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3차원 스캔 장치 및 3차원 형상 복원 방법

기술번호 : KST2014060822
담당센터 : 대구기술혁신센터
전화번호 : 053-550-1450

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 3차원 형상 복원 방법에 관한 것이다. 본 발명의 3차원 형상 복원 방법은 대상 물체에 다중 구조광을 투사하는 단계, 다중 구조광이 투사된 다중 구조광 영상을 획득하는 단계, 그리고 획득된 다중 구조광 영상을 이용하여 대상 물체의 3차원 형상을 복원하는 단계로 구성된다.
Int. CL	G03B 21/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01) H04N 1/04 (2006.01)
CPC	H04N 13/0253(2013.01)H04N 13/0253(2013.01)H04N 13/0253(2013.01)
출원번호/일자	1020110072833 (2011.07.22)
출원인	경북대학교 산학협력단
등록번호/일자	10-1268515-0000 (2013.05.22)
공개번호/일자	10-2013-0011586 (2013.01.30) 문서열기
공고번호/일자	(20130604) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2011.07.22)
심사청구항수	11

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	경북대학교 산학협력단	대한민국	대구광역시 북구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	박순용	대한민국	대구광역시 수성구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	오세준	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로 길 * *층(역삼동)(특허법인 고려)
2	권혁수	대한민국	서울특별시 강남구 언주로 **, 층(삼일빌딩, 역삼동)(KS고려국제특허법률사무소)
3	송윤호	대한민국	서울특별시 강남구 언주로 *** (역삼동) *층(삼일빌딩)(케이에스고려국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	경북대학교 산학협력단		대구광역시 북구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2011.07.22	수리 (Accepted)	1-1-2011-0566349-10
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2012.05.14	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2012.06.20	수리 (Accepted)	9-1-2012-0047396-59
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2012.07.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0441446-79
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2012.10.02	수리 (Accepted)	1-1-2012-0800924-11
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2012.10.02	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0800925-67
7	등록결정서 Decision to grant	2013.02.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0129298-12
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.03.26	수리 (Accepted)	4-1-2018-5051994-32
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.06.23	수리 (Accepted)	4-1-2020-5136893-04

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 대상 물체에 서로 다른 패턴 또는 서로 다른 색 중 적어도 어느 하나를 갖는 다중 구조광을 투사하는 단계;상기 다중 구조광이 투사된 다중 구조광 영상을 획득하는 단계; 그리고상기 획득된 다중 구조광 영상을 이용하여 상기 대상 물체의 3차원 형상을 복원하는 단계를 포함하는 3차원 형상 복원 방법
2	2 삭제
3	3 제 1 항에 있어서,상기 서로 다른 패턴에 기반하여, 상기 다중 구조광 영상이 획득되는 3차원 형상 복원 방법
4	4 삭제
5	5 제 1 항에 있어서,상기 서로 다른 색에 기반하여, 상기 다중 구조광 영상이 획득되는 3차원 형상 복원 방법
6	6 제 1 항에 있어서,상기 다중 구조광은 서로 다른 위치에서 투사되는 3차원 형상 복원 방법
7	7 제 1 항에 있어서,상기 다중 구조광은 서로 다른 투사각으로 투사되는 3차원 형상 복원 방법
8	8 제 1 구조광을 투사하고, 상기 제 1 구조광이 투사된 제 1 구조광 영상을 출력하도록 구성되는 제 1 3차원 스캐너;상기 제 1 구조광과 다른 패턴 또는 다른 색 중 적어도 어느 하나를 갖는 제 2 구조광을 투사하고, 상기 제 2 구조광이 투사된 제 2 구조광 영상을 출력하도록 구성되는 제 2 3차원 스캐너; 그리고상기 제 1 3차원 스캐너와 상기 제 2 3차원 스캐너로부터 상기 제 1 구조광 영상과 상기 제 2 구조광 영상을 수신하여 3차원 형상을 복원하도록 구성되는 3차원 형상 복원기를 포함하는 3차원 스캔 장치
9	9 제 8 항에 있어서,상기 제 1 구조광 및 상기 제 2 구조광은 서로 다른 위치에서 투사되는 3차원 스캔 장치
10	10 제 8 항에 있어서,상기 제 1 구조광 및 상기 제 2 구조광은 서로 다른 투사각으로 투사되는 3차원 스캔 장치
11	11 제 1 구조광을 투사하도록 구성되는 제 1 프로젝터;상기 제 1 구조광과 다른 패턴 또는 다른 색 중 적어도 어느 하나를 갖는 제 2 구조광을 투사하도록 구성되는 제 2 프로젝터;상기 제 1 구조광이 투사된 제 1 구조광 영상을 출력하도록 구성되는 제 1 카메라;상기 제 2 구조광이 투사된 제 2 구조광 영상을 출력하도록 구성되는 제 2 카메라; 그리고상기 제 1 구조광 영상 및 상기 제 2 구조광 영상에 기반하여, 3차원 형상을 복원하도록 구성되는 3차원 형상 복원기를 포함하는 3차원 스캔 장치
12	12 제 11 항에 있어서,상기 제 1 프로젝터 및 상기 제 2 프로젝터는 서로 다른 위치에서 투사하는 3차원 스캔 장치
13	13 제 11 항에 있어서,상기 제 1 프로젝터 및 상기 제 2 프로젝터는 서로 다른 투사각으로 투사하는 3차원 스캔 장치

