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감각형 오브젝트를 이용한 증강현실 시스템 및 증강현실제공 방법

  • 기술번호 : KST2015174864
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 구성이 간단하고 정확하게 감각형 오브젝트를 추적할 수 있는 감각형 오브젝트를 이용한 증강현실 시스템 및 증강현실 제공방법이 개시된다. 테이블의 바닥면에 배경영상을 투사하는 프로젝터와, 테이블의 바닥면을 촬영하여 제1 영상을 제공하는 제1 카메라와, 테이블의 상부에 위치하는 감각형 오브젝트를 촬영하여 제2 영상을 제공하는 제2 카메라 및 배경영상의 원본과 제1 영상간의 컬러 오차를 교정하고 제1 영상 및 제2 영상에 기초하여 감각형 오브젝트의 2차원 추적정보 및 3차원 추적정보를 추출하고 2차원 추적정보 및 3차원 추적정보를 정합하여 감각형 오브젝트의 추적정보를 생성하는 증강현실 제공장치를 포함한다. 따라서, 반투명 테이블의 상면에 위치하는 감각형 오브젝트를 두 대의 범용 카메라가 테이블의 위와 아래에서 동시에 촬영하고 촬영된 각각의 영상에서 추출된 추적정보를 정합하여 감각형 오브젝트를 추적하기 때문에 정확하게 감각형 오브젝트를 추적할 수 있고, 범용 카메라를 사용하기 때문에 구성이 간단한 증강현실 시스템을 구축할 수 있다.증강현실, 감각형 오브젝트, 추적, 테이블
Int. CL G06T 7/00 (2006.01) G06Q 50/10A0 (2008.03) G06T 15/00 (2006.01)
CPC G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01) G06Q 50/10A0(2013.01)
출원번호/일자 1020070032538 (2007.04.02)
출원인 광주과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0000777 (2009.01.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.04.02)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박영민 대한민국 광주광역시 북구
2 우운택 대한민국 광주광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이상 대한민국 서울특별시 서초구 바우뫼로 ***(양재동, 우도빌딩 *층)

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0255941-96
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2011.06.15 수리 (Accepted) 1-1-2011-0452434-08
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.09.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5187089-85
4 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2012.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2012-0262899-92
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0415008-75
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0743108-45
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2013-0743092-03
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.12.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0885145-67
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번호 청구항
1 1
테이블의 바닥면에 배경영상을 투사하는 프로젝터와, 상기 테이블의 바닥면을 촬영하여 제1 영상을 제공하는 제1 카메라 및 상기 테이블의 상부에 위치하는 상기 감각형 오브젝트를 촬영하여 제2 영상을 제공하는 제2 카메라를 포함하는 테이블 기반의 감각형 오브젝트를 이용한 증강현실 시스템에 있어서, 상기 배경영상의 원본과 상기 제1 영상간의 컬러 오차를 교정하고 상기 제1 영상 및 상기 제2 영상에 기초하여 상기 감각형 오브젝트의 2차원 추적정보 및 3차원 추적정보를 추출하고 상기 2차원 추적정보 및 상기 3차원 추적정보를 정합하여 상기 감각형 오브젝트의 추적정보를 생성하는 증강현실 제공장치를 포함하는 증강현실 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 증강현실 제공장치는 상기 감각형 오브젝트가 상기 테이블의 표면에 접촉되지 않을 경우에는 상기 제2 영상에 기초하여 추출된 상기 3차원 추적정보에 기초하여 상기 감각형 오브젝트의 추적정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 증강현실 제공 시스템
3 3
