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영상의 모션 블러를 제거하는 방법 및 장치

기술번호 : KST2015136044
담당센터 : 서울동부기술혁신센터
전화번호 : 02-2155-3662

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 카메라에서 획득한 영상의 모션 블러(motion blur)를 제거하는 영상의 모션 블러를 제거하는 방법으로, 이 방법은 카메라의 움직임으로부터 영상의 모션 블러 양상을 예측하는 단계, 모션 블러 양상을 이용하여 이전 영상과 영상 간의 대응 관계 정보를 검출하는 단계, 대응 관계 정보를 이용하여 카메라의 위치를 검출하는 단계, 그리고 카메라의 위치를 이용하여 모션 블러 함수를 추정하고, 모션 블러 함수를 이용하여 영상의 모션 블러를 제거하는 단계를 포함한다.
Int. CL	G06T 5/00 (2019.01.01) H04N 5/232 (2006.01.01)
CPC	G06T 5/003(2013.01) G06T 5/003(2013.01) G06T 5/003(2013.01)
출원번호/일자	1020120048283 (2012.05.07)
출원인	서울대학교산학협력단
등록번호/일자	10-1350460-0000 (2014.01.03)
공개번호/일자	10-2013-0124837 (2013.11.15) 문서열기
공고번호/일자	(20140110) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2012.05.07)
심사청구항수	12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	서울대학교산학협력단	대한민국	서울특별시 관악구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	이경무	대한민국	서울 강남구
2	이희석	대한민국	경기 고양시 덕양구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	특허법인명인	대한민국	서울특별시 강남구 테헤란로길 , 층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	서울대학교산학협력단		서울특별시 관악구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2012.05.07	수리 (Accepted)	1-1-2012-0364207-98
2	[출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment	2012.05.16	수리 (Accepted)	1-1-2012-0390992-54
3	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2013.01.14	수리 (Accepted)	4-1-2013-5007213-54
4	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2013.04.05	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
5	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2013.05.08	수리 (Accepted)	9-1-2013-0032363-47
6	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2013.06.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0433590-37
7	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2013.08.22	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2013-0763851-19
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2013.08.22	수리 (Accepted)	1-1-2013-0763852-54
9	등록결정서 Decision to grant	2013.12.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0907776-62
10	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.03.17	수리 (Accepted)	4-1-2015-5033829-92
11	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2015.05.13	수리 (Accepted)	4-1-2015-5062924-01
12	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.05.13	수리 (Accepted)	4-1-2019-5093546-10
13	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.05.23	수리 (Accepted)	4-1-2019-5101798-31
14	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2019.08.02	수리 (Accepted)	4-1-2019-5154561-59
15	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.11.25	수리 (Accepted)	4-1-2020-5265458-48

