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3차원 모델을 생성하는 장치에 있어서,대상을 촬상하여 영상 데이터를 생성하는 촬상부;상기 영상 데이터에서 노드를 검출하고, 상기 노드를 텍스쳐 노드(textured node)와 텍스쳐리스 노드(textureless node)로 분류하는 노드 선택부;상기 텍스쳐 노드에 가중치를 부여하는 가중치 설정부;상기 텍스쳐 노드 중 타겟 노드를 설정하고, 상기 타겟 노드의 주변 노드에 부여된 가중치를 이용하여 상기 타겟 노드를 변환하는 노드 변환부; 및상기 노드 변환부에 의해 변환된 모든 텍스쳐 노드를 이용하여 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델 생성부;를 포함하고,상기 노드 변환부는,상기 주변 노드를 검색하기 위한 검색 범위를 설정하고, 상기 타겟 노드가 설정되면 상기 타겟 노드의 상기 검색 범위 내에서 주변 노드를 검색하고, 검색된 상기 주변 노드를 이용하여 상기 타겟 노드를 변환하며,상기 검색 범위는, 상기 타겟 노드를 중심으로 기설정된 반경 내로 설정되고, 상기 타겟 노드의 검색 범위 내에 상기 텍스쳐 노드가 검색되지 않는 경우, 상기 기설정된 반경을 변경하는 3차원 모델 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 노드 변환부는,상기 타겟 노드의 검색 범위 내에 상기 텍스쳐 노드가 검색되지 않는 경우, 상기 기설정된 반경에 기설정된 값을 더하며, 상기 타겟 노드의 검색 범위 내에 상기 텍스쳐 노드가 검색될 때까지 상기 기설정된 값을 더하는 동작을 반복하여 수행하는 3차원 모델 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 가중치 설정부는,상기 타겟 노드가 설정되면 상기 타겟 노드의 검색 범위 내의 텍스쳐 노드에 대해 상기 타겟 노드로부터의 거리에 따라 가중치를 부여하는 3차원 모델 생성 장치
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제5항에 있어서,상기 가중치 설정부는,상기 타겟 노드로부터의 거리가 멀수록 상기 텍스쳐 노드에 부여되는 가중치 값을 작게 설정하는 3차원 모델 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 노드 선택부는,상기 영상 데이터에 옵티컬 플로우 알고리즘(Optical Flow Algorithm)을 적용하여 상기 노드를 검출하는 3차원 모델 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 3차원 모델 생성부는,변환된 상기 텍스쳐 노드에 우메야마 알고리즘(Umeyama's Method, SVD)을 적용하여 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델 생성 장치
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3차원 모델을 생성하는 방법에 있어서,대상을 촬상하여 영상 데이터를 생성하는 단계;상기 영상 데이터에서 노드를 검출하는 단계;상기 노드를 텍스쳐 노드(textured node)와 텍스쳐리스 노드(textureless node)로 분류하는 단계;상기 텍스쳐 노드에 가중치를 부여하는 단계;상기 텍스쳐 노드 중 타겟 노드를 설정하고, 상기 타겟 노드의 주변 노드에 부여된 가중치를 이용하여 상기 타겟 노드를 변환하는 단계; 및변환된 모든 텍스쳐 노드를 이용하여 3차원 모델을 생성하는 단계;를 포함하고,상기 타겟 노드를 변환하는 단계는,상기 주변 노드를 검색하기 위한 검색 범위를, 상기 타겟 노드를 중심으로 기설정된 반경 내로 설정하는 단계;상기 타겟 노드가 설정되면 상기 타겟 노드의 상기 검색 범위 내에서 주변 노드를 검색하고, 검색된 상기 주변 노드를 이용하여 상기 타겟 노드를 변환하는 단계; 및상기 타겟 노드의 검색 범위 내에 상기 텍스쳐 노드가 검색되지 않는 경우, 상기 기설정된 반경을 변경하는 단계;를 포함하는 3차원 모델 생성 방법
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제9항에 있어서,상기 기설정된 반경을 변경하는 단계는,상기 타겟 노드의 검색 범위 내에 상기 텍스쳐 노드가 검색되지 않는 경우, 상기 기설정된 반경에 기설정된 값을 더하며, 상기 타겟 노드의 검색 범위 내에 상기 텍스쳐 노드가 검색될 때까지 상기 기설정된 값을 더하는 동작을 반복하여 수행하는 3차원 모델 생성 방법
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제9항에 있어서,상기 텍스쳐 노드에 가중치를 부여하는 단계는,상기 타겟 노드가 설정되면 상기 타겟 노드의 검색 범위 내의 텍스쳐 노드에 대해 상기 타겟 노드로부터의 거리에 따라 가중치를 부여하는 3차원 모델 생성 방법
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제14항에 있어서,상기 텍스쳐 노드에 가중치를 부여하는 단계는,상기 타겟 노드로부터의 거리가 멀수록 상기 텍스쳐 노드에 부여되는 가중치 값을 작게 설정하는 3차원 모델 생성 방법
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제9항에 있어서,상기 노드를 검출하는 단계는,상기 영상 데이터에 옵티컬 플로우 알고리즘(Optical Flow Algorithm)을 적용하여 상기 노드를 검출하는 3차원 모델 생성 방법
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제9항에 있어서,상기 3차원 모델을 생성하는 단계는,변환된 상기 텍스쳐 노드에 우메야마 알고리즘(Umeyama's Method, SVD)을 적용하여 3차원 모델을 생성하는 3차원 모델 생성 방법
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제9항, 제13항 내지 제17항 중 어느 한 항에 따른 3차원 모델 생성 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터에서 판독 가능한 기록 매체
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