제1항에 있어서, 상기 증강현실 제공장치는 상기 원본 배경영상으로 빨간색, 녹색 및 파란색을 포함하는 8가지의 색을 상기 테이블의 바닥면에 투사하고, 상기 제1 카메라가 상기 투사된 원본 배경영상을 촬영한 제1 영상의 컬러값을 대응시켜 컬러 오차표를 생성하는 것을 특징으로 하는 증강현실 제공 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 증강현실 제공장치는 상기 원본 배경영상과 상기 제1 카메라가 촬영한 제1 영상과의 컬러 오차를 교정하기 위한 컬러 오차표를 생성하는 컬러교정 모듈; 상기 제1 영상에 기초하여 상기 감각형 오브젝트의 밑면에 설치된 제1 마커를 인식하여 상기 테이블의 표면에 위치하는 상기 감각형 오브젝트의 위치 및 방위 중 적어도 하나를 포함하는 상기 2차원 추적 정보를 추출하는 2차원 추적정보 추출부; 상기 제2 영상에 기초하여 상기 감각형 오브젝트의 상면에 설치된 제2 마커를 인식하여 감각형 오브젝트의 3차원 위치 정보, 방위정보 및 자세정보 중 적어도 하나를 포함하는 3차원 추적정보를 추출하는 3차원 추적정보 추출부; 및 상기 2차원 추적 정보 및 상기 3차원 추적정보를 정합하여 상기 감각형 오브젝트의 추적정보를 생성하는 추정정보 정합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 제공 시스템
5 5
제4항에 있어서, 상기 2차원 추적정보 추출부는 상기 제1 마커의 영상이 포함된 제1 영상을 제공받고 상기 원본 배경영상의 컬러를 교정한 후 교정된 배경영상과 상기 제1 영상의 컬러값을 비교하여 컬러값의 오차 변위가 큰 영역을 감각형 오브젝트가 위치하는 영역으로 추정하고, 상기 추정된 영역에서 상기 제1 마커를 인식하고 상기 인식된 제1 마커에 기초하여 상기 감각형 오브젝트의 2차원 추적정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 증강현실 제공 시스템
6 6
제4항에 있어서, 상기 추적정보 정합부는 상기 제1 마커 및 제2 마커의 모양 및 크기 중 적어도 하나의 패턴 정보를 미리 정의된 기준 패턴과 비교하여 패턴의 유사정도를 결정하고, 상기 유사정도에 기초하여 상기 2차원 추적정보 및 상기 3차원 추적정보에 가중치를 각각 다르게 할당하여 추적정보를 정합함으로써 감각형 오브젝트의 추적정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 증강현실 제공 시스템
7 7
테이블 기반의 감각형 오브젝트를 이용한 증강현실 제공방법에 있어서,원본 배경영상과 상기 테이블 바닥면을 촬영한 제1 영상의 컬러 오차를 교정하기 위한 컬러 오차표를 생성하는 단계;상기 감각형 오브젝트의 2차원 추적정보 및 3차원 추적정보를 추출하는 단계; 및상기 추출된 2차원 추적정보 및 3차원 추적정보를 정합하여 상기 감각형 오브젝트의 추적정보를 생성하는 단계를 포함하는 증강현실 제공 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 원본 배경영상과 상기 테이블 바닥면을 촬영한 제1 영상의 컬러 오차를 교정하기 위한 컬러 오차표를 생성하는 단계는 상기 원본 배경영상으로 빨간색, 녹색 및 파란색을 포함하는 8가지의 색을 상기 테이블의 바닥면에 투사하고, 상기 제1 카메라가 상기 투사된 원본 배경영상을 촬영한 제1 영상의 컬러값을 대응시켜 상기 컬러 오차표를 생성하는 것을 특징으로 하는 증강현실 제공 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 감각형 오브젝트의 2차원 추적정보 및 3차원 추적정보를 추출하는 단계는 상기 감각형 오브젝트의 밑면에 설치된 제1 마커의 영상이 포함된 제1 영상을 제공받는 단계; 상기 컬러 오차표를 이용하여 상기 원본 배경영상을 교정한 후 교정된 배경영상과 상기 제1 영상의 컬러값을 비교하여 컬러값의 오차 변위가 큰 영역을 감각형 오브젝트가 위치하는 영역으로 추정하는 단계; 상기 감각형 오브젝트가 위치하는 영역으로 추정된 영역을 균일한 컬러로 설정하는 단계; 및 상기 균일한 컬러로 설정된 영역에서 상기 제1 마커를 인식하고 상기 인식된 제1 마커에 기초하여 상기 2차원 추적정보를 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 제공 방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 추출된 2차원 추적정보 및 3차원 추적정보를 정합하여 상기 감각형 오브젝트의 추적정보를 생성하는 단계는 상기 감각형 오브젝트의 밑면에 설치된 제1 마커 및 상기 감각형 오브젝트의 상면에 설치된 제2 마커의 모양 및 크기 중 적어도 하나의 패턴 정보를 미리 정의된 기준 패턴과 비교하여 패턴의 유사정도를 결정하는 단계; 및 상기 유사정도에 기초하여 상기 2차원 추적정보 및 상기 3차원 추적정보에 가중치를 각각 다르게 할당하여 추적정보를 정합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 증강현실 제공방법
11 11
제7항에 있어서, 상기 추출된 2차원 추적정보 및 3차원 추적정보를 정합하여 상기 감각형 오브젝트의 추적정보를 생성하는 단계는 상기 감각형 오브젝트가 상기 테이블의 표면에 접촉하지 않은 경우에는 상기 추출된 3차원 추적정보에 기초하여 상기 감각형 오브젝트의 추적정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 증강현실 제공 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.