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연조직의 물성을 정량적으로 측정하기 위한 시스템으로서,초음파를 생성하고 연조직에 의해 반사된 초음파를 수신하는 초음파 프로브;본체; 상기 초음파 프로브와 상기 연조직 사이에 위치하며 미리 알려진 정량적인 물성값을 갖는 기준물질; 및 상기 초음파 프로브의 전단에 가해지는 압력을 측정하기 위한 압력센서로 구성되는, 상기 초음파 프로브의 전단에 탈착 가능한 커플러;변형탄성기법을 이용하여 상기 연조직과 상기 기준물질의 물성을 비교 측정하고, 상기 기준물질의 정량적인 물성값에 기초하여 상기 연조직의 정량적인 물성값을 연산하는 처리부;상기 연조직의 정량적인 물성값을 실시간으로 출력하는 출력부; 및상기 초음파 프로브의 동작을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 처리부는 상기 압력센서에 의해 측정된 압력에 기초하여 상기 연조직의 정량적인 물성값을 조정함으로써 불규칙한 압력에 따른 영향을 감소시킬 수 있고,상기 제어부는 상기 압력센서에 의해 측정된 압력에 기초하여 상기 초음파 프로브가 일정한 압력을 유지하면서 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는, 연조직의 물성을 정량적으로 측정하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,상기 기준물질은, 미리 알려진 물성값을 갖는 제1 물질, 및 상기 제1 물질과 상이한 물성값을 갖는 제2 물질의 적층 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 연조직의 물성을 정량적으로 측정하기 위한 시스템
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제4항에 있어서,상기 제1 물질은 상기 연조직보다 낮은 경도(硬度)를 갖고,상기 제2 물질은 상기 제1 물질보다 높은 경도를 갖는 것을 특징으로 하는, 연조직의 물성을 정량적으로 측정하기 위한 시스템
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제1항에 있어서,상기 기준물질 및 연조직의 물성값은, 경도(hardness), 영률(Young's modulus) 또는 상기 연조직의 형태와 관련된 형상 파라미터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 연조직의 물성을 정량적으로 측정하기 위한 시스템
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연조직의 물성을 정량적으로 측정하기 위한 방법으로서, 상기 방법은 프로세서에 의해 수행되며,초음파 프로브로부터 출력되고 연조직에 의해 반사된 초음파를 분석하여 상기 연조직의 물성을 측정하는 단계;기준물질에 의해 반사된 초음파를 분석하여 상기 기준물질의 물성을 측정하는 단계;상기 연조직과 상기 기준물질의 물성을 비교하는 단계;상기 비교결과 및 상기 기준물질의 미리 알려진 정량적인 물성값에 기초하여, 상기 연조직의 정량적인 물성값을 연산하는 단계; 및상기 연조직의 정량적인 물성값을 출력부에 전송하는 단계를 포함하되,상기 초음파 프로브에 가해지는 압력 변화가 연조직의 물성 측정에 미치는 영향을 감소시키기 위해, 상기 초음파 프로브는 압력센서에 의해 측정된 압력에 기초하여 일정한 압력을 유지하면서 동작하도록 제어되는 것을 특징으로 하는, 연조직의 물성을 정량적으로 측정하기 위한 방법
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제7항에 있어서,압력센서로부터 수신된 초음파 프로브의 전단에 가해지는 압력에 기초하여, 상기 연조직의 정량적인 물성값을 조정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 연조직의 물성을 정량적으로 측정하기 위한 방법
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제7항에 따른 연조직의 물성을 정량적으로 측정하기 위한 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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