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실내 공간에 배치된 복수의 액세스 포인트 중 적어도 일부로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하는 신호 세기 측정부;방위각을 측정하는 방위각 측정부;상기 방위각을 기준으로 복수의 방향에 대한 상기 실내 공간의 구조 정보를 획득하는 구조 정보 획득부;서버로부터 상기 실내 공간에 대한 레이아웃(layout) 정보, 상기 신호의 세기가 측정된 각 액세스 포인트에 대한 거리별 신호 세기 패턴 및 위치 정보를 수신하는 통신부; 및상기 레이아웃(layout) 정보, 상기 거리별 신호 세기 패턴, 상기 위치 정보, 상기 신호의 세기, 상기 방위각 및 상기 구조 정보에 기초하여 현재 위치를 판단하는 위치 판단부를 포함하고,상기 거리별 신호 세기 패턴은 액세스 포인트로부터의 거리에 따른 액세스 포인트 신호의 세기 변화를 나타내는 실내 위치 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 구조 정보는, 상기 복수의 방향에 위치한 장애물의 거리 및 상기 복수의 방향에 대한 영상을 포함하는 실내 위치 측정 장치
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| 3 |
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청구항 1에 있어서,상기 위치 판단부는, 상기 신호의 세기와 상기 거리별 신호 세기 패턴을 비교하여 상기 각 액세스 포인트와의 거리를 결정하고, 상기 각 액세스 포인트의 위치 정보 및 상기 각 액세스 포인트와의 거리에 기초하여 상기 실내 공간에서 현재 위치를 1차적으로 판단하는 제1 판단부; 및상기 방위각 및 상기 구조 정보와 상기 레이아웃 정보를 비교하여 상기 실내 공간에서 현재 위치를 최종적으로 판단하는 제2 판단부를 포함하는 실내 위치 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 거리별 신호 세기 패턴은, 날짜, 시간, 온도 및 습도 중 적어도 하나를 포함하는 환경 정보에 대한 거리별 신호 세기 패턴인 실내 위치 측정 장치
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청구항 4에 있어서,상기 환경 정보를 수집하는 환경 정보 수집부를 더 포함하고,상기 통신부는, 상기 수집된 환경 정보를 상기 서버로 전송하여, 상기 수집된 환경 정보에 대한 거리별 신호 세기 패턴을 수신하는 실내 위치 측정 장치
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청구항 5에 있어서,상기 통신부는, 상기 수집된 환경 정보, 상기 측정된 신호 세기 정보 및 상기 판단된 현재 위치를 상기 서버로 전송하고, 상기 거리별 신호 세기 패턴은 상기 전송된 환경 정보, 신호 세기 정보 및 현재 위치에 기초하여 갱신되는 실내 위치 측정 장치
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청구항 1에 있어서,상기 위치 판단부는, 특정 방향에서 수집된 구조 정보가 상기 레이아웃 정보와 일치하지 않는 경우, 상기 특정 방향에서 수집된 구조 정보를 상기 통신부를 통해 상기 서버로 전송하고, 상기 레이아웃 정보는, 상기 전송된 구조 정보에 기초하여 갱신되는 실내 위치 측정 장치
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실내 공간에 배치된 복수의 액세스 포인트 중 적어도 일부로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하는 단계;방위각을 측정하는 단계;상기 방위각을 기준으로 복수의 방향에 대한 상기 실내 공간의 구조 정보를 획득하는 단계;서버로부터 상기 실내 공간에 대한 레이아웃(layout) 정보, 상기 신호의 세기가 측정된 각 액세스 포인트에 대한 거리별 신호 세기 패턴 및 위치 정보를 수신하는 단계; 및상기 레이아웃(layout) 정보, 상기 거리별 신호 세기 패턴, 상기 위치 정보, 상기 신호의 세기, 상기 방위각 및 상기 구조 정보에 기초하여 현재 위치를 판단하는 단계를 포함하고,상기 거리별 신호 세기 패턴은 액세스 포인트로부터의 거리에 따른 액세스 포인트 신호의 세기 변화를 나타내는 실내 위치 측정 방법
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청구항 8에 있어서,상기 구조 정보는, 상기 복수의 방향에 위치한 장애물의 거리 및 상기 복수의 방향에 대한 영상을 포함하는 실내 위치 측정 방법
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청구항 8에 있어서,상기 판단하는 단계는, 상기 신호의 세기와 상기 거리별 신호 세기 패턴을 비교하여 상기 각 액세스 포인트와의 거리를 결정하는 단계; 상기 각 액세스 포인트의 위치 정보 및 상기 각 액세스 포인트와의 거리에 기초하여 상기 실내 공간에서 현재 위치를 1차적으로 판단하는 단계; 및상기 방위각 및 상기 구조 정보와 상기 레이아웃 정보를 비교하여 상기 실내 공간에서 현재 위치를 최종적으로 판단하는 단계를 포함하는 실내 위치 측정 방법
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청구항 8에 있어서,상기 거리별 신호 세기 패턴은, 날짜, 시간, 온도 및 습도 중 적어도 하나를 포함하는 환경 정보에 대한 거리별 신호 세기 패턴인 실내 위치 측정 방법
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청구항 11에 있어서,상기 환경 정보를 수집하는 단계; 및상기 수집된 환경 정보를 상기 서버로 전송하는 단계를 더 포함하고,상기 수신하는 단계는 상기 수집된 환경 정보에 대한 거리별 신호 세기 패턴을 수신하는 실내 위치 측정 방법
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청구항 12에 있어서,전송하는 단계는, 상기 수집된 환경 정보, 상기 측정된 신호 세기 정보 및 상기 판단된 현재 위치를 상기 서버로 전송하고, 상기 거리별 신호 세기 패턴은 상기 전송된 환경 정보, 신호 세기 정보 및 현재 위치에 기초하여 갱신되는 실내 위치 측정 방법
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청구항 8에 있어서,상기 판단하는 단계는, 특정 방향에서 수집된 구조 정보가 상기 레이아웃 정보와 일치하지 않는 경우, 상기 특정 방향에서 수집된 구조 정보를 상기 서버로 전송하는 단계를 포함하고, 상기 레이아웃 정보는, 상기 전송된 구조 정보에 기초하여 갱신되는 실내 위치 측정 방법
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