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피시술자의 신체 내의 치료대상 부위에 대한 초음파 영상을 획득하는 초음파 영상 프로브;상기 치료대상 부위에 하이푸를 조사하는 하이푸 트랜스듀서;상기 하이푸가 조사된 초점영역을 시각화하고, 상기 시각화된 초점영역과 상기 초음파 영상을 결합하여 출력 영상을 생성하는 영상 처리부; 및상기 출력 영상을 표시하는 영상 출력부를 포함하는, 하이푸 치료 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 하이푸 트랜스듀서는,상기 초점영역에 대한 온도 정보를 획득하는 온도 센서를 포함하고,상기 영상 처리부는,상기 온도 정보를 시각화하고, 상기 시각화된 온도 정보를 더 결합하여 상기 출력 영상을 생성하는, 하이푸 치료 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 온도 센서는,상기 초점영역에 레이저를 조사하는 레이저 광원; 상기 레이저에 반응하여 발생된 상기 초점영역의 압력 변화에 따른 음파를 수신하는 음파 수신 프로브; 및 상기 수신된 음파에 대한 음파 정보를 온도 정보로 환산하는 온도 환산부를 포함하는, 하이푸 치료 시스템
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제 3 항에 있어서,상기 레이저 광원은 상기 하이푸 트랜듀서의 압전체 구면의 중심부에 위치하고, 상기 음파 수신 프로브는 상기 레이저 광원의 중심에 위치되는 것을 특징으로 하는, 하이푸 치료 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 초음파 영상 프로브는,상기 초음파 영상 프로브의 위치 정보를 제공하기 위한 제1 마커를 포함하고,상기 하이푸 트랜스듀서는,상기 하이푸 트랜스듀서의 위치 정보를 제공하기 위한 제2 마커를 포함하는, 하이푸 치료 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 제1 마커 및 상기 제2 마커를 촬영하거나, 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커의 위치를 추적하는 촬영부를 더 포함하고,상기 영상 처리부는,미리 결정된 상기 제1 마커에 대한 상기 초음파 영상의 상대 좌표 및 상기 촬영부를 통해 획득된 상기 제1 마커의 위치 정보에 기초하여, 상기 초음파 영상의 3차원 좌표를 산출하고,미리 결정된 상기 제2 마커에 대한 상기 초점영역의 상대 좌표 및 상기 촬영부를 통해 획득된 상기 제2 마커의 위치 정보에 기초하여, 상기 초점영역의 3차원 좌표를 산출하고,상기 초음파 영상의 3차원 좌표 및 상기 초점영역의 3차원 좌표를 참조하여, 상기 시각화된 초점영역과 상기 초음파 영상을 결합하는, 하이푸 치료 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 촬영부는,광학 트래킹 방식 또는 자기 트래킹 방식을 이용하여, 상기 제1 마커 및 상기 제2 마커의 위치를 추적하는, 하이푸 치료 시스템
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제 1 항에 있어서,미리 촬영된 상기 치료대상 부위에 대한 보상 영상을 저장하는 저장부를 더 포함하고,상기 영상 처리부는,상기 출력 영상을 생성하기 이전에 상기 초음파 영상에 상기 보상 영상을 정합하고, 상기 시각화된 초점영역과 상기 보상 영상이 정합된 초음파 영상을 결합하여 상기 출력 영상을 생성하는, 하이푸 치료 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 영상 처리부는,특이점 정합 알고리즘을 이용하여 상기 초음파 영상에 상기 보상 영상을 정합하는, 하이푸 치료 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 보상 영상은,상기 미리 촬영된 상기 치료대상 부위에 대한, MRI(magnetic resonance imaging) 영상, CT(Computed Tomography) 영상, SPECT(single photon emission computed tomography) 영상 또는 PET(positron emission tomography) 영상 중 어느 하나인, 하이푸 치료 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 영상 출력부는,상기 출력 영상을 2차원 또는 3차원으로 표시하는, 하이푸 치료 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 초음파 영상 프로브 및 상기 하이푸 트랜스듀서는 핸드헬드형인 것을 특징으로 하는, 하이푸 치료 시스템
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피시술자의 신체 내의 치료대상 부위에 대한 초음파 영상을 획득하는 단계;상기 치료대상 부위에 하이푸를 조사하는 단계; 상기 하이푸가 조사된 초점영역을 시각화하고, 상기 시각화된 초점영역과 상기 초음파 영상을 결합하여 출력 영상을 생성하는 단계; 및상기 출력 영상을 표시하는 단계를 포함하는, 하이푸 치료 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 출력 영상을 생성하는 단계 이전에, 상기 초점영역에 대한 온도 정보를 획득하는 단계를 더 포함하고,상기 출력 영상을 생성하는 단계는,상기 온도 정보를 시각화하고, 상기 시각화된 온도 정보를 더 결합하여 상기 출력 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는, 하이푸 치료 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 출력 영상을 생성하는 단계 이전에,상기 초음파 영상 프로브 및 상기 하이푸 트랜스듀서를 촬영하거나, 상기 초음파 영상 프로브 및 상기 하이푸 트랜스듀서의 위치를 추적하는 단계를 더 포함하고,상기 출력 영상을 생성하는 단계는,미리 결정된 상기 초음파 영상 프로브에 대한 상기 초음파 영상의 상대 좌표 및 촬영부를 통해 획득된 상기 초음파 영상 프로브의 위치 정보에 기초하여, 상기 초음파 영상의 3차원 좌표를 산출하는 단계;미리 결정된 상기 하이푸 트랜스듀서의 상대 좌표 및 상기 촬영부를 통해 획득된 상기 하이푸 트랜스듀서의 위치 정보에 기초하여, 상기 초점영역의 3차원 좌표를 산출하는 단계; 및상기 초음파 영상의 3차원 좌표 및 상기 초점영역의 3차원 좌표를 참조하여, 상기 시각화된 초점영역과 상기 초음파 영상을 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 하이푸 치료 방법
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제 13 항에 있어서,상기 출력 영상을 생성하는 단계 이전에,상기 초음파 영상에 미리 저장된 보상 영상을 정합하는 단계를 더 포함하고,상기 출력 영상을 생성하는 단계는,상기 시각화된 초점영역과 상기 보상 영상이 정합된 초음파 영상을 결합하여 상기 출력 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는, 하이푸 치료 방법
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