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진동 센서로부터 진동 신호를 입력받는 입력부;기설정된 기준 신호의 시간 간격에 따라 상기 진동 신호를 분할하는 신호 처리부;미리 마련된 시간 주파수 표현 알고리즘을 이용하여 분할된 상기 진동 신호를 시간 흐름에 따른 주파수 신호로 변환하는 신호 변환부;미리 마련된 계산식을 이용하여 변환된 상기 주파수 신호와 상기 기준 신호의 유사도에 기초한 파라미터를 산출하는 계산부; 및상기 파라미터를 이용하여 상기 주파수 신호의 적어도 일부를 추출하는 신호 추출부;를 포함하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 일부의 주파수 신호는 한 주기의 모션 신호인 것을 특징으로 하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 신호 변환부는 상기 시간 주파수 표현 알고리즘의 단시간 푸리에 트랜스폼(Short time fourier transform)을 이용하여 상기 진동 신호를 상기 주파수 신호로 변환하는 것을 특징으로 하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 미리 마련된 계산식은 쿨백 라이블러 다이버전스(Kullback-Leibler divergence) 알고리즘인 것을 특징으로 하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 계산부는,상기 신호 변환부에 의해 상기 진동 신호가 상기 주파수 신호로 변환되면, 변환된 상기 주파수 신호에 복소 공액을 곱하여 제1 계산을 수행하는 것을 특징으로 진동 신호 기반 모션 신호 추출 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 계산부는,미리 마련된 파서발 아이덴티티(Parseval’s identity)를 기초로 상기 제1 계산된 상기 주파수 신호에 대해 에너지를 정규화하는 제2 계산을 수행하는 것을 특징으로 하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 시스템
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제 6 항에 있어서,상기 계산부는,미리 정해진 시간 간격마다 상기 제2 계산된 상기 주파수 신호와 상기 기준 신호 사이의 유사도에 기초한 상기 파라미터를 산출하는 것을 특징으로 하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 계산부는,미리 정해진 시간 간격마다 산출된 파라미터의 로컬 미니멈 지점을 포함하는 시간 영역에서 데이터 샘플 1개만큼 이동시켜가며 상기 파라미터를 계산하는 것을 특징으로 하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 신호 추출부는,계산된 상기 파라미터가 최솟값이 되는 지점을 시작 지점으로 하여 상기 주파수 신호로부터 모션 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 시스템
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진동 센서로부터 진동 신호를 입력받는 입력 단계;기설정된 기준 신호의 시간 간격에 따라 상기 진동 신호를 분할하는 신호 처리 단계;미리 마련된 시간 주파수 표현 알고리즘에 따라 분할된 상기 진동 신호를 시간 흐름에 따른 주파수 신호로 변환하는 신호 변환 단계;미리 마련된 계산식을 이용하여 변환된 상기 주파수 신호와 상기 기준 신호의 유사도에 기초한 파라미터를 산출하는 파라미터 산출 단계; 및상기 파라미터를 이용하여 상기 주파수 신호의 적어도 일부를 추출하는 신호 추출 단계;를 포함하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 방법
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제 10 항에 있어서,상기 적어도 일부의 주파수 신호는 한 주기의 모션 신호인 것을 특징으로 하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 방법
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제 10 항에 있어서,상기 파라미터 산출 단계는,상기 신호 변환부에 의해 상기 진동 신호가 상기 주파수 신호로 변환되면, 변환된 상기 주파수 신호에 복소 공액을 곱하여 제1 계산을 수행하는 단계,미리 마련된 파서발 아이덴티티(Parseval’s identity)를 기초로 상기 제1 계산된 상기 주파수 신호에 대해 에너지를 정규화하는 제2 계산을 수행하는 단계, 및상기 제2 계산된 상기 주파수 신호와 상기 기준 신호 사이의 유사도에 기초한 상기 파라미터를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 방법
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제 12 항에 있어서,상기 파라미터 산출 단계는,미리 정해진 시간 간격마다 산출된 파라미터의 로컬 미니멈 지점을 포함하는 시간 영역에서 데이터 샘플 1개만큼 이동시켜가며 상기 파라미터를 계산하는 단계를 더 포함하고,상기 신호 추출 단계는 계산된 상기 파라미터가 최솟값이 되는 지점을 시작 지점으로 하여 상기 주파수 신호로부터 모션 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 진동 신호 기반 모션 신호 추출 방법
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