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현실 공간의 일 지점에 위치하는 현실 공간 기준 마커;가상 공간에 위치하여 상기 현실 공간 기준 마커와 연동하며, 상기 가상 공간의 일 지점에 오브젝트를 증강시키기 위한 매개체 역할을 하는 가상 공간 기준 마커;상기 현실 공간 기준 마커 또는 상기 가상 공간 기준 마커를 기준으로 상기 현실 공간 또는 상기 가상 공간에 위치하는 오브젝트에 대한 오브젝트 표상 마커를 생성하며, 상기 생성된 오브젝트 표상 마커를 토대로 상기 오브젝트에 대한 정보를 처리하는 마커 처리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 마커 처리부는 상기 현실 공간 기준 마커 또는 상기 가상 공간 기준 마커를 기준으로 상기 오브젝트 표상 마커를 이용하여 상기 현실 공간 또는 상기 가상 공간에 위치하는 적어도 하나의 오브젝트를 인식 추적하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 마커 처리부는 상기 현실 공간 기준 마커 또는 상기 가상 공간 기준 마커를 기준으로 적어도 하나의 공간 상에 위치하는 상기 오브젝트에 대한 정보를 공유시키는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 마커 처리부가 처리하는 상기 오브젝트에 대한 정보는 마커 ID에 대한 정보, 마커의 생성 시간에 대한 정보, 마커의 위치나 방위에 대한 정보, 사용자에 대한 정보, 저작에 이용되는 콘텐츠에 대한 정보, 오브젝트의 크기에 대한 정보, 오브젝트의 특징점에 대한 정보, 오브젝트의 텍스처에 대한 정보, 및 오브젝트가 위치한 영역을 비추는 빛에 대한 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 마커 처리부는,상기 현실 공간을 뷰잉하며, 상기 오브젝트 표상 마커를 생성하는 모바일 단말; 및상기 오브젝트에 대한 정보나 가상 공간 모델에 대한 정보를 저장하며, 상기 저장된 적어도 하나의 정보를 상기 모바일 단말에 제공하는 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 모바일 단말은,상기 오브젝트 표상 마커를 생성하는 마커 생성 모듈;오디오, 비디오, 및 텍스트 중 적어도 하나의 유형으로 이루어진 콘텐츠를 저작하는 콘텐츠 저작 모듈;상기 오브젝트 표상 마커의 ID에 대한 정보 또는 상기 오브젝트 표상 마커의 위치나 방위에 대한 정보를 등록시키는 등록 모듈;상기 오브젝트를 인식하는 인식 모듈;상기 오브젝트를 추적하는 추적 모듈;상기 모바일 단말을 소지한 자의 위치나 방향을 센싱하는 센싱 모듈; 및상기 센싱 결과를 토대로 상기 서버로부터 상기 오브젝트 표상 마커의 리스트를 획득하여 업데이트하는 업데이트 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 마커 처리부는 상기 가상 공간 기준 마커를 생성하거나, 상기 가상 공간에 위치하는 오브젝트에 대한 정보를 상기 현실 공간 기준 마커에 제공하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 마커 처리부는,포인팅된 상기 현실 공간에 대한 영상으로부터 상기 현실 공간 기준 마커를 인식하고 자세를 추정하는 현실 공간 기준 마커 트레이닝부; 및상기 가상 공간에 상기 가상 공간 기준 마커를 생성하며, 상기 생성된 가상 공간 기준 마커를 상기 인식 및 자세 추정된 현실 공간 기준 마커와 연동시키는 가상 공간 기준 마커 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 마커 처리부는,포인팅된 상기 현실 공간에 대한 영상에 포함된 객체를 인식하는 객체 인식부;상기 인식된 객체에 대한 컨피던스 값이 최대인 상기 가상 공간 기준 마커를 추출하는 가상 공간 기준 마커 추출부;상기 영상에 포함된 현실 공간 기준 마커를 인식하고 자세를 추정하는 현실 공간 기준 마커 인지부; 및상기 추출된 가상 공간 기준 마커에 대한 정보를 상기 인지된 현실 공간 기준 마커에 오버레이시키는 오버레이 구현부를 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 현실 공간 기준 마커 또는 상기 가상 공간 기준 마커는,같은 공간에 구비되는 마커나 다른 공간에 구비되는 