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영상 복원 장치 및 방법

기술번호 : KST2020002108
담당센터 : 서울동부기술혁신센터
전화번호 : 02-2155-3662

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명의 실시예에 따른 영상 복원 장치는, 잡음레벨을 사용하여 잡음벡터를 생성하는 잡음벡터 생성부, 및 복수의 잔여블록들 각각에서, 잡음을 포함한 입력 영상으로부터 생성된 영상 특징맵과 잡음 벡터를 연산하여 입력 영상에 포함된 잡음을 제거하는 잡음 제거 신경망을 포함한다.
Int. CL	G06T 5/00 (2019.01.01) G06T 5/20 (2006.01.01)
CPC	G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01) G06T 5/001(2013.01)
출원번호/일자	1020180103859 (2018.08.31)
출원인	서울대학교산학협력단
등록번호/일자	10-2102182-0000 (2020.04.13)
공개번호/일자	10-2020-0025889 (2020.03.10) 문서열기
공고번호/일자	(20200420) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2018.08.31)
심사청구항수	12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	서울대학교산학협력단	대한민국	서울특별시 관악구

발명자

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번호	이름	주소
1	조남익	서울특별시 강남구
2	김윤식	경기도 용인시 수지구
3	소재웅	서울특별시 관악구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인 아이스퀘어	대한민국	서울특별시 강남구 선릉로 *, 층 ***호(대치동)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	서울대학교산학협력단		서울특별시 관악구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2018.08.31	수리 (Accepted)	1-1-2018-0868875-61
2	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.05.13	수리 (Accepted)	4-1-2019-5093546-10
3	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2019.05.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.05.23	수리 (Accepted)	4-1-2019-5101798-31
5	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2019.07.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2019-0106727-11
6	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.02	수리 (Accepted)	4-1-2019-5154561-59
7	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2019.10.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0718346-83
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2019.11.28	수리 (Accepted)	1-1-2019-1232136-13
9	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2019.11.28	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-1232137-69
10	등록결정서 Decision to grant	2020.03.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0194903-82
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.11.25	수리 (Accepted)	4-1-2020-5265458-48

