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IMU(Inertial Measurement Unit) 센서가 부착된 고글을 장착한 조종자에 발생하는 멀미를 탐지하는 멀미 탐지부;상기 멀미 탐지부에 의해 멀미가 탐지되면 비행체의 제어를 수동 제어 모드에서 자동 제어 모드로 전환하는 비행모드 전환부; 및상기 비행모드 전환부에 의해 자동 제어 모드로 전환되면 상기 비행체를 기 설정된 GPS 좌표에 해당하는 위치로 비행하도록 제어하는 기체 제어부를 포함하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 IMU 센서는 가속도 센서 및 자이로 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하고,상기 멀미 탐지부는 상기 IMU 센서에서 측정된 센싱값이 기 설정된 제1 임계값보다 크면 멀미가 발생한 것으로 판단하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 센싱값은 가속도값 및 각속도값 중 적어도 어느 하나를 포함하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 장치
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제3항에 있어서,상기 멀미 탐지부는 상기 센싱값에 대한 변화율을 연산하고, 상기 변화율이 기 설정된 제2 임계값보다 크면 멀미가 발생한 것으로 판단하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 멀미 탐지부에 의해 멀미가 발생한 것으로 판단되면 주변에 음향 신호를 송신하는 경보부를 더 포함하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 멀미 탐지부에 의해 멀미가 탐지되면 상기 고글에서 재생되는 FPV(First Person View) 영상을 중단하는 영상 제어부를 더 포함하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 장치
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제6항에 있어서,상기 영상 제어부는 상기 멀미 탐지부에 의해 멀미가 탐지되면 상기 고글에서 재생되는 FPV 영상을 기 저장된 멀미 경감을 위한 영상으로 전환하도록 제어하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 기체 제어부는 상기 비행모드 전환부에 의해 자동 제어 모드로 전환되면 상기 비행체의 고도나 속도를 감소시키도록 제어하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 고글은 상기 멀미 탐지부에 전기적 신호를 송신하는 버튼을 더 포함하고,상기 멀미 탐지부는 상기 버튼에 의해 입력된 전기적 신호를 수신하면 멀미가 발생한 것으로 탐지하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 장치
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제1항의 멀미 탐지 및 조종객체 제어 장치에 의해 구현되는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 방법으로서,(a) 멀미 탐지를 위하여 고글에 장착된 IMU(Inertial Measurement Unit) 센서에 의해 측정된 센싱값에 대한 제1 임계값 또는 상기 센싱값의 변화율에 대한 제2 임계값을 설정하는 단계;(b) 고글을 장착한 조종자에 발생하는 멀미를 탐지하는 단계;(c) 상기 조종자의 멀미가 탐지되면 비행체의 제어를 수동 제어 모드에서 자동 제어 모드로 전환하는 단계; 및(d) 상기 자동 제어 모드로 전환되면 상기 비행체를 기 설정된 GPS 좌표에 해당하는 위치로 비행하도록 제어하는 단계를 포함하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 IMU 센서는 가속도 센서 및 자이로 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하고,상기 (b) 단계는 상기 IMU 센서에서 측정된 센싱값이 상기 제1 임계값보다 크면 멀미가 발생한 것으로 판단하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 센싱값은 가속도값 및 각속도값 중 적어도 어느 하나를 포함하고,상기 (b) 단계는 상기 센싱값에 대한 변화율을 연산하는 단계를 더 포함하고,상기 변화율이 상기 제2 임계값보다 크면 멀미가 발생한 것으로 판단하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 (c) 단계는 상기 (b) 단계에 의해 멀미가 탐지되면 상기 고글에서 재생되는 FPV(First Person View) 영상을 중단하는 단계를 더 포함하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 (d) 단계는 상기 (c) 단계에 의해 자동 제어 모드로 전환되면 상기 비행체의 고도나 속도를 감소시키도록 제어하는 단계를 더 포함하는 멀미 탐지 및 조종객체 제어 방법
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제10항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
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