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피시술자의 신체 중 적어도 일부를 스캔하여 상기 피시술자의 체내 구조물에 대한 초음파 영상을 획득하는 프로브;상기 프로브의 위치 정보를 제공하기 위한 프로브 트래커;상기 프로브 트래커를 촬영하거나 상기 프로브 트래커의 위치를 추적하는 촬영부;상기 프로브에 대한 상기 체내 구조물의 상대 좌표를 상기 초음파 영상으로부터 산출하고, 상기 촬영부를 통해 획득된 상기 프로브의 위치 정보 및 상기 산출된 상대 좌표에 기반하여 상기 체내 구조물의 3차원 좌표를 산출하는 중앙처리부; 및상기 체내 구조물의 3차원 좌표를 참조하여, 상기 피시술자의 피부상에 상기 체내 구조물의 영상을 투사하는 투사부를 포함하는, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 프로브 트래커는 상기 프로브에 부착되고,상기 프로브에는 상기 초음파 영상의 획득을 용이하게 하는 물주머니가 더 부착되는, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템
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제 2 항에 있어서, 상기 프로브 트래커는 광학 트래킹 방식으로 상기 프로브의 위치 정보를 제공하는 광학 트래커 또는 자기 트래킹 방식으로 상기 프로브의 위치 정보를 제공하는 자기 트래커인, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 중앙처리부는 상기 초음파 영상으로부터 상기 체내 구조물에 상응하는 영역을 분리하고, 상기 분리된 영역을 참조하여 상기 체내 구조물의 상기 상대 좌표를 산출하는, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 촬영부는 상기 투사부에 의해 상기 피시술자의 피부상에 투사된 상기 체내 구조물의 영상을 더 촬영하고,상기 중앙처리부는 상기 촬영부에 의해 촬영된 상기 체내 구조물의 영상을 모니터링하되, 상기 모니터링되는 상기 체내 구조물의 영상이 미리 결정된 정도 이상으로 움직이거나 변화한 경우 상기 체내 구조물의 영상이 더 이상 투사되지 않도록 상기 투사부를 제어하는, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 촬영부, 상기 중앙처리부 및 상기 투사부는 하나의 하드웨어 장치에 내장되는, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 피시술자에 대한 시술을 수행하는 시술자의 눈동자 위치를 감지하는 고글; 및상기 고글의 위치 정보를 제공하기 위한 고글 트래커를 더 포함하고,상기 중앙처리부는 상기 고글을 통해 감지되는 상기 시술자의 눈동자 위치 및 상기 고글 트래커를 이용하여 획득되는 상기 고글의 위치 정보에 따라, 상기 시술자의 시선 정보를 산출하고, 상기 산출된 시술자의 시선 정보를 참조하여 상기 체내 구조물의 상기 3차원 좌표를 변환 또는 조정하고, 상기 투사부는 상기 변환 또는 조정된 상기 체내 구조물의 상기 3차원 좌표에 따라, 상기 피시술자의 피부상에 상기 체내 구조물의 영상을 투사하는, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 중앙처리부는 상기 초음파 영상으로부터 상기 피시술자의 피부에 상응하는 피부 영역을 분리하고, 상기 분리된 피부 영역 및 상기 프로브의 위치 정보를 참조하여 상기 피부의 3차원 좌표를 산출하고, 상기 시술자의 시선 정보와 함께 상기 피부의 3차원 좌표를 더 참조하여 상기 체내 구조물의 상기 3차원 좌표를 변환 또는 조정하는, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템
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제 7항에 있어서,상기 촬영부는 상기 고글의 위치 정보를 상기 중앙처리부에 제공하기 위해, 상기 고글 트래커를 촬영하거나 상기 고글 트래커의 위치를 추적하는, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템
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제 1항에 있어서,상기 체내 구조물은 상기 피시술자의 정맥, 장기 또는 종양을 포함하는, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 시스템
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프로브로 피시술자의 신체 중 적어도 일부를 스캔하여 상기 피시술자의 체내 구조물에 대한 초음파 영상을 획득하는 단계;상기 획득된 초음파 영상으로부터 상기 체내 구조물에 상응하는 영역을 분리하고, 상기 분리된 영역에 기반하여 상기 프로브에 대한 상기 체내 구조물의 상대 좌표를 산출하는 단계;상기 프로브에 부착된 프로브 트래커를 촬영하거나 상기 프로브 트래커의 위치를 추적하여 상기 프로브의 위치 정보를 획득하는 단계;상기 획득된 상기 프로브의 위치 정보 및 상기 산출된 상기 상대 좌표에 기반하여 상기 체내 구조물의 3차원 좌표를 산출하는 단계; 및상기 체내 구조물의 3차원 좌표를 참조하여, 상기 피시술자의 피부상에 상기 체내 구조물의 영상을 투사하는 단계를 포함하는, 사람의 체내 구조물을 가시화하는 가시화 방법
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