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반려동물 원격 사료배급 제어장치

  • 기술번호 : KST2018011840
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 반려동물 원격 사료배급 제어장치에 관한 것으로, 시리얼 값에 일정 각도를 입력하여 사료급식장치의 사료급식기와 급수기와 연결된 서보모터 각각에 대해 위치(각도)제어가 가능하고 디스플레이장치에 사육자(주인)와 반려동물간의 화상통신이 가능하도록 하는 아두이노(Arduino)와, 아드로이드 OS기반의 스마트폰을 통해 PC와 사료급식장치간에 무선 통신이 가능한 블루투스 모듈과, 모터와 제어구동보드를 갖고 상기 아두이노 시리얼 값에 사전에 사용자가 설정하여 입력된 펄스폭에 의한 일정 각도로 제어된 전송명령에 따라 액션 캠의 회전을 구동시키고 사료급식장치를 구동 및 해제시키는 하나 이상의 서보모터와, 상기 하나 이상의 서보모터에 의해 반려동물의 사료와 물을 단속하는 사료급식장치와, 크롬 원격 데스크톱 프로그램을 통해 원격제어 가능한 컴퓨터와 안드로이드 OS기반의 스마트폰과, 실시간 영상정보를 수집하는 액션 캠 및 실내 조명등 전원제어부를 구성함으로써, 사육자(주인)가 외출 시 컴퓨터나 휴대폰을 통해 어디서든 반려동물에게 원격으로 사료와 물을 자동으로 공급할 수 있으며, 반려동물의 심리적 안정으로 인한 기대수명을 늘릴 수 있고, 농가의 다른 가축 등에도 적용이 가능한 독특한 특징이 있다.
Int. CL A01K 5/02 (2006.01.01) A01K 7/02 (2014.01.01) A01K 1/035 (2014.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01) F21V 23/04 (2006.01.01)
CPC A01K 5/02(2013.01) A01K 5/02(2013.01) A01K 5/02(2013.01) A01K 5/02(2013.01) A01K 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020170021398 (2017.02.17)
출원인 경남대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2018-0095206 (2018.08.27) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.02.17)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경남대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 진익수 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구
2 정예빈 대한민국 경상남도 김해시 분성로 **,
3 최요한 대한민국 경상남도 창원시 의창구
4 강태훈 대한민국 서울특별시 강서구
5 이승현 대한민국 경상남도 창원시 의창구
6 황원태 대한민국 대구광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최훈 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구 월영동**길 **, *층 (해운동)(최훈특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경남대학교 산학협력단 대한민국 경상남도 창원시 마산합포구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2017-0164733-39
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0183141-92
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.05.15 수리 (Accepted) 1-1-2018-0477296-75
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.05.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0477313-64
5 등록결정서
Decision to grant		 2018.09.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0624415-74
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번호 청구항
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인터넷에 연결된 PC와 안드로이드 OS기반의 스마트폰간의 원격제어로 입력된 정보를 기반으로 사전에 설정된 시리얼 값에 일정 각도를 입력시킨 기준 값과 비교 연산 처리하여 외부 장치인 디스플레이장치(110)를 구동시키고 반려동물의 사료급식장치 및 액션 캠에 연결된 하나 이상의 서보모터를 통제하는 환경을 만들어 주는 아두이노(Arduino, 100)와;상기 아두이노와 함께 PCB보드에 탑재되어 상기 사료급식장치를 단속하기 위해 상기 사료급식장치와 PC간의 근거리 통신이 가능하게 하는 블루투스 모듈(Bluetooth Module, 200)과;상기 아두이노의 전력과 명령을 받아 펄스폭으로 위치(각도)가 제어되며, 모터와 제어구동보드를 갖고 사료급식장치를 일정 시간동안 구동 및 해제시키고 액션 캠의 회전각을 구동시키는 제1 서보모터(310) 내지 제3 서보모터(330)를 구비하는 서보모터(Servo Motor, 300)와;상기 제1 서보모터(310) 및 제2 서보모터(320)의 구동에 의해 반려동물의 사료와 물을 공급하는 사료급식기(410)와 급수기(420)를 구비하되, 상기 사료급식기의 제1 개폐기(411)는 상기 제1 서보모터와 연결되고, 상기 급수기의 제2 개폐기는 상기 제2 서보모터와 각각 연결되는 사료급식장치(400)와;상기 인터넷이 연결된 PC를 크롬 원격 데스크톱(Chrome Remote Desktop) 프로그램을 통해 사육자(주인) 스마트폰으로 원격 조종하기 위한 컴퓨터(PC, 500) 및 안드로이드 OS기반의 스마트폰(600)과;상기 반려동물의 현재 상황을 실시간으로 촬영하여 영상정보를 상기 PC에 저장하고 상기 PC와 안드로이드 OS기반의 스마트폰을 통해 원격지에서 모니터링이 가능하도록 하는 액션 캠(700)과;상기 아두이노의 PWM(Pulse-Width Modulation) 기능이 가능한 디지털 핀과 연결되어 음성 및 가속도 센서(미도시)를 통해 상기 안드로이드 OS기반의 스마트폰 앱에서 실내의 각 조명의 밝기를 조절하고 조명등을 온(On)/오프(Off) 제어시키기 위한 실내 조명등 전원제어부(800)가 포함되고,상기 아두이노(100)는,제3 서보모터(330)의 구동력을 받는 액션 캠(Action Cam, 700)과 연결될 수 있는데, 상기 아두이노의 시리얼 값에 사용자가 액션 캠을 회전시키기 위한 일정 각도를 사전에 입력시켜 놓으면 상기 PC와 안드로이드 OS기반의 스마트폰으로 원격지에서 제3 서보모터를 구동 제어하여 원하는 각도에서 상기 액션 캠의 영상을 실시간으로 수집하는 환경을 만들어주고,상기 제1 서보모터(310)에 연결된 제1 개폐기(411)는, 반려동물의 사료가 일정량으로 공급되도록 하기 위해 상기 제1 서보모터(310)에 연결된 사료 박스를 갖는 제1 개폐기(411)의 어셈블리를 사료급식장치(400)의 내부 상단과 외부 하부에 각각 하나씩 장착하되,사료공급 시에는 상기 사료급식장치의 내부 상단에 장착된 제1 서보모터(310A)로 하여금 위치(각도) 회전 제어시켜 상기 상단에 장착된 제1 개폐기(411A)를 개로 시켜서 1차 사료를 상기 외부 하단에 설치된 사료박스를 갖는 제2 개폐기(411B)로 내려주도록 하고,상기 사료급식장치(400)의 외부 하단에 장착된 제1 서보모터(310B)와 연결된 상기 제2 개폐기(411B)의 박스로 낙하된 사료를 180도 회전시키는 회전부재(430)를 통해 사료접시(440)로 사료가 낙하하도록 하여 과다한 사료공급량을 단속하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 반려동물 원격 사료배급 제어장치
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제1 항에 있어서,상기 아두이노(100)는, 스피커 기능이 탑재된 상기 디스플레이장치와 PC 및 안드로이드 OS기반의 스마트폰과 연결시켜 사육자(주인)와 반려동물 간에 화상통신이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는 반려동물 원격 사료배급 제어장치
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