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파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법

  • 기술번호 : KST2019021928
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예에 따른 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법은 복수의 파티클을 가중치 크기에 따라 적어도 2개 이상의 그룹으로 분류하는 단계; 적어도 2개 이상의 그룹 중 하나의 그룹에 포함된 파티클의 가중치를 소정 비율에 따라 낮추는 단계; 상기 적어도 2개 이상의 그룹 중 다른 하나의 그룹에 포함된 파티클을 소거하는 단계; 및 상기 소거된 파티클의 위치에 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클을 복제하는 단계;를 포함한다.
Int. CL G06N 5/04 (2006.01.01)
CPC G06N 5/04(2013.01)
출원번호/일자 1020180058218 (2018.05.23)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0133375 (2019.12.03) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.23)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 방효충 대전광역시 유성구
2 홍경우 대전광역시 유성구
3 김영주 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 손재용 대한민국 서울특별시 강남구 도곡로 *** (역삼동, 미진빌딩*층)(KNP 특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2018-0503861-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.04.24 수리 (Accepted) 4-1-2019-5081392-49
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2020.03.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0180957-64
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.03.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0317358-58
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2020.03.26 수리 (Accepted) 1-1-2020-0317359-04
6 등록결정서
Decision to grant		 2020.05.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0331966-73
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2020-5108396-12
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.12 수리 (Accepted) 4-1-2020-5131486-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
GPU에서 수행되는 파티클 재추출 방법으로,복수의 파티클을 가중치 크기에 따라 적어도 2개 이상의 그룹으로 분류하는 단계;적어도 2개 이상의 그룹 중 하나의 그룹에 포함된 파티클의 가중치를 소정 비율에 따라 낮추는 단계;상기 적어도 2개 이상의 그룹 중 다른 하나의 그룹에 포함된 파티클을 소거하는 단계; 및 상기 소거된 파티클의 위치에 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클을 복제하는 단계;를 포함하고,상기 소정 비율은, 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클의 총 개수를 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클의 총 개수와 상기 다른 하나의 그룹에 포함된 파티클의 총 개수의 합으로 나눈 값인, 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 소거된 파티클의 위치에 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클을 복제하는 단계에서,상기 소거된 파티클의 위치에서 파티클 인덱스의 증가 및 감소 중 어느 하나의 방향에서 가장 근접한 위치의 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클이 복제되는, 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 소거된 파티클의 위치에 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클을 복제하는 단계에서, 상기 소거된 파티클의 위치에서 파티클 인덱스의 증가 및 감소 중 어느 하나의 방향에서 가장 근접한 위치의 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클이 복제되되, 상기 소거된 파티클과 상기 방향에서 가장 근접한 위치의 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클 사이의 거리가 임계치보다 큰 경우 상기 방향에서 두 번째로 근접한 위치의 상기 하나의 그룹에 포함된 파티클이 복제되는, 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법
5 5
제1항에 있어서, 복수의 파티클을 가중치 크기에 따라 적어도 2개 이상의 그룹으로 분류하는 단계에서, 가중치가 제1기준치 이상인 파티클을 포함하는 제1그룹, 가중치가 제1기준치 미만 및 제2기준치 이상인 파티클을 포함하는 제2그룹, 및 가중치가 제2기준치 미만인 파티클을 포함하는 제3그룹으로 분류되며, 제1기준치는 제2기준치보다 크고, 제2기준치는 0보다 큰, 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 하나의 그룹은 상기 제1그룹이고 상기 다른 하나의 그룹은 상기 제3그룹인, 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법
7 7
제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법에 포함된 상기 단계들 각각은 파티클 단위로 병렬적으로 수행될 수 있는, 파티클 필터를 위한 파티클 재추출 방법
8 8
삭제
9 9
제1항, 제3항 내지 제6항 중 어느 한 항에 따른 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 기록하기 위한 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.