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스마트 협업 환경에서 활동 인식을 위한 주의 기반 딥 앙상블 학습 시스템

  • 기술번호 : KST2022002271
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 스마트 협업 환경에서 활동 인식을 위한 주의 기반 딥 앙상블 학습 시스템은, 입력된 원시 센서 데이터 스트림을 이벤트 시퀀스로 변환하는 전처리 모듈; 복수의 기본 모델을 선택하여 앙상블 구조를 구성하고, 각 기본 모델에 주의 메커니즘(Attention mechanism)을 적용하여 이벤트의 중요성을 조정하며, 각 기본 모델의 가중치를 학습하여 기본 모델과 가중치의 쌍을 훈련된 모델 스토리지에 저장하는 앙상블 학습 모듈; 및 상기 전처리 모듈에 의해 생성된 이벤트 시퀀스로부터 상기 훈련된 모델 스토리지에 저장된 훈련된 모델을 가중치를 이용하여 가장 가능성 있는 협업 활동을 추론하는 인식 모듈을 포함할 수 있다.
Int. CL G06N 3/08 (2006.01.01) G06N 3/04 (2006.01.01) G06N 20/20 (2019.01.01) G06N 5/04 (2006.01.01)
CPC G06N 3/08(2013.01) G06N 3/0454(2013.01) G06N 20/20(2013.01) G06N 5/04(2013.01)
출원번호/일자 1020210033706 (2021.03.16)
출원인 한국과학기술원
등록번호/일자 10-2369464-0000 (2022.02.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20220304) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2021.03.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이동만 대전광역시 유성구
2 김현주 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 다해 대한민국 서울시 서초구 서운로**, ***호(서초동, 중앙로얄오피스텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국과학기술원 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2021.03.16 수리 (Accepted) 1-1-2021-0305596-16
2 [우선심사신청]심사청구서·우선심사신청서
 2021.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2021-0350147-85
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2021.03.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2021.04.05 수리 (Accepted) 9-1-2021-0004740-22
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2021.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2021-0592541-16
6 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2021.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2021-1106827-35
7 [지정기간연장]기간 연장신청서·기간 단축신청서·기간 경과 구제신청서·절차 계속신청서
 2021.10.27 수리 (Accepted) 1-1-2021-1236154-87
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2021.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2021-1275745-19
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2021.11.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2021-1275744-63
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2022.01.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0049090-79
11 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2022.02.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2022-0126609-68
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
 2022.02.04 수리 (Accepted) 1-1-2022-0126610-15
13 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2022.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2022-0143022-68
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번호 청구항
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입력된 원시 센서 데이터 스트림을 이벤트 시퀀스로 변환하는 전처리 모듈;복수의 기본 모델을 선택하여 앙상블 구조를 구성하고, 각 기본 모델에 주의 메커니즘(Attention mechanism)을 적용하여 이벤트의 중요성을 조정하며, 각 기본 모델의 가중치를 학습하여 기본 모델과 가중치의 쌍을 훈련된 모델 스토리지에 저장하는 앙상블 학습 모듈; 및 상기 전처리 모듈에 의해 생성된 이벤트 시퀀스로부터 상기 훈련된 모델 스토리지에 저장된 훈련된 모델을 가중치를 이용하여 가장 가능성 있는 협업 활동을 추론하는 인식 모듈을 포함하며, 상기 이벤트 시퀀스의 이벤트는 복수의 환경센서에 의하여 센싱되는 이벤트이며, 상기 전처리 모듈은 상기 복수의 환경센서의 유형을 분석하고, 센서 유형에 따라 상기 원시 센서 데이터 스트림을 상이한 방식으로 처리하며, 상기 전처리 모듈은 상기 환경센서의 상태 값이 불연속적인 불연속형 센서인 경우 직접 분할 방식에 의해 이벤트 레이블로 변환하고, 상기 환경센서의 상태 값이 연속적인 연속형 센서인 경우 클러스터링 기반 분할 방식에 의해 이벤트 레이블로 변환하며, 상기 앙상블 학습 모듈에서 선택된 각 기본 모델은 상기 이벤트 시퀀스를 입력 받아서 학습하고, 상기 각 기본 모델의 은닉 상태를 획득하며, 상기 은닉 상태를 사용하여 이벤트의 중요도 가중치를 계산하며, 상기 앙상블 학습 모듈은 상기 각 기본 모델의 마지막 은닉 상태와 다른 은닉 상태 사이의 유사성을 기반으로 하기 식에 따라 주의 점수(Score)를 계산하고, (st (= ht)는 마지막 은닉 상태이며, Wa및 Wb는 학습 가능한 가중치 행렬임)상기 주의 점수를 정규화하여 주의 가중치를 산출하는 것을 특징으로 하는 스마트 협업 환경에서 활동 인식을 위한 주의 기반 딥 앙상블 학습 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 앙상블 학습 모듈은 RNN 기반 모델을 상기 기본 모델로 선택하는 것을 특징으로 하는 스마트 협업 환경에서 활동 인식을 위한 주의 기반 딥 앙상블 학습 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 앙상블 학습 모듈은 상기 각 기본 모델에 대해 각 은닉 상태에 상기 주의 가중치를 곱한 값을 합산하여 컨텍스트 벡터를 생성하고, 상기 컨텍스트 벡터를 상기 마지막 은닉 상태와 연결하여 상기 각 기본 모델의 인식 확률을 도출하는 것을 특징으로 하는 스마트 협업 환경에서 활동 인식을 위한 주의 기반 딥 앙상블 학습 시스템
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제 8 항에 있어서,상기 앙상블 학습 모듈은 상기 각 기본 모델의 성능에 따라 손실 함수 기반으로 각 기본 모델의 가중치를 할당하는 것을 특징으로 하는 스마트 협업 환경에서 활동 인식을 위한 주의 기반 딥 앙상블 학습 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 한국과학기술원 정보통신.방송 연구개발사업 (통합EZ)자가 학습 기반 Autonomic IoT 엣지 컴퓨팅 핵심 요소 기술 연구(2020)