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진동 신호 이미지를 활용한 직접 연결 모델 기반 회전체 시스템 고장 진단 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2021013359
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 진동 신호 이미지를 활용한 직접 연결 모델 기반 회전체 시스템 고장 진단 장치에 관한 것으로서, 회전체 시스템의 진동 신호를 기반으로 제1진동신호를 측정하는 측정부; 상기 제1진동신호를 이용하여 전체 원주 방향의 진동 양상을 나타내는 제2진동신호를 계산하는 계산부; 상기 제2진동신호로부터 진동 신호 이미지를 생성하는 신호처리부; 상기 진동 신호 이미지 자체를 입력받아 직접 연결 모델 기반 딥러닝 모델을 통해 상기 회전체 시스템의 고장 여부를 진단하는 연산부; 및 상기 직접 연결 모델 기반 딥러닝 모델의 차원을 감소시키는 차원축소부를 포함하되, 상기 직접 연결 모델 기반 딥러닝 모델은, 수식 1에 기초하여 여러 합성곱층(convolution layer)의 결과값들을 직접 연결하는 것을 특징으로 하며,수식 1(상기 x0는 상기 진동 신호 이미지, 상기 xi는 i번째 합성곱층(convolution layer)의 결과값, 상기 y0는 H×W×D로 마련되는 합성곱 신경망 모듈의 최종결과값, 상기 conv는 합성곱 연산, 상기 [a,b]는 a와 b의 행렬결합, 상기 H와 상기 W와 상기 D는 상기 y0의 각 차원의 크기)상기 차원축소부는, H×W×D의 상기 y0에 1×1×D의 커널을 합성곱한 연산 결과인 H×W×1의 데이터에 활성화함수를 곱함으로써 상기 y0의 차원을 감소시키는 것을 특징으로 하되, 상기 활성화함수는, ReLU 모델을 사용하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 따르면, 회전체 시스템의 고장 진단 성능을 향상시킬 수 있고, 깊은 딥러닝 모델을 통해 우수한 계층적 특성인자를 획득할 수 있고, 딥러닝 모델의 학습 효율 및 최종 진단 성능을 향상시키고, 계산 비용을 최소화할 수 있다.
Int. CL G01M 7/02 (2006.01.01) G01H 1/00 (2006.01.01) G01H 1/12 (2006.01.01) G01N 3/08 (2006.01.01) G06T 7/20 (2017.01.01)
CPC G01M 7/025(2013.01) G01M 7/022(2013.01) G01H 1/003(2013.01) G01H 1/12(2013.01) G01N 3/08(2013.01) G06T 7/20(2013.01)
출원번호/일자 1020210053650 (2021.04.26)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-2338737-0000 (2021.12.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20211214) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.04.26)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤병동 서울특별시 강남구
2 김명연 서울특별시 관악구
3 고진욱 서울특별시 관악구
4 이진욱 서울특별시 마포구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박길환 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***-**(가산동), **층 ****호~****호(피앤케이국제특허법률사무소)
2 임종승 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***-**(가산동) 가산A*타워 **층 ****~****호(피앤케이국제특허법률사무소)
3 김갑수 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 ***-**(가산동) **층 ****호~****호(피앤케이국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2021.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2021-0484691-54
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
2021.04.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-0503365-76
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2021.05.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2021.05.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2021-0095115-89
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2021.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0456973-70
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2021.07.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-0830055-19
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2021.07.19 수리 (Accepted) 1-1-2021-0830094-89
8 특허고객번호 정보변경(경정)신고서·정정신고서
2021.07.29 수리 (Accepted) 4-1-2021-5205564-29
9 등록결정서
Decision to grant
2021.10.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0808415-27
10 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2021.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2021-1376316-26
11 [일부 청구항 포기]취하서·포기서
2021.12.08 수리 (Accepted) 2-1-2021-0978232-09
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번호 청구항
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회전체 시스템의 진동 신호를 기반으로 제1진동신호를 측정하는 측정부;상기 제1진동신호를 이용하여 전체 원주 방향의 진동 양상을 나타내는 제2진동신호를 계산하는 계산부;상기 제2진동신호로부터 진동 신호 이미지를 생성하는 신호처리부;상기 진동 신호 이미지 자체를 입력받아 직접 연결 모델 기반 딥러닝 모델을 통해 상기 회전체 시스템의 고장 여부를 진단하는 연산부; 및상기 직접 연결 모델 기반 딥러닝 모델의 차원을 감소시키는 차원축소부를 포함하되,상기 직접 연결 모델 기반 딥러닝 모델은,수식 1에 기초하여 여러 합성곱층(convolution layer)의 결과값들을 직접 연결하는 것을 특징으로 하며,{수식 1}(상기 x0는 상기 진동 신호 이미지, 상기 xi는 i번째 합성곱층(convolution layer)의 결과값, 상기 y0는 H×W×D로 마련되는 합성곱 신경망 모듈의 최종결과값, 상기 conv는 합성곱 연산, 상기 [a,b]는 a와 b의 행렬결합, 상기 H와 상기 W와 상기 D는 상기 y0의 각 차원의 크기)상기 차원축소부는,H×W×D의 상기 y0에 1×1×D의 커널을 합성곱한 연산 결과인 H×W×1의 데이터에 활성화함수를 곱함으로써 상기 y0의 차원을 감소시키는 것을 특징으로 하되,상기 활성화함수는,ReLU 모델을 사용하는 것을 특징으로 하는 진동 신호 이미지를 활용한 직접 연결 모델 기반 회전체 시스템 고장 진단 장치
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청구항 1에 있어서,상기 측정부는,상기 회전체 시스템에서 회전축과 수직한 면에 위치한 상기 회전체의 제1지점과 제2지점에서 각각 제1진동센서와 제2진동센서를 사용하여 각각 상기 제1진동신호를 측정하되,상기 제1지점과 상기 제2지점에서 상기 회전축에 내린 수선은,수직인 것을 특징으로 하며,상기 계산부는,상기 제1진동신호를 이용하여 수식 2에 의해 상기 제1지점과 상기 제2지점에서 상기 회전축을 중심으로 소정의 회전각으로 회전된 각각의 지점에서의 가상진동신호를 계산하며,상기 제2진동신호는,복수의 상기 가상진동신호의 조합으로 마련되는 것을 특징으로 하는 진동 신호 이미지를 활용한 직접 연결 모델 기반 회전체 시스템 고장 진단 장치
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청구항 3에 있어서,상기 신호처리부는,시간에 대한 제1축과 상기 에 대한 제2축으로 이루어지는 평면에 상기 진동 신호 이미지를 생성하는 것을 특징으로 하는 진동 신호 이미지를 활용한 직접 연결 모델 기반 회전체 시스템 고장 진단 장치
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◈청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 9은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
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