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 잡음레벨을 사용하여 잡음벡터를 생성하는 잡음벡터 생성부; 및복수의 잔여블록들 각각에서, 잡음을 포함한 입력 영상으로부터 생성된 영상 특징맵과 상기 잡음 벡터를 연산하여 상기 입력 영상에 포함된 잡음을 제거하는 잡음 제거 신경망을 포함하고,상기 잡음 제거 신경망은,상기 입력 영상을 복수의 차원으로 확장하여 상기 영상 특징맵을 생성하는 제 1 콘볼루션 레이어부;상기 영상 특징맵을 상기 잡음 벡터와 연산하여 출력하되, 각각이 소정 깊이의 레이어에 대응되는 복수의 잔여 블록들; 및상기 잡음 벡터와 연산하여 출력된 영상 특징맵을 하나의 차원의 영상으로 변환하여 잡음이 제거된 영상을 출력하는 제 2 콘볼루션 레이어부를 포함하는 영상 복원 장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 잡음 벡터 생성부는,상기 잡음 레벨을 사용하여 제1 차원을 갖는 잡음 특징맵을 생성하는 제 1 전체 연결 레이어부; 및상기 잡음 특징맵을 사용하여 제 2 차원을 갖는 상기 잡음 벡터를 생성하는 제 2 전체 연결 레이어부를 포함하고,상기 제 1 차원은 상기 제 2 차원보다 작은 차원을 갖는 영상 복원 장치
3	3 삭제
4	4 제 1 항에 있어서,상기 영상 특징맵과 상기 복수의 잔여 블록들 중 마지막 잔여 블록의 출력을 덧셈 연산하여 상기 제 2 콘볼루션 레이어로 출력하는 덧셈부를 더 포함하는 영상 복원 장치
5	5 제 1 항에 있어서,상기 복수의 잔여 블록들 각각은,상기 영상 특징맵을 제 1 콘볼루션 레이어 연산하는 제 1 콘볼루션 블록;상기 콘볼루션 레이어 연산된 영상 특징맵에 비선형함수를 적용하는 비선형 함수 블록;상기 비선형 함수가 적용된 영상 특징맵을 제 2 콘볼루션 레이어 연산하는 제 2 콘볼루션 블록; 및상기 제 2 콘볼루션 연산된 특징맵에 상기 잡음 벡터를 성분곱(element wise multiplication) 연산하여 출력하는 게이트를 포함하는 영상 복원 장치
6	6 제 1 항에 있어서,상기 잔여 블록 각각은하기의 수학식에 기초하여 상기 영상 특징맵과 상기 잡음 벡터를 연산하는 영상 복원 장치
7	7 영상 복원 장치에 의해 수행되는 영상 복원 방법에 있어서,잡음레벨을 사용하여 잡음벡터를 생성하는 단계; 및복수의 잔여블록들 각각에서, 잡음을 포함한 입력 영상으로부터 생성된 영상 특징맵과 상기 잡음 벡터를 연산하여 상기 입력 영상에 포함된 잡음을 제거하여 잡음 제거 신경망을 학습하는 단계를 포함하고,상기 잡음 제거 신경망을 학습하는 단계는,상기 입력 영상을 복수의 차원으로 확장하여 상기 영상 특징맵을 생성하는 단계;복수의 잔여 블록들 각각에서 상기 영상 특징맵을 상기 잡음 벡터와 연산하여 출력하는 단계; 및상기 잡음 벡터와 연산하여 출력된 영상 특징맵을 하나의 차원의 영상으로 변환하여 잡음이 제거된 영상을 출력하는 단계를 포함하는 영상 복원 방법
8	8 제 7 항에 있어서,상기 잡음벡터를 생성하는 단계는,상기 잡음 레벨을 사용하여 제1 차원을 갖는 잡음 특징맵을 생성하는 단계; 및상기 잡음 특징맵을 사용하여 제 2 차원을 갖는 상기 잡음 벡터를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 제 1 차원은 상기 제 2 차원보다 작은 차원을 갖는 영상 복원 방법
9	9 삭제
10	10 제 7 항에 있어서,상기 잡음 벡터와 연산하여 출력하는 단계 이후에,상기 영상 특징맵과 상기 복수의 잔여 블록들 중 마지막 잔여 블록의 출력을 덧셈 연산하는 단계를 더 포함하는 영상 복원 방법
11	11 제 7 항에 있어서,상기 영상 특징맵을 상기 잡음 벡터와 연산하여 출력하는 단계는,상기 영상 특징맵을 제 1 콘볼루션 레이어 연산하는 단계;상기 콘볼루션 레이어 연산된 영상 특징맵에 비선형함수를 적용하는 단계;상기 비선형 함수가 적용된 영상 특징맵을 제 2 콘볼루션 레이어 연산하는 단계; 및상기 제 2 콘볼루션 연산된 특징맵에 상기 잡음 벡터를 성분곱(element wise multiplication) 연산하여 출력하는 단계를 포함하는 영상 복원 방법
12	12 제 7 항에 있어서,상기 영상 특징맵을 상기 잡음 벡터와 연산하여 출력하는 단계는,하기의 수학식에 기초하여 상기 영상 특징맵과 상기 잡음 벡터를 연산하는 영상 복원 방법
13	13 제 7 항에 기재된 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체
14	14 영상 복원 장치에 의해 수행되며, 제 7 항에 기재된 방법을 수행하기 위해 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	경찰청	서울대학교 산학협력단	치안과학기술연구개발	빅데이터기반 지능형 CCTV 영상 검색 기술 개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-2102182-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20180831 출원 번호 : 1020180103859 공고 연월일 : 20200420 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20200316 청구범위의 항수 : 12 유별 : G06T 5/00 발명의 명칭 : 영상 복원 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2020년 04월 13일	납입

본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2018.08.31	수리 (Accepted)	1-1-2018-0868875-61
2	출원인정보변경(경정)신고서	2019.05.13	수리 (Accepted)	4-1-2019-5093546-10
3	선행기술조사의뢰서	2019.05.15	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
4	출원인정보변경(경정)신고서	2019.05.23	수리 (Accepted)	4-1-2019-5101798-31
5	선행기술조사보고서	2019.07.11	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2019-0106727-11
6	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.02	수리 (Accepted)	4-1-2019-5154561-59
7	의견제출통지서	2019.10.02	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2019-0718346-83
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2019.11.28	수리 (Accepted)	1-1-2019-1232136-13
9	[명세서등 보정]보정서	2019.11.28	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2019-1232137-69
10	등록결정서	2020.03.16	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2020-0194903-82
11	출원인정보변경(경정)신고서	2020.11.25	수리 (Accepted)	4-1-2020-5265458-48

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