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기어박스의 진동으로부터 진동 신호를 센싱하는 센서부;센싱된 진동 신호로부터 외부 가진 성분을 제거하는 전처리부; 상기 전처리부의 아웃풋 신호를 입력받아 기어 주파수를 제거하여, 차이 신호만을 추출하는 필터링부; 및상기 차이 신호를 미리 저장된 건전성 데이터와 비교하여 선회장치의 고장을 판단하는 진단부를 포함하는 선회장치의 고장진단 장치
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제1항에 있어서, 상기 외부 가진 성분은 펌프 회전 주파수 및 선회 모터 회전 주파수인 것을 특징으로 하는 선회장치의 고장진단 장치
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제1항에 있어서, 상기 전처리부는 노치 필터와 고역 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회장치의 고장진단 장치
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제1항에 있어서, 상기 필터링부는 노치 필터 또는 AR(Auto-Regressive)-MED(Minimum Entropy Deconvolution) 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회장치의 고장진단 장치
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센서가 기어박스의 진동으로부터 진동 신호를 센싱하는 단계;전처리부가 센싱된 진동 신호로부터 외부 가진 성분을 제거하는 단계; 필터링부가 상기 전처리부의 아웃풋 신호를 입력받아 기어 주파수를 제거하여, 차이 신호만을 필터링하는 단계; 및진단부가 상기 차이 신호를 미리 저장된 건전성 데이터와 비교하여 선회장치의 고장을 판단하는 단계를 포함하는 선회장치의 고장진단 방법
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제5항에 있어서, 상기 외부 가진 성분은 펌프 회전 주파수 및 선회 모터 회전 주파수인 것을 특징으로 하는 선회장치의 고장진단 방법
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제5항에 있어서, 상기 전처리부는 노치 필터와 고역 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회장치의 고장진단 방법
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제5항에 있어서, 상기 필터링부는 노치 필터 또는 AR(Auto-Regressive)-MED(Minimum Entropy Deconvolution) 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 선회장치의 고장진단 방법
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