상 내의 모든 특정 표시의 위치를 기록하고, 각각의 상기 특정 표시에 대한 에지 픽셀 좌표를 검출하여 상기 특정 표시의 에지(Edge)에 대한 직선 방정식을 계산하여 상기 특정 표시를 식별하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공장치
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제 1 항에 있어서,상기 표시식별 서브모듈은,기 저장된 템플릿(기준 특정 표시)을 매칭 연산하여 상기 특정 표시를 식별하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공장치
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제 4 항에 있어서,상기 표시식별 서브모듈은,상기 기 저장된 템플릿을 상기 비디오 영상에 매칭하여 근사도값이 기 설정된 임계값 이하인 영역을 상기 기 저장된 템플릿에 대응하는 상기 특정 표시인 것으로 식별하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공장치
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제 1 항에 있어서,상기 등록측정 서브모듈은,공용 원근 투영 카메라 모델 또는 방사형 왜곡 기반 카메라 모델을 이용하여 카메라 보정을 수행하고, 상기 카메라 보정을 기초로 상기 특정 표시 및 상기 3D 모델정보의 위치 및 형태를 추출하여 상기 출력위치를 확정하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공장치
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제 1 항에 있어서,상기 심도검사 서브모듈은,광학적 외피(Photo Hull)를 기반으로 상기 3D 모델정보에 포함된 공간 점의 각각의 심도를 산출하여 상기 3D 모델정보에 대한 상기 심도정보를 측정하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공장치
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제 1 항에 있어서,상기 영상수집 서브모듈은,상기 비디오 영상을 실시간을 획득할 수 있는 영상 정밀도 및 영상 획득속도를 지원하고, 복수 개의 멀티미디어 형식을 지원하는 다이렉트쇼(DirectShow) 모듈로 구현되는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공장치
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제 1 항에 있어서,상기 심도정보에 근거하여 사용자의 손이 존재하는 경우 상기 사용자의 손과(보정 3) 상기 3D 모델정보가 서로 상호작용할 수 있도록 제어하는 사용자 상호작용 서브모듈; 및상기 특정 표시 상에 상기 3D 모델정보를 렌더링하는데 있어서, 오디오 파일을 추가로 렌더링되도록 제어하는 멀티미디어 제어 서브모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 서비스 제공장치
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