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지능형 감시 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2014041147
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지능형 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 영상 정보 분석을 통해 위험 상황을 스스로 파악하고, 위험 상황에 알맞게 주변 카메라 모듈에 명령을 내려 카메라의 PTZ(Pan-tilt-zoom) 기능을 통한 영상 확보를 할 수 감시 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 지능형 감시 시스템 및 방법에 의하면 관리자의 기본적인 모니터링만으로도 다채널, 다구역 감시가 가능하고 위험 상황 발생시 필요한 영상을 즉각적으로 확보할 수 있는 장점이 있다. 객체 추적(Object tracking), 탬퍼링(Tampering), 영상 처리(Image Processing)
Int. CL G08B 13/196 (2006.01) G06Q 50/10D0 (2006.01)
CPC G08B 13/1963(2013.01) G08B 13/1963(2013.01) G08B 13/1963(2013.01)
출원번호/일자 1020090043804 (2009.05.20)
출원인 아주대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1003208-0000 (2010.12.15)
공개번호/일자 10-2010-0124877 (2010.11.30) 문서열기
공고번호/일자 (20101221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.05.20)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 남윤영 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 김진형 대한민국 경기도 수원시 팔달구
3 김석철 대한민국 서울특별시 강동구
4 김양원 대한민국 인천광역시 부평구
5 조위덕 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤재승 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 *, 덕천빌딩 *층 (역삼동)(예준국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 아주대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 영통구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2009-0300861-56
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2010.09.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2010.10.19 수리 (Accepted) 9-1-2010-0065987-75
4 등록결정서
Decision to grant		 2010.12.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0573724-05
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-5000672-13
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
복수의 제 1 카메라의 영상 신호를 수신하여 위험상황 발생을 인식하고 상기 위험상황을 발생시킨 객체를 식별하는 분석부; 상기 객체의 위치 파악 및 이동 경로를 추적하는 객체 추적부; 상기 객체의 현재 위치 및 상기 제 1 카메라 위상 비교 결과 상기 객체 현재 위치를 카메라의 위치, 인식거리(d),가용각도(a) 및 위치각도(φ)를 기초로 정의되는 삼각형(FOV : Field-of-view) 내부에 포함하는 카메라를 추출하는 카메라 위상 분석부; 및 상기 객체의 위치 및 이동 경로를 포함한 객체 위치 정보 신호 및 상기 추출된 카메라의 FOV내에 존재하는 PTZ(Pan-Tilt- Zoom) 카메라를 제어하기 위한 신호를 출력하는 송신부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 송신부의 객체위치 정보 신호를 수신하여 상기 객체 현재 위치를 포함하는 소정 영역을 위험 영역으로 표시하고, 상기 위험 영역의 주변 영역을 주의 지역으로 표시하는 2 차원 격자 맵인 안전지수 맵;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 카메라는 관심영역을 특정 방향에서 촬영하는 고정형 카메라인 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 분석부의 위험상황인식은 위험상황 발생 전의 영상 이미지와 위험상황 발생 당시 영상 이미지의 RGB 값 차이를 기초로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 객체 추적부의 객체 추적은 상기 제 1 카메라의 영상 신호를 버퍼에 저장하는 단계; 상기 저장된 영상 이미지를 그레이 스케일로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 이미지간의 차이를 기초로 모션 히스토리를 구하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 분석부의 위험 상황 인식은 소음센서로부터 측정된 기준값 이상의 소리 및 특정 단어 인식 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 시스템
7 7
복수의 제 1 카메라로부터 영상 신호를 수신하는 영상이미지 수신단계; 상기 수신된 영상 신호를 기초로 위험상황 발생을 인식하고 상기 위험상황을 발생시킨 객체를 식별하는 분석단계; 상기 객체의 위치 파악 및 이동 경로를 추적하는 객체 추적단계; 상기 객체의 현재 위치 및 상기 제 1 카메라 위상 비교 결과 상기 객체 현재 위치를 카메라의 위치,인식거리(d),가용각도(a) 및 위치각도(φ)를 기초로 정의되는 삼각형(FOV : Field-of-view) 내부에 포함하는 카메라를 추출하는 카메라 위상 분석단계; 및 상기 객체의 위치 및 이동 경로를 포함한 객체 위치 정보 신호 및 상기 추출된 카메라의 FOV내에 존재하는 PTZ(Pan-Tilt- Zoom) 카메라를 제어하기 위한 신호를 출력하는 신호 출력 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 신호출력단계의 객체위치 정보 신호를 수신하여 소정의 2차원 격자맵(map)에 상기 객체 현재 위치를 포함하는 소정 영역을 위험 영역으로 표시하고, 상기 위험 영역의 주변 영역을 주의 지역으로 표시하는 맵 표시(map representation)단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 방법
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 분석단계의 위험상황인식은 위험상황 발생 전의 영상 이미지와 위험상황 발생 당시 영상 이미지의 RGB 값 차이를 기초로 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 방법
10 10
제 7 항에 있어서, 상기 객체 추적단계의 객체 추적은 상기 제 1 카메라의 영상 신호를 버퍼에 저장하는 단계; 상기 저장된 영상 이미지를 그레이 스케일로 변환하는 단계; 및 상기 변환된 이미지간의 차이를 기초로 모션 히스토리를 구하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 방법
11 11
제 7 항에 있어서, 상기 분석 단계의 위험 상황 인식은 소음센서로부터 측정된 기준값 이상의 소리 및 특정 단어 인식 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 방법
12 12
제 7 항에 있어서, 상기 제 1 카메라의 위치를 선정하는 제 1 카메라 초기화 단계; 상기 제 1 카메라와 동일한 조건으로 상기 PTZ(Pan-Tilt- Zoom) 카메라를 설치하는 PTZ(Pan-Tilt- Zoom) 카메라 초기화 단계; 및 상기 제 1 카메라의 영상 이미지와 상기 PTZ(Pan-Tilt- Zoom) 카메라의 영상 이미지의 RGB 값 차이를 기초로 상기 PTZ(Pan-Tilt- Zoom) 카메라의 최종 위치를 선정하는 PTZ(Pan-Tilt- Zoom) 카메라 위상 조절 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 감시 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.