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차량의 장애물 감지 장치 및 방법(APPARATUS AND METHDO FOR DETECTING OBSTACLE OF VEHICLE)

  • 기술번호 : KST2017006426
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 기술은 차량의 장애물 감지 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 구체적인 예에 따르면, 차량의 사양 및 장애물 위치에 따라 수신되는 센서의 감지 신호의 레벨을 토대로 장애물 감지에 가용되는 해당 센서의 환경을 제어함에 따라 차량의 전후방의 장애물로 인한 추돌 사고를 근본적으로 방지할 수 있고, 차량과 단말 간의 통신 알고리즘을 통해 변환된 상기 센서의 감지 데이터를 단말에서 전달받아 장애물 감지에 가용되는 해당 센서의 스위칭 제어 및 해당 센서가 없는 경우 센서의 추가 설치 위치를 설정하여 운전자에게 안내함에 따라 간단하게 장애물 감지에 가용되는 최적의 해당 센서 환경을 설정할 수 있다.
Int. CL G01S 15/93 (2015.10.31) G01S 7/52 (2015.10.31) B60R 21/0134 (2015.10.31)
CPC G01S 15/931(2013.01) G01S 15/931(2013.01) G01S 15/931(2013.01) G01S 15/931(2013.01) G01S 15/931(2013.01)
출원번호/일자 1020150132832 (2015.09.21)
출원인 자동차부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0034960 (2017.03.30) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.12.02)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 대한민국 충청남도 천안시 동남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 곽수진 대한민국 충청남도 아산시
2 박현배 대한민국 충청남도 보령시
3 전재석 대한민국 충청남도 천안시 동남구
4 김용은 대한민국 전라북도 정읍시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김중호 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **, A동 *층 ***호 (문정동, H비지니스파크)(*T국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국자동차연구원 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2015.09.21 수리 (Accepted) 1-1-2015-0914353-50
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2016-5096411-66
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.12.02 수리 (Accepted) 1-1-2016-1186816-24
4 [대리인해임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Dismissal of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2017.10.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-1048040-43
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2017.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2017.12.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0045160-28
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.01.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0001127-39
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.02.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0202819-83
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2018-0202820-29
10 등록결정서
Decision to grant
2018.06.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0387449-77
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.14 수리 (Accepted) 4-1-2019-5239158-88
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량의 전후방의 장애물을 감지하기 위해 소정 위치에 설치된 복수개의 센서; 복수개의 센서의 감지 신호를 수신하여 전달하는 장애물 감지부; 및 상기 장애물 감지부로부터 제공된 센서의 감지 신호의 레벨을 토대로 상기 복수개의 센서 중 장애물 감지에 사용 가능한 해당 센서를 선택하여 센서 환경을 설정하고 설정된 센서 환경을 화면에 표시하여 운전자에게 안내하는 단말을 포함하고,상기 센서 환경은,차량의 사양 및 장애물의 위치에 따라 수신되는 센서의 감지 신호 레벨을 토대로 장애물 감지에 가용되는 해당 센서를 설정하거나 장애물 감지에 가용되는 해당 센서가 없는 경우 해당 센서의 추가 설치 위치를 설정하도록 구비하는 것을 특징으로 차량의 장애물 감지 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 장애물 감지부는 상기 센서의 감지 신호를 수신하는 수신 모듈;상기 수신 모듈의 센서의 감지 신호를 디지털 형태로 변환하는 처리 모듈; 및기 정해진 차량과 단말 간의 통신 알고리즘을 실행하여 디지털 형태의 감지 신호를 변환하고 변환된 센서의 감지 데이터를 상기 단말로 전달하는 통신 알고리즘 변환부를 포함하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 감지 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 통신 알고리즘은 CAN(Controller Area Network)과 LIN(Local Interconnect Network) 중 하나로 구비되는 것을 특징으로 차량의 장애물 감지 장치
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삭제
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제1항에 있어서, 상기 단말은 센서의 감지 데이터 레벨을 토대로 상기 복수의 센서 중 장애물 감지에 사용 가능한 해당 센서를 온 상태로 스위칭하기 위한 제어신호를 생성하고 생성된 제어신호를 상기 장애물 감지부를 통해 해당 센서로 전달하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 감지 장치
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차량의 전후방 장애물 감지 시 센서의 감지 신호를 수신하는 (a) 단계; 수신된 감지 신호의 레벨을 기 정해진 통신 알고리즘을 토대로 변환하여 센서의 감지 데이터를 생성하여 생성된 감지 데이터를 단말로 전달하는 (b) 단계; 및 상기 센서의 감지 데이터 레벨을 토대로 장애물의 위치 및 차량의 사양에 따라 장애물 감지에 사용 가능한 해당 센서를 설정하고 설정된 해당 센서를 온 상태로 스위칭하기 위한 제어 신호를 생성하며 생성된 제어 신호를 장애물 감지부를 통해 해당 센서로 전달하는 (c) 단계를 포함하고,상기 (c) 단계 이후에 차량의 사양 및 장애물의 위치에 따라 수신되는 센서의 감지 신호 레벨을 토대로 장애물 감지에 사용 가능한 해당 센서가 없는 경우 해당 센서의 추가 설치 위치를 설정한 후 설정된 해당 센서의 추가 설치 위치를 화면에 표시하여 운전자에게 안내하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 감지 방법
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제6항에 있어서, 상기 (b) 단계의 상기 통신 알고리즘은 CAN(Controller Area Network)과 LIN(Local Interconnect Network)중 하나인 것을 특징으로 하는 차량의 장애물 감지 방법
8 8
삭제
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