마커와 연동시키는 네트워킹 모듈; 및상기 같은 공간에 구비되는 마커의 움직임을 센싱하는 센싱 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 가상 공간 기준 마커 생성부는,상기 현실 공간과 동일한 크기의 가상 공간 모델을 생성하는 가상 공간 생성부; 및상기 현실 공간에 대한 영상에 포함된 객체에 대응하는 대응 객체를 상기 생성된 가상 공간에 입력시키는 대응 객체 입력부를 포함하며,상기 입력된 대응 객체와 연결되게 상기 가상 공간 기준 마커를 생성하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 현실 공간 기준 마커 트레이닝부는,상기 현실 공간을 포인팅하는 촬영부;상기 포인팅된 현실 공간에 대한 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 획득된 영상에 포함된 객체의 위치 정보와 방위 정보를 포함하는 컨텍스트 정보를 획득하는 컨텍스트 정보 획득부를 포함하며,상기 획득된 영상과 상기 획득된 컨텍스트 정보를 고려하여 상기 현실 공간 기준 마커를 인식하고 자세를 추정하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 현실 공간 기준 마커 트레이닝부만, 또는 상기 현실 공간 기준 마커 트레이닝부와 상기 가상 공간 기준 마커 생성부 모두 모바일 단말에 구비되는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 현실 공간 기준 마커 트레이닝부는 사용자의 소속, 관심 키워드, 선호도, 및 선택 영역에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는 사용자 정보를 수집하는 사용자 정보 수집부를 더 포함하며, 상기 수집된 사용자 정보를 더 고려하여 상기 현실 공간 기준 마커를 인식하고 자세를 추정하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 오버레이 구현부는 상기 추출된 가상 공간 기준 마커의 좌표 정보와 상기 인지된 현실 공간 기준 마커의 좌표 정보를 일치시킨 후 상기 오버레이를 수행하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 가상 공간 기준 마커 추출부는 상기 컨피던스 값이 최대인 가상 공간 기준 마커로 상기 인식된 객체들의 좌표 정보를 근거로 동일 정보를 가진 객체를 표상 영상에 가장 많이 구비한 가상 공간 기준 마커를 추출하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 마커 처리부는 상기 오브젝트에 대한 정보를 이용하여 상기 현실 공간 또는 상기 가상 공간의 일 지점에 위치하는 오브젝트를 인식하거나 추적하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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제 17 항에 있어서,상기 마커 처리부는 상기 오브젝트를 인식하거나 추적할 때에 조도의 변화량을 고려하는 것을 특징으로 하는 마커 관리 시스템
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증강 현실의 뷰잉(viewing)을 위한 단말의 동작 방법으로서,(a) 현실 공간의 일 지점에 위치하는 현실 공간 기준 마커를 기준으로 상기 현실 공간에 위치하는 오브젝트의 위치 정보와 방위 정보를 획득하는 단계;(b) 상기 오브젝트를 반영시키기 위한 가상 공간 모델을 선택하는 단계;(c) 상기 선택된 가상 공간 모델 상의 가상 공간 기준 마커를 기준으로 상기 획득된 위치 정보 또는 상기 획득된 방위 정보를 이용하여 상기 가상 공간 모델에 위치하는 오브젝트를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 현실 공간에 위치하는 오브젝트를 가상 공간에 생성하는 방법
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제 19 항에 있어서,상기 (c) 단계는 상기 가상 공간 모델에 상기 오브젝트를 표상시키기 위한 오브젝트 표상 마커를 생성한 후 상기 생성된 오브젝트 표상 마커 자리에 상기 오브젝트를 증강시켜 상기 오브젝트 생성을 수행하는 것을 특징으로 하는 현실 공간에 위치하는 오브젝트를 가상 공간에 생성하는 방법
