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주행환경을 감지하는 감지부; 상기 감지부의 감지 정보를 분석하여 차량이 현재 자율주행차량이 주행 중인 차로로 차로 변경을 시도하는지를 판단하는 분석부; 및 상기 분석부의 판단 결과에 따라 상기 차량에게 상기 자율주행차량이 상기 차로에서 주행 중임을 경고하는 경고부를 포함하는 자율주행차량의 주행 경고 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 감지부는 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서, 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주행 경고 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 분석부는 상기 차량의 경고등 점등 여부, 상기 차량의 전륜 휠과 차선 간의 거리 변화, 상기 자율주행차량과 상기 차량 간의 거리 변화, 상기 차량의 전륜 휠과 차선의 각도 변화, 상기 차량의 전륜 휠의 각도 중 적어도 하나를 토대로 상기 차량이 상기 차로로 차로 변경을 시도하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주행 경고 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 경고부는 기 설정된 색상의 광을 점등시키는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주행 경고 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 경고부는 주기적으로 광을 점멸시키는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주행 경고 장치
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감지부가 전방에 주행하는 차량을 감지하는 단계; 분석부가 상기 감지부의 감지 정보를 분석하여 차량이 현재 자율주행차량이 주행 중인 차로로 차로 변경을 시도하는지를 판단하는 단계; 및 경고부가 상기 분석부의 판단 결과에 따라 상기 차량에게 상기 자율주행차량이 상기 차로에서 주행 중임을 경고하는 단계를 포함하는 자율주행차량의 주행 경고 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 감지부는 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서, 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주행 경고 방법
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8
제 6 항에 있어서, 상기 차량이 현재 자율주행차량이 주행 중인 차로로 차로 변경을 시도하는지를 판단하는 단계에서, 상기 분석부는 상기 차량의 경고등 점등 여부, 상기 차량의 전륜 휠과 차선 간의 거리 변화, 상기 자율주행차량과 상기 차량 간의 거리 변화, 상기 차량의 전륜 휠과 차선의 각도 변화, 상기 차량의 전륜 휠의 각도 중 적어도 하나를 토대로 상기 차량이 상기 차로로 차로 변경을 시도하는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주행 경고 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 차량에게 상기 자율주행차량이 상기 차로에서 주행 중임을 경고하는 단계에서, 상기 경고부는 기 설정된 색상의 광을 점등시키는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주행 경고 방법
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10
제 6 항에 있어서, 상기 차량에게 상기 자율주행차량이 상기 차로에서 주행 중임을 경고하는 단계에서, 상기 경고부는 주기적으로 광을 점멸시키는 것을 특징으로 하는 자율주행차량의 주행 경고 방법
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