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	정보통신부	경북대학교 산학협력단	로봇 비전 연구의 한계 상황 돌파를 위한 핵심기술개발	로봇 비전 연구의 한계 상황 돌파를 위한 핵심기술개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-1268515-0000

권리란

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표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20110722 출원 번호 : 1020110072833 공고 연월일 : 20130604 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130225 청구범위의 항수 : 11 유별 : H04N 13/02 발명의 명칭 : 3차원 스캔 장치 및 3차원 형상 복원 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	237,000 원	2013년 05월 23일	납입
제 4 년분	금 액	197,400 원	2016년 04월 15일	납입
제 5 년분	금 액	197,400 원	2017년 04월 17일	납입
제 6 년분	금 액	141,000 원	2018년 04월 30일	납입
제 7 년분	금 액	259,000 원	2019년 04월 29일	납입
제 8 년분	금 액	259,000 원	2020년 04월 29일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2011.07.22	수리 (Accepted)	1-1-2011-0566349-10
2	선행기술조사의뢰서	2012.05.14	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2012.06.20	수리 (Accepted)	9-1-2012-0047396-59
4	의견제출통지서	2012.07.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2012-0441446-79
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2012.10.02	수리 (Accepted)	1-1-2012-0800924-11
6	[명세서등 보정]보정서	2012.10.02	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2012-0800925-67
7	등록결정서	2013.02.25	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0129298-12
8	출원인정보변경(경정)신고서	2018.03.26	수리 (Accepted)	4-1-2018-5051994-32
9	출원인정보변경(경정)신고서	2020.06.23	수리 (Accepted)	4-1-2020-5136893-04


기술번호	KST2014060822
자료제공기관	NTB
기술공급기관	경북대학교
기술명	3차원 스캔 장치 및 3차원 형상 복원 방법
기술개요	본 발명은 3차원 형상 복원 방법에 관한 것이다. 본 발명의 3차원 형상 복원 방법은 대상 물체에 다중 구조광을 투사하는 단계, 다중 구조광이 투사된 다중 구조광 영상을 획득하는 단계, 그리고 획득된 다중 구조광 영상을 이용하여 대상 물체의 3차원 형상을 복원하는 단계로 구성된다.
개발상태	기술개발진행중
기술의 우수성
응용분야	진단 의료기기
시장규모 및 동향
희망거래유형	라이센스,기술협력,
사업화적용실적
도입시고려사항


과제고유번호	1345162225
세부과제번호	과06B1613
연구과제명	BK21정보기술연구인력양성사업단
성과구분	출원
부처명	교육과학기술부
연구관리전문기관명	한국연구재단
연구주관기관명	경북대학교
성과제출연도	2011
연구기간	200603~201302
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	IT(정보기술)

특허성과

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