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제 20 항에 있어서,상기 (c) 단계는 상기 오브젝트 표상 마커의 ID 정보 또는 상기 오브젝트 표상 마커의 위치 정보 또는 방위 정보를 포함하는 상기 오브젝트 표상 마커를 생성하며, 상기 오브젝트 증강시 상기 오브젝트로부터 미리 정해진 곳에 위치하는 콘텐츠도 함께 증강시키는 것을 특징으로 하는 현실 공간에 위치하는 오브젝트를 가상 공간에 생성하는 방법
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증강 현실의 표현을 위한 마커를 관리하기 위한 마커 관리 시스템의 동작 방법으로서,(a) 포인팅된 현실 공간에 대한 영상으로부터 상기 현실 공간에 위치하는 객체를 표상하는 현실 공간 기준 마커를 인식하고 자세를 추정하는 단계; 및(b) 상기 현실 공간 기준 마커와 연동하며 상기 객체 또는 상기 객체가 포함된 영상을 표상하는 가상 공간 기준 마커를 가상 공간에 생성하며, 상기 생성된 가상 공간 기준 마커를 상기 인식 및 자세 추정된 현실 공간 기준 마커와 연동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 공간 기준 마커 생성 방법
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제 22 항에 있어서,상기 (b) 단계는,(ba) 상기 현실 공간과 동일한 크기의 가상 공간 모델을 생성하는 단계;(bb) 상기 현실 공간에 대한 영상에 포함된 객체에 대응하는 대응 객체를 상기 생성된 가상 공간에 입력시키는 단계; 및(bc) 상기 입력된 대응 객체와 연결되게 상기 가상 공간 기준 마커를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 공간 기준 마커 생성 방법
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제 22 항에 있어서,상기 (a) 단계는,(aa) 상기 현실 공간을 포인팅하는 단계;(ab) 상기 포인팅된 현실 공간에 대한 영상을 획득하는 단계;(ac) 상기 획득된 영상에 포함된 객체의 위치 정보와 방위 정보를 포함하는 컨텍스트 정보를 획득하는 단계; 및(ad) 상기 획득된 영상과 상기 획득된 컨텍스트 정보를 고려하여 상기 현실 공간 기준 마커를 인식하고 자세를 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 공간 기준 마커 생성 방법
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증강 현실의 표현을 위한 마커를 관리하기 위한 마커 관리 시스템의 동작 방법으로서,(a) 포인팅된 현실 공간에 대한 영상에 포함된 객체를 인식하는 단계;(b) 상기 인식된 객체에 대한 컨피던스 값이 최대인 가상 공간 기준 마커를 추출하는 단계;(c) 상기 영상에 포함된 현실 공간 기준 마커를 인식하고 자세를 추정하는 단계; 및(d) 상기 추출된 가상 공간 기준 마커에 대한 정보를 상기 인식된 현실 공간 기준 마커에 오버레이시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 공간 기준 마커 제공 방법
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제 25 항에 있어서,상기 (b) 단계는 상기 컨피던스 값이 최대인 가상 공간 기준 마커로 상기 인식된 객체들의 좌표 정보를 근거로 동일 정보를 가진 객체를 표상 영상에 가장 많이 구비한 가상 공간 기준 마커를 추출하며,상기 (d) 단계는 상기 추출된 가상 공간 기준 마커의 좌표 정보와 상기 인식된 현실 공간 기준 마커의 좌표 정보를 일치시킨 후 상기 오버레이를 수행하는 것을 특징으로 하는 가상 공간 기준 마커 제공 방법
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컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 있어서,제 19 항 내지 제 26 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하는 프로그램이 기록된 기록매체
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