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서버가 영상에서 제거 대상 객체를 제거하는 방법에 있어서,상기 영상에서 상기 제거 대상 객체가 포함된 제1 프레임 및 상기 제1 프레임과 연속하는 적어도 하나의 제2 프레임을 추출하는 a 단계;상기 제1 프레임에서 상기 제거 대상 객체가 포함된 제1 객체 영역을, 상기 제2 프레임에서 상기 제1 객체 영역에 대응하는 제2 객체 영역을 식별하는 b 단계;상기 제1 객체 영역에서 제1 깊이 값을 갖는 제1 위치를 임의의 값으로 설정하고, 상기 제1 위치와 상기 제2 객체 영역과의 제2 깊이 값을 이용하여 상기 제1 위치를 검증하는 c 단계;상기 검증이 완료되면, 상기 제1 깊이 값 및 상기 제2 객체 영역의 픽셀 값을 상기 제1 객체 영역에 추가하는 d 단계를 포함하는 객체 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 제거 대상 객체를 포함하는 제1 영상 및 상기 제거 대상 객체를 정의하는 제2 영상을 수신하는 단계를 더 포함하는 객체 제거 방법
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제1항에 있어서,상기 c 단계는,상기 제1 위치와 상기 제2 프레임의 시점 사이의 거리를 연산하는 단계;상기 제2 객체 영역의 제2 깊이 값을 연산하는 단계;상기 거리 및 제2 깊이 값의 차이를 연산하는 단계; 및상기 차이가 기 설정된 임계 값 이하이면 상기 제1 깊이 값이 유효하다고 판단하는 단계를 더 포함하는 객체 제거 방법
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제3항에 있어서,상기 제2 객체 영역에서 상기 제2 깊이 값을 연산하는 단계는 SfM 알고리즘을 사용하는 것을 특징으로 하는 객체 제거 방법
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제1항에 있어서, 상기 d 단계는,상기 배경 픽셀 값이 제1 깊이 값 및 상기 제2 객체 영역의 픽셀 값을 갖도록 설정하는 단계;상기 제1 객체 영역에 상기 배경 픽셀 값을 추가하는 단계를 포함하는 객체 제거 방법
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영상에서 제거 대상 객체를 제거하는 장치에 있어서,상기 제거 대상 객체를 포함하는 제1 영상 및 상기 제거 대상 객체를 정의하는 제2 영상을 수신하는 영상 수신부;상기 영상에서 상기 제거 대상 객체가 포함된 제1 프레임 및 상기 제1 프레임과 연속하는 적어도 하나의 제2 프레임을 추출하고, 상기 제1 프레임에서 상기 제거 대상 객체가 포함된 제1 객체 영역을, 상기 제2 프레임에서 상기 제1 객체 영역에 대응하는 제2 객체 영역을 식별하는 객체 식별부;상기 제1 객체 영역에서 제1 깊이 값을 갖는 제1 위치를 가정하고, 상기 제1 위치와 상기 제2 객체 영역과의 제2 깊이 값을 이용하여 상기 제1 위치를 검증하는 픽셀 추정부; 및상기 검증이 완료되면, 상기 제1 깊이 값 및 상기 제2 객체 영역의 픽셀 값을 상기 제1 객체 영역에 추가하는 영상 복원부를 포함하는 객체 제거 방법
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