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 카메라의 움직임으로부터 영상의 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 예측하는 단계,상기 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 이용하여 이전 영상과 상기 영상 간의 대응 관계 정보를 검출하는 단계,상기 대응 관계 정보를 이용하여 상기 카메라의 위치를 검출하는 단계, 그리고상기 카메라의 위치를 이용하여 모션 블러 함수를 추정하고, 상기 모션 블러 함수를 이용하여 상기 영상의 모션 블러를 제거하는 단계를 포함하고,상기 이전 영상은 상기 카메라에 의해 사전에 획득되어 저장된 지도인 영상의 모션 블러를 제거하는 방법
2	2 제 1 항에 있어서,상기 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 예측하는 단계는,상기 카메라의 움직임을 예측한 카메라 움직임 정보와 상기 이전 영상을 이용하여 상기 영상의 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 예측하는 영상의 모션 블러를 제거하는 방법
3	3 제 2 항에 있어서,상기 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 예측하는 단계는,상기 카메라 움직임 정보와 상기 이전 영상에 저장된 특징점의 위치 정보를 이용하여 상기 영상의 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 예측하는 영상의 모션 블러를 제거하는 방법
4	4 제 2 항에 있어서,상기 카메라의 움직임 정보는,상기 카메라의 움직임 변화량과 이전 카메라의 위치를 이용하여 예측하고,상기 이전 카메라의 위치는 상기 카메라가 상기 이전 영상을 촬영한 위치인 영상의 모션 블러를 제거하는 방법
5	5 제 1 항에 있어서,상기 대응 관계 정보를 검출하는 단계는,상기 이전 영상에 저장된 특징점의 위치와 상기 이전 영상의 특징점에 대응하는 상기 영상의 특징점의 위치를 이용하여 대응 관계 정보를 검출하는 영상의 모션 블러를 제거하는 방법
6	6 제 5 항에 있어서,상기 대응 관계 정보를 검출하는 단계는,상기 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 기반으로 상기 이전 영상에 저장된 특징점의 위치가 상기 영상의 어느 위치에 해당하는지 예측하여 상기 대응 관계 정보를 검출하는 영상의 모션 블러를 제거하는 방법
7	7 삭제
8	8 삭제
9	9 제 1 항에 있어서,상기 영상의 모션 블러를 제거하는 단계는,리차드슨 루시(Richardson-Lucy) 기법을 이용하여 상기 영상의 모션 블러를 제거하는 영상의 모션 블러를 제거하는 방법
10	10 카메라의 움직임으로부터 영상의 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 예측하는 예측부,상기 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 이용하여 이전 영상과 상기 영상 간의 대응 관계 정보를 검출하는 관계 검출부,상기 대응 관계 정보를 이용하여 상기 카메라의 위치를 검출하는 위치 검출부, 그리고상기 카메라의 위치를 이용하여 모션 블러 함수를 추정하고, 상기 모션 블러 함수를 이용하여 상기 영상의 모션 블러를 제거하는 추정 제거부를 포함하고,상기 이전 영상은 상기 카메라에 의해 사전에 획득되어 저장된 지도이며,는 영상의 모션 블러를 제거하는 장치
11	11 제 10 항에 있어서,상기 예측부는,상기 카메라의 움직임을 예측한 카메라 움직임 정보와 상기 이전 영상을 이용하여 상기 영상의 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 예측하는 영상의 모션 블러를 제거하는 장치
12	12 제 11 항에 있어서,상기 예측부는,상기 카메라 움직임 정보와 상기 이전 영상에 저장된 특징점의 위치 정보를 이용하여 상기 영상의 모션 블러에 의한 픽셀 값의 변화를 예측하는 영상의 모션 블러를 제거하는 장치
13	13 제 11 항에 있어서,상기 카메라 움직임 정보는,상기 카메라의 움직임 변화량과 이전 카메라의 위치를 이용하여 예측하고,상기 이전 카메라의 위치는 상기 카메라가 상기 이전 영상을 촬영한 위치인 영상의 모션 블러를 제거하는 장치
14	14 제 10 항에 있어서,상기 관계 검출부는,상기 이전 영상에 저장된 특징점의 위치와 상기 이전 영상의 특징점에 대응하는 상기 영상의 특징점의 위치를 이용하여 대응 관계 정보를 검출하는 영상의 모션 블러를 제거하는 장치
15	15 삭제

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데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
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이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허 등록번호 표입니다.
특허 등록번호	10-1350460-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20120507 출원 번호 : 1020120048283 공고 연월일 : 20140110 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20131230 청구범위의 항수 : 12 유별 : G06T 5/00 발명의 명칭 : 영상의 모션 블러를 제거하는 방법 및 장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2014년 01월 06일	납입
제 4 - 6 년분	금 액	606,480 원	2016년 02월 24일	납입
제 7 년분	금 액	278,000 원	2020년 01월 02일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2012.05.07	수리 (Accepted)	1-1-2012-0364207-98
2	[출원서등 보정]보정서	2012.05.16	수리 (Accepted)	1-1-2012-0390992-54
3	출원인정보변경(경정)신고서	2013.01.14	수리 (Accepted)	4-1-2013-5007213-54
4	선행기술조사의뢰서	2013.04.05	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
5	선행기술조사보고서	2013.05.08	수리 (Accepted)	9-1-2013-0032363-47
6	의견제출통지서	2013.06.24	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0433590-37
7	[명세서등 보정]보정서	2013.08.22	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2013-0763851-19
8	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2013.08.22	수리 (Accepted)	1-1-2013-0763852-54
9	등록결정서	2013.12.30	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2013-0907776-62
10	출원인정보변경(경정)신고서	2015.03.17	수리 (Accepted)	4-1-2015-5033829-92
11	출원인정보변경(경정)신고서	2015.05.13	수리 (Accepted)	4-1-2015-5062924-01
12	출원인정보변경(경정)신고서	2019.05.13	수리 (Accepted)	4-1-2019-5093546-10
13	출원인정보변경(경정)신고서	2019.05.23	수리 (Accepted)	4-1-2019-5101798-31
14	출원인정보변경(경정)신고서	2019.08.02	수리 (Accepted)	4-1-2019-5154561-59
15	출원인정보변경(경정)신고서	2020.11.25	수리 (Accepted)	4-1-2020-5265458-48

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