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무선 센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015191376
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 일정 간격으로 배열되는 복수의 앵커 노드를 이용하여 측위 대상이 되는 임의 노드의 위치를 추정하는 무선 측위 방법에 있어서, 상기 복수의 앵커 노드 중에서 일부 앵커 노드들이 형성하는 공간상에 복수의 테스트 노드들을 균일 간격으로 설정하는 단계와, 상기 임의 노드로부터 일정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 획득하는 단계와, 상기 획득한 앵커 노드의 개수 및 위치 정보와 일치하는 적어도 하나의 테스트 노드를 검출하는 단계, 및 상기 검출한 테스트 노드의 평균 좌표 값을 연산하여 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법을 제공한다.상기 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법 및 그 장치에 따르면, 기존의 WCL 알고리즘을 사용한 경우와는 달리 무선 센서 네트워크의 가장 자리와 모서리 부근에 있는 임의 노드의 위치를 정확하게 추정할 수 있어서 전체 구역의 평균 위치 오차를 감소시킬 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G01S 5/04 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120137718 (2012.11.30)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1350389-0000 (2014.01.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140116) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.30)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신요안 대한민국 서울 동작구
2 석건 중국 서울 동작구
3 홍애란 중국 서울 동작구
4 김광열 대한민국 서울 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태백 대한민국 서울 금천구 가산디지털*로 *** 이노플렉스 *차 ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 이노팩토리 서울특별시 서초구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0994322-95
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.10.02 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.11.13 수리 (Accepted) 9-1-2013-0095358-28
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.11.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0786845-64
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-1047089-52
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-1047087-61
7 등록결정서
Decision to grant
2013.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0864895-44
8 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)
2014.01.06 수리 (Accepted) 2-1-2014-0008798-46
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
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번호 청구항
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일정 간격으로 배열되는 복수의 앵커 노드를 이용하여 측위 대상이 되는 임의 노드의 위치를 추정하는 무선 측위 방법에 있어서, 상기 복수의 앵커 노드 중에서 일부 앵커 노드들이 형성하는 공간상에 복수의 테스트 노드들을 균일 간격으로 설정하는 단계;상기 임의 노드로부터 일정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 획득하는 단계;상기 획득한 앵커 노드의 개수 및 위치 정보와 일치하는 적어도 하나의 테스트 노드를 검출하는 단계; 및상기 검출한 테스트 노드의 평균 좌표 값을 연산하여 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 단계를 포함하는 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 복수의 테스트 노드들을 균일 간격으로 설정하는 단계는,상기 복수의 테스트 노드 각각에 대하여, 상기 테스트 노드로부터 상기 일정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 미리 매핑하여 저장하는 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 복수의 테스트 노드들을 균일 간격으로 설정하는 단계는,상기 복수의 테스트 노드 각각에 대하여 상기 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 매핑하여 저장하되, 동일한 개수의 앵커 노드가 매핑되어 있는 테스트 노드들을 상기 위치 정보에 따라 적어도 하나의 그룹으로 그룹핑하여 저장하는 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법
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청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 1에 있어서,상기 임의 노드로부터 일정 거리 내에 있는 앵커 노드는, 상기 복수의 앵커 노드 중에서, 상기 임의 노드에서의 수신 신호 세기가 임계치 이상에 해당하는 앵커 노드인 무선 센서 네트워크를 이용한 무선 측위 방법
6 6
일정 간격으로 배열되는 복수의 앵커 노드를 이용하여 측위 대상이 되는 임의 노드의 위치를 추정하는 무선 측위 장치에 있어서, 상기 복수의 앵커 노드 중에서 일부 앵커 노드들이 형성하는 공간상에 복수의 테스트 노드들을 균일 간격으로 설정하는 테스트 노드 설정부;상기 임의 노드로부터 일정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 획득하는 앵커노드 정보 획득부;상기 획득한 앵커 노드의 개수 및 위치 정보와 일치하는 적어도 하나의 테스트 노드를 검출하는 테스트노드 정보 검출부; 및상기 검출한 테스트 노드의 평균 좌표 값을 연산하여 상기 임의 노드의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하는 무선 센서 네트워크를 위한 무선 측위 장치
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청구항 6에 있어서,상기 테스트 노드 설정부는,상기 복수의 테스트 노드 각각에 대하여, 상기 테스트 노드로부터 상기 일정 거리 내에 있는 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 미리 매핑하여 저장하는 무선 센서 네트워크를 위한 무선 측위 장치
8 8
청구항 6에 있어서,상기 테스트 노드 설정부는,상기 복수의 테스트 노드 각각에 대하여 상기 앵커 노드의 개수 및 위치 정보를 매핑하여 저장하되, 동일한 개수의 앵커 노드가 매핑되어 있는 테스트 노드들을 상기 위치 정보에 따라 적어도 하나의 그룹으로 그룹핑하여 저장하는 무선 센서 네트워크를 위한 무선 측위 장치
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청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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청구항 6에 있어서,상기 임의 노드로부터 일정 거리 내에 있는 앵커 노드는, 상기 복수의 앵커 노드 중에서, 상기 임의 노드에서의 수신 신호 세기가 임계치 이상에 해당하는 앵커 노드인 무선 센서 네트워크를 위한 무선 측위 장치
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1 지식경제부 숭실대학교 산학협력단 IT융합 고급인력양성 지원 사업 M2M기반 지능형 자율생산 기계 연구