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객체 검출기의 학습 방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치

  • 기술번호 : KST2020007656
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 객체 검출기의 학습 방법, 이를 수행하기 위한 기록매체 및 장치가 개시된다. 객체 검출기의 학습 방법은 영상 내 객체 검출에 사용되는 적어도 하나의 특징 맵과 영상 내 객체 영역에 설정되는 적어도 하나의 GT(Ground Truth) 박스를 박스의 크기에 따라 매칭하여 적어도 하나의 특징 맵에서 각각 매칭된 GT 박스를 학습하는 단계, 상기 적어도 하나의 GT 박스를 각각 확대 또는 축소하여 상기 적어도 하나의 GT 박스 별로 적어도 하나의 추가 GT 박스를 생성하는 단계, 상기 적어도 하나의 특징 맵을 분리하여 상기 적어도 하나의 특징 맵 별로 적어도 하나의 하위 특징 맵을 생성하는 단계 및 상기 적어도 하나의 하위 특징 맵과 상기 적어도 하나의 추가 GT 박스를 박스의 크기에 따라 매칭하여 적어도 하나의 하위 특징 맵에서 각각 매칭된 추가 GT 박스를 추가로 학습하는 단계를 포함한다.
Int. CL G06N 3/08 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G06N 3/08(2013.01) G06N 3/08(2013.01)
출원번호/일자 1020180151958 (2018.11.30)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0071808 (2020.06.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.11.30)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 고성제 서울특별시 서초구
2 엄광현 서울특별시 종로구
3 조성진 경기도 성남시 수정구
4 국형근 서울특별시 서초구
5 김승욱 서울특별시 중랑구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 윤귀상 대한민국 서울특별시 금천구 디지털로*길 ** ***호 (가산동, 한신IT타워*차)(디앤특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.11.30 수리 (Accepted) 1-1-2018-1200255-19
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0356463-49
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.07.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0776240-68
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2020-0776239-11
6 등록결정서
Decision to grant
2020.11.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0831764-41
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번호 청구항
1 1
영상 내 객체 검출에 사용되는 적어도 하나의 특징 맵과 영상 내 객체 영역에 설정되는 적어도 하나의 GT(Ground Truth) 박스를 박스의 크기에 따라 매칭하여 적어도 하나의 특징 맵에서 각각 매칭된 GT 박스를 학습하는 단계;상기 적어도 하나의 GT 박스를 각각 확대 또는 축소하여 상기 적어도 하나의 GT 박스 별로 적어도 하나의 추가 GT 박스를 생성하는 단계;상기 적어도 하나의 특징 맵을 분리하여 상기 적어도 하나의 특징 맵 별로 적어도 하나의 하위 특징 맵을 생성하는 단계; 및상기 적어도 하나의 하위 특징 맵과 상기 적어도 하나의 추가 GT 박스를 박스의 크기에 따라 매칭하여 적어도 하나의 하위 특징 맵에서 각각 매칭된 추가 GT 박스를 추가로 학습하는 단계를 포함하는 객체 검출기의 학습 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 GT 박스를 각각 확대 또는 축소하여 상기 적어도 하나의 GT 박스 별로 적어도 하나의 추가 GT 박스를 생성하는 단계는,상기 적어도 하나의 GT 박스 별로 각각 GT 박스와 중심 좌표는 동일하되, 크기가 확대 또는 축소된 적어도 하나의 추가 GT 박스를 생성하는 단계를 포함하는 객체 검출기의 학습 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 특징 맵을 분리하여 상기 적어도 하나의 특징 맵 별로 적어도 하나의 하위 특징 맵을 생성하는 단계는,상기 적어도 하나의 특징 맵을 각각 상기 적어도 하나의 GT 박스 별로 생성하는 추가 GT 박스의 개수와 동일한 개수로 분리하는 단계를 포함하는 객체 검출기의 학습 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 하위 특징 맵과 상기 적어도 하나의 추가 GT 박스를 박스의 크기에 따라 매칭하여 적어도 하나의 하위 특징 맵에서 각각 매칭된 추가 GT 박스를 추가로 학습하는 단계는,상기 적어도 하나의 추가 GT 박스와 상기 적어도 하나의 GT 박스의 박스 크기를 비교하여 상기 적어도 하나의 추가 GT 박스 별로 GT 박스를 매칭하는 단계; 및상기 적어도 하나의 추가 GT 박스를 각각 상기 적어도 하나의 추가 GT 박스 별로 매칭되는 GT 박스를 학습한 특징 맵으로부터 분리되어 생성된 하위 특징 맵과 매칭하는 단계를 포함하는 객체 검출기의 학습 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 적어도 하나의 하위 특징 맵과 상기 적어도 하나의 추가 GT 박스를 박스의 크기에 따라 매칭하여 적어도 하나의 하위 특징 맵에서 각각 매칭된 추가 GT 박스를 추가로 학습하는 단계는,상기 적어도 하나의 하위 특징 맵에서 각각 합성곱 신경망(CNN: Convolutional neural networks)을 이용하여 매칭된 추가 GT 박스를 학습하는 단계를 포함하는 객체 검출기의 학습 방법
6 6
제1항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 따른 객체 검출기의 학습 방법을 수행하기 위한, 컴퓨터 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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영상 내 객체 검출에 사용되는 적어도 하나의 특징 맵에서 각각 영상 내 객체 영역에 설정되는 적어도 하나의 GT(Ground Truth) 박스를 학습할 수 있도록 상기 적어도 하나의 특징 맵과 상기 적어도 하나의 GT 박스를 박스의 크기에 따라 매칭하는 GT 박스 매칭부;상기 적어도 하나의 GT 박스를 각각 확대 또는 축소하여 상기 적어도 하나의 GT 박스 별로 적어도 하나의 추가 GT 박스를 생성하는 추가 GT 박스 생성부;상기 적어도 하나의 특징 맵을 분리하여 상기 적어도 하나의 특징 맵 별로 적어도 하나의 하위 특징 맵을 생성하는 특징 맵 분리부; 및상기 적어도 하나의 하위 특징 맵에서 각각 상기 적어도 추가 GT 박스를 추가로 학습할 수 있도록 상기 적어도 하나의 하위 특징 맵과 상기 적어도 하나의 추가 GT 박스를 박스의 크기에 따라 매칭하는 추가 GT 박스 매칭부를 포함하는 객체 검출기의 학습 장치
8 8
제7항에 있어서,상기 추가 GT 박스 생성부는,상기 적어도 하나의 GT 박스 별로 각각 GT 박스와 중심 좌표는 동일하되, 크기가 확대 또는 축소된 적어도 하나의 추가 GT 박스를 생성하는 객체 검출기의 학습 장치
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제7항에 있어서,상기 특징 맵 분리부는,상기 적어도 하나의 특징 맵을 각각 상기 적어도 하나의 GT 박스 별로 생성하는 추가 GT 박스의 개수와 동일한 개수로 분리하는 객체 검출기의 학습 장치
10 10
제7항에 있어서,상기 추가 GT 박스 매칭부는,상기 적어도 하나의 추가 GT 박스와 상기 적어도 하나의 GT 박스의 박스 크기를 비교하여 상기 적어도 하나의 추가 GT 박스 별로 GT 박스를 매칭하고, 상기 적어도 하나의 추가 GT 박스를 각각 상기 적어도 하나의 추가 GT 박스 별로 매칭되는 GT 박스를 학습한 특징 맵으로부터 분리되어 생성된 하위 특징 맵과 매칭하는 객체 검출기의 학습 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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