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3D 개인 피규어 생성 장치가 복원 대상에 해당하는 사용자의 얼굴 데이터를 획득하는 단계; 상기 얼굴 데이터를 이용하여 정면 영상을 생성하는 단계; 상기 정면 영상으로부터 얼굴 영역을 검출하고, 통계적 특징정보를 기반으로 부위별 특징점을 추출하는 단계; 상기 부위별 특징점을 기반으로, 통계적 3D 얼굴 특징 벡터를 반영한 3D 표준모델의 특징점에 대응되는 상기 얼굴 데이터의 3차원 대응점을 검출하여, 상기 3D 표준 모델의 외형 정보를 정합 및 변형하는 단계; 변형된 상기 3D 표준 모델의 외형 정보와 상기 정면 영상을 이용하여 얼굴의 텍스처 맵을 생성하는 단계; 상기 얼굴의 텍스처 맵을 이용하여 상기 얼굴의 3D 고유 모델을 생성하는 단계;상기 3D 고유 모델과 이전에 저장된 얼굴표정 모델, 바디/치장 모델을 기반으로 3D 피규어 모델을 생성하는 단계; 및상기 3D 피규어 모델을 실제 3D 프린팅에 해당하는 구조 및 형태인지 검증하고, 검증한 결과를 토대로 수정 및 편집하여 3D 프린팅에 해당하는 3D 피규어 모델을 출력하는 단계를 포함하며, 상기 얼굴의 3D 고유 모델을 생성하는 단계는, 상기 얼굴의 텍스처 맵을 이용하여 촬영된 얼굴 영역의 색상으로 촬영되지 않은 나머지 영역의 색상을 일치시키는 과정을 토대로 상기 얼굴의 3D 고유 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 3D 개인 피규어 생성 방법
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청구항 1에 있어서,상기 3D 피규어 모델을 생성하는 단계는 상기 3D 고유 모델과 이전에 저장된 얼굴표정 모델을 기반으로 실제 입력된 사용자와 같은 표정을 생성하는 단계; 상기 3D 고유 모델에 이전에 저장된 바디/치장 모델을 합성하여 치장된 3D 고유 모델을 생성하는 단계; 및 생성한 표정과 치장된 3D 고유 모델 중에서 확률적으로 실제 사용자와 같은 표정 및 바디/치장 모델을 선택하고, 선택한 결과를 토대로 상기 3D 피규어 모델을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 개인 피규어 생성 방법
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청구항 1에 있어서,상기 얼굴 데이터는 3D 비정제 메쉬모델에 해당하는 것을 특징으로 하는 3D 개인 피규어 생성 방법
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복원 대상에 해당하는 사용자의 얼굴 데이터를 획득하는 정보 획득부; 상기 얼굴 데이터에서 부위별 특징점을 추출하고, 추출한 상기 부위별 특징점을 기반으로 얼굴의 3D 고유 모델을 복원하는 얼굴 복원부; 상기 3D 고유 모델과 이전에 저장된 얼굴표정 모델, 바디/치장 모델을 기반으로 3D 피규어 모델을 생성하는 모델 생성부; 및 상기 3D 피규어 모델을 실제 3D 프린팅에 해당하는 구조 및 형태인지 검증하고, 검증한 결과를 토대로 수정 및 편집하여 3D 프린팅에 해당하는 3D 피규어 모델을 출력하는 모델 검증부를 포함하며, 상기 얼굴 복원부는상기 얼굴 데이터를 토대로 정면 영상을 생성하는 생성부; 상기 정면 영상에서 얼굴 영역을 검출하는 얼굴 영역 검출부; 상기 얼굴 영역에서 통계적 특징정보를 기반으로 상기 부위별 특징점을 추출하는 특징점 검출부; 상기 부위별 특징점을 기반으로 통계적 3D 얼굴 특징 벡터를 반영한 3D 표준모델의 특징점에 대응되는 상기 얼굴 데이터의 3차원 대응점을 검출하여, 상기 3D 표준모델의 외형 정보를 정합 및 변형하는 정합 및 변형부; 변형된 상기 3D 표준모델의 외형 정보와 상기 정면 영상을 이용하여 얼굴의 텍스처 맵을 생성하는 텍스처 맵 생성부; 및상기 얼굴의 텍스처 맵을 이용하여 촬영된 얼굴 영역의 색상으로 촬영되지 않은 나머지 영역의 색상을 일치시키는 과정을 토대로 상기 얼굴의 3D 고유 모델을 생성하는 3D 고유모델 생성부를 포함하고, 상기 3D 고유모델 생성부는, 상기 얼굴의 텍스처 맵을 이용하여 촬영된 얼굴 영역의 색상으로 촬영되지 않은 나머지 영역의 색상을 일치시키는 과정을 토대로 상기 얼굴의 3D 고유 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 3D 개인 피규어 생성 장치
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청구항 6에 있어서,상기 정보 획득부는 상기 복원 대상에 해당하는 사용자의 얼굴 데이터를 이기종 센서들을 이용하여 획득하는 것을 특징으로 하는 3D 개인 피규어 생성 장치
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청구항 7에 있어서,상기 얼굴 데이터는 3D 비정제 메쉬모델에 해당하는 것을 특징으로 하는 3D 개인 피규어 생성 장치
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청구항 6에 있어서,상기 모델 생성부는 상기 3D 고유 모델과 이전에 저장된 얼굴표정 모델을 기반으로 실제 입력된 사용자와 같은 표정을 생성하는 표정 생성부; 상기 3D 고유 모델에 이전에 저장된 바디/치장 모델을 합성하여 치장된 3D 고유 모델을 생성하는 바디/치장 모델 생성부; 및 생성한 표정과 치장된 3D 고유 모델 중에서 확률적으로 실제 사용자와 같은 표정 및 바디/치장 모델을 선택하고, 선택한 결과를 토대로 상기 3D 피규어 모델을 생성하는 선택부를 포함하는 3D 개인 피규어 생성 장치
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청구항 11에 있어서,상기 모델 생성부는 상기 얼굴표정 모델을 포함하는 얼굴표정 모델 저장부와 상기 바디/치장 모델을 포함하는 바디/치장 모델 저장부와 연동하여 동작하는 것을 특징으로 하는 3D 개인 피규어 생성 장치
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