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반발력 보상장치

  • 기술번호 : KST2015191388
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 연속적으로 회전하는 모터의 반발력을 보상할 수 있는 반발력 보상장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 반발력 보상장치는 고정자와, 고정자에 회전가능하게 결합되는 회전자(rotor)를 포함하는 모터의 구동시 발생되는 반발력을 보상하기 위한 것으로, 모터의 하측에 배치되는 하우징과, 하우징과 고정자 사이에 배치되며, 고정자를 상기 하우징에 대하여 회전가능한 상태로 지지하는 회전지지부재를 포함하며, 회전자의 회전시 발생되는 반발력에 의해 고정자가 회전된다.
Int. CL H02K 41/02 (2006.01) H02K 5/24 (2014.01)
CPC
출원번호/일자 1020120136944 (2012.11.29)
출원인 숭실대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1397060-0000 (2014.05.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140521) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.29)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 동작구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 안형준 대한민국 서울 서초구
2 김경록 대한민국 경기 수원시 영통구
3 김동준 대한민국 서울 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송경근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 ** (방배동) 기산빌딩 *층(엠앤케이홀딩스주식회사)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 숭실대학교산학협력단 서울특별시 동작구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0990231-45
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.08.27 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2013-0077103-82
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0726011-18
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-1175663-74
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.01.23 수리 (Accepted) 1-1-2014-0070912-75
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.01.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0070927-59
8 등록결정서
Decision to grant
2014.05.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0321089-60
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2016-5110636-51
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번호 청구항
1 1
고정자와, 상기 고정자에 회전가능하게 결합되는 회전자(rotor)를 포함하는 모터의 구동시 발생되는 반발력을 보상하기 위한 것으로, 상기 모터의 고정자에 결합되는 모터케이스와,상기 모터의 하측에 배치되는 하우징과,상기 하우징과 상기 모터케이스 사이에 배치되며, 상기 모터케이스 및 상기 모터케이스에 결합된 고정자를 상기 하우징에 대하여 회전가능한 상태로 지지하는 회전지지부재를 포함하며,상기 회전자의 회전시 발생되는 반발력에 의해 상기 모터케이스 및 상기 고정자가 상기 회전자와 반대 방향으로 회전되는 것을 특징으로 하는 반발력 보상장치
2 2
제1항에 있어서,상기 고정자의 회전량을 측정하는 고정자 회전센서와,상기 회전자의 회전량을 측정하는 회전자 회전센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반발력 보상장치
3 3
제2항에 있어서,상기 고정자와 상기 하우징 중 어느 하나에 결합되는 도체판과,상기 고정자와 상기 하우징 중 다른 하나에 결합되는 영구자석 또는 전자석을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반발력 보상장치
4 4
제3항에 있어서,상기 고정자의 회전량과, 상기 회전자의 회전량을 비교하며, 상기 비교된 결과에 따라 상기 전자석의 출력을 제어하는 제어기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반발력 보상장치
5 5
제2항에 있어서,상기 고정자와 함께 회전하도록 상기 고정자에 결합되는 추가질량부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반발력 보상장치
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1 지식경제부 숭실대 산학협력단 정보통신기술인력양성 M2M기반 지능형 자율생산 기계연구