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객체를 인식하기 위한 영상 처리 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015135764
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 객체를 포함하는 참조 영상에서 상기 객체에 대한 적어도 하나의 특징점을 추출하고, 추출된 특징점을 포함하는 로컬 패치 영역을 획득하고, 로컬 패치 영역을 스케일링하여 적어도 하나의 스케일링된 영상을 생성하고, 적어도 하나의 스케일링 영상 및 로컬 패치 영역에 기초하여, 적어도 하나의 특징점에 대한 특징 정보를 포함하는 디스크립터를 획득하는 영상 처리 방법이 개시된다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01.01) G06T 3/40 (2006.01.01) G06T 5/20 (2006.01.01)
CPC G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01) G06K 9/4671(2013.01)
출원번호/일자 1020130137108 (2013.11.12)
출원인 삼성전자주식회사, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0055208 (2015.05.21) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.07)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한정호 대한민국 서울 강북구
2 김정섭 대한민국 서울 동작구
3 이혁재 대한민국 경기도 성남시 분당구
4 염주혁 대한민국 경기도 용인시 수지구
5 이철희 대한민국 서울 관악구
6 김응섭 대한민국 경기 수원시 영통구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-1030094-94
2 보정요구서
Request for Amendment		 2013.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0144356-16
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-1115612-61
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
6 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2018.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2018-1104495-30
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.04.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.06.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0092112-79
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0611065-27
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.10.17 수리 (Accepted) 1-1-2019-1061249-18
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.10.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-1061250-54
15 등록결정서
Decision to grant		 2020.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0153168-24
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
객체를 포함하는 참조 영상에서 상기 객체에 대한 적어도 하나의 특징점을 추출하는 단계;상기 추출된 특징점을 포함하는 로컬 패치 영역을 획득하는 단계;상기 로컬 패치 영역을 스케일링하여 적어도 하나의 스케일링된 영상을 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나의 스케일링 영상 및 상기 로컬 패치 영역에 기초하여, 상기 적어도 하나의 특징점에 대한 특징 정보를 포함하는 디스크립터를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 디스크립터는 상기 적어도 하나의 특징점에 대한 로컬 패치 영역의 그래디언트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 특징점을 추출하는 단계는상기 참조 영상을 가우시안 필터링하여 적어도 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상을 생성하는 단계;상기 적어도 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상에 기초하여 상기 적어도 하나의 특징점을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 영상 처리 방법은상기 적어도 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상을 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 로컬 패치 영역을 획득하는 단계는상기 저장된 적어도 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상에 포함된 상기 로컬 패치 영역을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
5 5
제3항에 있어서, 상기 영상 처리 방법은상기 적어도 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상 중 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상을 메모리에 저장하는 단계를 더 포함하고, 상기 로컬 패치 영역을 획득하는 단계는상기 저장된 가우시안 필터링된 참조 영상에 포함된 상기 로컬 패치 영역을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 스케일링된 영상을 생성하는 단계는상기 로컬 패치 영역을 가우시안 필터링함으로써 적어도 하나의 가우시안 필터링된 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 디스크립터를 획득하는 단계는상기 적어도 하나의 가우시안 필터링된 영상 및 상기 로컬 패치 영역에 기초하여 상기 디스크립터를 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
7 7
제1항에 있어서, 상기 영상 처리 방법은대상 영상을 획득하는 단계;상기 디스크립터를 이용하여 상기 대상 영상에 포함된 객체를 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
8 8
객체를 포함하는 참조 영상을 획득하는 수신부;상기 참조 영상에서 상기 객체에 대한 적어도 하나의 특징점을 추출하고, 상기 추출된 특징점을 포함하는 로컬 패치 영역을 획득하고, 상기 로컬 패치 영역을 스케일링하여 적어도 하나의 스케일링된 영상을 생성하고, 상기 적어도 하나의 스케일링 영상 및 상기 로컬 패치 영역에 기초하여, 상기 적어도 하나의 특징점에 대한 특징 정보를 포함하는 디스크립터를 획득하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
9 9
제8항에 있어서, 상기 디스크립터는 상기 적어도 하나의 특징점에 대한 로컬 패치 영역의 그래디언트 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
10 10
제8항에 있어서, 상기 제어부는상기 참조 영상을 가우시안 필터링하여 적어도 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상을 생성하고, 상기 적어도 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상에 기초하여 상기 적어도 하나의 특징점을 추출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 영상 처리 장치는상기 적어도 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상을 저장하는 메모리를 더 포함하고,상기 제어부는상기 저장된 적어도 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상에 포함된 상기 로컬 패치 영역을 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
12 12
제10항에 있어서, 상기 영상 처리 장치는상기 적어도 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상 중 하나의 가우시안 필터링된 참조 영상을 저장하는 메모리를 더 포함하고,상기 제어부는상기 저장된 가우시안 필터링된 참조 영상에 포함된 상기 로컬 패치 영역을 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
13 13
제8항에 있어서, 상기 제어부는상기 로컬 패치 영역을 가우시안 필터링함으로써 적어도 하나의 가우시안 필터링된 영상을 생성하고, 상기 적어도 하나의 가우시안 필터링된 영상 및 상기 로컬 패치 영역에 기초하여 상기 적어도 하나의 특징점에 대한 디스크립터를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
14 14
제8항에 있어서, 상기 수신부는대상 영상을 획득하고,상기 제어부는상기 디스크립터를 이용하여 상기 대상 영상에 포함된 객체를 인식하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
15 15
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 처리 방법을 구현하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.