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관심영역에 초음파 빔을 출력하고 상기 관심영역으로부터 반사되는 초음파 빔을 수신하는 초음파 프로브;상기 초음파 프로브에 설치되며, 반사면을 향해 신호를 출력하고 상기 반사면으로부터 반사되는 신호를 수신함으로써 상기 초음파 프로브와 상기 반사면 간의 거리를 측정하는 거리측정센서;상기 초음파 프로브에서 수신한 상기 초음파 빔으로부터 상기 관심영역에 대한 복수의 2차원 초음파 이미지를 생성하는 2차원 이미지 생성부;상기 거리측정센서에서 측정한 상기 초음파 프로브와 상기 반사면 간의 거리에 기초하여 상기 초음파 프로브의 움직임에 따른 상대적인 위치정보를 획득하는 위치정보 획득부; 및상기 복수의 2차원 초음파 이미지 및 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치정보에 기초하여 상기 관심영역에 대한 3차원 초음파 이미지를 생성하는 3차원 이미지 생성부를 포함하는, 3차원 초음파 이미지 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 초음파 프로브에 설치되며 상기 초음파 프로브의 움직임에 따른 위치 변화를 감지하기 위한 관성측정센서를 더 포함하고,상기 위치정보 획득부는 상기 관성측정센서에서 감지한 상기 초음파 프로브의 위치 변화에 더 기초하여 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 3차원 초음파 이미지 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 관성측정센서는 상기 초음파 프로브의 움직임에 따른 기울기 변화를 감지하기 위한 기울기센서, 상기 초음파 프로브의 움직임에 따른 가속도 변화를 감지하기 위한 가속도센서, 자기장의 방향 및 세기를 측정하여 이에 대한 초음파 프로브의 상대적인 움직임을 감지하기 위한 자력계 중 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는, 3차원 초음파 이미지 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 초음파 프로브의 움직임에 따른 상기 거리측정센서의 움직임을 최소화하기 위해, 상기 초음파 프로브 및 상기 거리측정센서와 결합되는 짐벌(gimbal)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 초음파 이미지 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 반사면은 적어도 3개의 평면으로 구성되며, 상기 적어도 3개의 평면은 서로에 대해 수직인 것을 특징으로 하는, 3차원 초음파 이미지 생성 장치
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제5항에 있어서,상기 반사면은 상기 3차원 초음파 이미지 생성 장치를 둘러싸는 실내공간을 구성하는 벽면인 것을 특징으로 하는, 3차원 초음파 이미지 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 거리측정센서가 반사면을 향해 출력하는 신호는 초음파 신호 또는 광 신호인 것을 특징으로 하는, 3차원 초음파 이미지 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 3차원 이미지 생성부는, 상기 복수의 2차원 초음파 이미지 각각에 대하여 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치정보를 태깅하고, 상기 위치정보가 태깅된 복수의 2차원 초음파 이미지를 조합함으로써 상기 3차원 초음파 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는, 3차원 초음파 이미지 생성 장치
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단말기를 이용하는 3차원 초음파 이미지 생성 시스템으로서,프로세서를 구비하는 단말기; 상기 단말기와 결합되며, 관심영역에 초음파 빔을 출력하고 상기 관심영역으로부터 반사되는 초음파 빔을 수신하는 초음파 프로브; 및상기 단말기와 결합되며, 반사면을 향해 신호를 출력하고 상기 반사면으로부터 반사되는 신호를 수신함으로써 상기 단말기와 상기 반사면 간의 거리를 측정하는 거리측정센서를 포함하되,상기 프로세서는, 상기 초음파 프로브에서 수신한 상기 초음파 빔으로부터 상기 관심영역에 대한 복수의 2차원 초음파 이미지를 생성하고, 상기 거리측정센서에서 측정한 상기 단말기와 상기 반사면 간의 거리에 기초하여 상기 단말기의 움직임에 따른 상대적인 위치정보를 획득하고,상기 복수의 2차원 초음파 이미지 및 상기 단말기의 상대적인 위치정보에 기초하여 상기 관심영역에 대한 3차원 초음파 이미지를 생성하도록 구성되는 것을 특징으로 하는, 단말기를 이용하는 3차원 초음파 이미지 생성 시스템
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제9항에 있어서,상기 단말기는 디스플레이를 더 구비하고,상기 프로세서는 상기 3차원 초음파 이미지를 상기 디스플레이 상에 출력하도록 더 구성되는 것을 특징으로 하는, 스마트폰을 이용하는 3차원 초음파 이미지 생성 시스템
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제9항에 있어서,상기 단말기는 상기 단말기의 움직임에 따른 위치 변화를 감지하기 위한 관성측정센서를 더 구비하고,상기 프로세서는 상기 관성측정센서에서 감지한 상기 단말기의 위치 변화에 더 기초하여 상기 단말기의 움직임에 따른 상대적인 위치정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 단말기를 이용하는 3차원 초음파 이미지 생성 시스템
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제11항에 있어서,상기 관성측정센서는 상기 초음파 프로브의 움직임에 따른 기울기 변화를 감지하기 위한 기울기센서, 상기 초음파 프로브의 움직임에 따른 가속도 변화를 감지하기 위한 가속도센서, 자기장의 방향 및 세기를 측정하여 이에 대한 초음파 프로브의 상대적인 움직임을 감지하기 위한 자력계 중 적어도 하나를 구비하는 것을 특징으로 하는, 단말기를 이용하는 3차원 초음파 이미지 생성 시스템
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초음파 프로브를 이용하여 관심영역에 초음파 빔을 출력하고 상기 관심영역으로부터 반사되는 초음파 빔을 수신하는 단계;상기 관심영역에 대한 복수의 2차원 초음파 이미지를 생성하는 단계;상기 초음파 프로브에 설치된 거리측정센서를 이용하여 반사면을 향해 신호를 출력하고 상기 반사면으로부터 반사되는 신호를 수신함으로써 상기 초음파 프로브와 상기 반사면 간의 거리를 측정하는 단계;상기 거리측정센서에서 측정한 상기 초음파 프로브와 상기 반사면 간의 거리에 기초하여 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치정보를 획득하는 단계; 및상기 복수의 2차원 초음파 이미지 및 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치정보에 기초하여 상기 관심영역에 대한 3차원 초음파 이미지를 생성하는 단계를 포함하는, 3차원 초음파 이미지 생성 방법
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제13항에 있어서,상기 방법은 상기 초음파 프로브에 설치된 관성측정센서를 이용하여 상기 초음파 프로브의 움직임에 따른 위치 변화를 감지하는 단계를 더 포함하고,상기 초음파 프로브의 상대적인 위치정보는 상기 관성측정센서에서 감지한 상기 초음파 프로브의 위치 변화에 더 기초하여 획득되는 것은 특징으로 하는, 3차원 초음파 이미지 생성 방법
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제13항에 있어서,상기 관심영역에 대한 3차원 초음파 이미지를 생성하는 단계는,상기 복수의 2차원 초음파 이미지 각각에 대하여 상기 초음파 프로브의 상대적인 위치정보를 태깅하는 단계; 및상기 위치정보가 태깅된 복수의 2차원 초음파 이미지를 조합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 3차원 초음파 이미지 생성 방법
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제13항 내지 제15항 중 어느 한 항에 따른 3차원 초음파 이미지 생성 방법을 실행하기 위한, 컴퓨터로 판독 가능한 저장매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
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