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무인자동차를 이용한 실내 배달 방법

  • 기술번호 : KST2019027294
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 무인자동차를 이용한 실내 배달 방법은 무인 자동차가 출발지에서 근거리 무선 네트워크를 통해 사용자 단말로부터 복수의 목적지를 수신하는 단계, 상기 무인 자동차가 상기 출발지에서 근거리 무선 네트워크를 통해 상기 사용자 단말로부터 상기 복수의 목적지별 수신인의 수 또는 상기 복수의 목적지별 물품의 수를 수신하는 단계, 상기 무인 자동차가 상기 목적지를 모두 경유하는 주행 경로를 결정하는 단계, 상기 무인 자동차가 상기 복수의 목적지 중 하나인 타겟 목적지에 도착하면, 상기 타겟 목적지의 수신인의 수 또는 상기 타겟 목적지의 물품의 수에 비례하는 기본 시간만큼 대기를 시작하는 단계, 상기 무인 자동차가 상기 타겟 목적지에서 근거리 무선 네트워크를 통해 수신자 단말로부터 수신확인 메시지를 수신하는 단계 및 상기 무인 자동차가 상기 타겟 목적지에서 상기 기본 시간에서 상기 수신확인 메시지의 횟수에 비례하는 시간을 제외한 잔여 시간을 대기하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06Q 50/28 (2012.01.01) G01C 21/34 (2006.01.01) H04W 4/00 (2018.01.01) H04W 4/12 (2018.01.01) H04L 51/00 (2022.01.01)
CPC G06Q 50/28(2013.01) G06Q 50/28(2013.01) G06Q 50/28(2013.01) G06Q 50/28(2013.01) G06Q 50/28(2013.01)
출원번호/일자 1020160009985 (2016.01.27)
출원인 이화여자대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1781728-0000 (2017.09.19)
공개번호/일자 10-2017-0089591 (2017.08.04) 문서열기
공고번호/일자 (20171023) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.01.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 이화여자대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김준영 대한민국 서울특별시 중랑구
2 조윤수 대한민국 서울특별시 광진구
3 도인실 대한민국 인천광역시 연수구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인(유한)아이시스 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 이화여자대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 서대문구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0089794-86
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.11.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0815002-87
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2017.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0050521-72
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2017.01.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-0050285-91
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0061453-12
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.01.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0061471-34
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2017.07.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0505050-65
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2017.08.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0797932-98
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.08.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0797902-28
10 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2017.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0641570-41
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
무인 자동차가 출발지에서 근거리 무선 네트워크를 통해 사용자 단말로부터 복수의 목적지를 수신하는 단계;상기 무인 자동차가 상기 출발지에서 근거리 무선 네트워크를 통해 상기 사용자 단말로부터 상기 복수의 목적지별로 배송될 물품의 수를 수신하는 단계;상기 무인 자동차가 상기 복수의 목적지를 모두 경유하는 주행 경로를 결정하는 단계;상기 무인 자동차가 상기 주행 경로를 따라 상기 복수의 목적지 중 하나인 타겟 목적지에 도착하면, 상기 타겟 목적지에 배송될 물품의 종류에 따라 할당된 시간에 종류별 개수를 곱한 값을 합산한 시간으로 대기 시간을 결정하고, 상기 대기 시간만큼 대기를 시작하는 단계;상기 무인 자동차가 상기 타겟 목적지에서 근거리 무선 네트워크를 통해 적어도 하나의 수신자 단말로부터 수신확인 메시지를 수신하는 단계; 및상기 무인 자동차가 상기 타겟 목적지에 배송될 물품에서 상기 수신확인 메시지에 포함된 물품을 제외한 잔여 물품의 종류에 따라 할당된 시간에 상기 잔여 물품의 종류별 개수를 곱한 값을 합산한 시간으로 상기 대기 시간을 업데이트하고, 상기 업데이트된 대기 시간을 대기하는 단계를 포함하되,상기 무인 자동차는 상기 물품의 종류가 특정되지 않는 물품에 대해서는 고정된 시간을 할당하여 상기 대기 시간을 결정하는 무인자동차를 이용한 실내 배달 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 무인 자동차는 상기 출발지에서 발송자 단말 또는 수신자 단말로부터 상기 목적지 및 상기 수신인의 수 중 적어도 하나를 수신하는 무인자동차를 이용한 실내 배달 방법
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 무인 자동차는 상기 타겟 목적지에서 모든 수신자 단말로부터 수신확인 메시지를 수신하지 못한 상태에서 상기 대기 시간이 경과하면 상기 주행 경로에 따라 다음 목적지로 이동하는 무인자동차를 이용한 실내 배달 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 무인 자동차는 상기 타겟 목적지에서 모든 수신자 단말로부터 수신확인 메시지를 수신하지 못한 상태에서 상기 다음 목적지로 이동해야하는 경우 상기 타겟 목적지를 다시 포함하도록 상기 주행 경로를 업데이트하는 무인자동차를 이용한 실내 배달 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 무인 자동차는 상기 타겟 목적지에 도착하거나, 상기 타겟 목적지에 기준 시간내에 도착할 수 있는 지점에 이르면 상기 수신자 단말로 목적지 도착에 대한 정보를 전달하는 단계를 더 포함하는 무인자동차를 이용한 실내 배달 방법
8 8
제1항에 있어서,상기 무인 자동차는 상기 수신자 단말로부터 사전에 미수령 메시지를 수신하고, 상기 타겟 목적지에서 상기 대기 시간에서 상기 수신자 단말에 할당된 대기 시간을 제외한 시간만을 대기하는 무인자동차를 이용한 실내 배달 방법
9 9
제1항에 있어서,상기 무인 자동차는 UART PORT를 통해 상기 사용자 단말 또는 상기 수신자 단말에 설치된 애플리케이션을 통해 전달되는 정보를 수신하는 무인자동차를 이용한 실내 배달 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
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