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기설정된 비행조건을 유지하며 촬영영역의 이미지를 수집하는 항공사진 촬영 단계;상기 수집된 이미지에서 임계치 이상의 정보를 포함하는 객체를 선정하는 객체 선정 단계;상기 선정된 객체를 포함하는 복수의 이미지를 기초로 반복적인 위치 산출을 수행하여 기준점을 산출하는 기준점 산출 단계; 및상기 산출된 기준점에 따라 중첩된 이미지 영역에서 일치점을 추출하여 영상을 접합하고, 접합된 영상의 모델링을 수행하여 상기 촬영영역의 정사영상을 구축하는 정사영상 구축 단계;를 포함하는, 항공사진을 이용한 정사영상 구축방법
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제 1 항에 있어서,상기 항공사진 촬영 단계는,종중복도를 65 내지 75%로 설정하고, 횡중복도를 65 내지 75% 범위로 설정된 비행조건을 유지하는, 항공사진을 이용한 정사영상 구축방법
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제 1 항에 있어서,상기 객체 선정 단계는,도로 안내선, 주차 구획선 등과 같이 일정길이 이상의 객체를 선정하는, 항공사진을 이용한 정사영상 구축방법
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제 1 항에 있어서,상기 객체 선정 단계는,배수구, 멘홀 등과 같이 일정면적 이상의 객체를 선정하는, 항공사진을 이용한 정사영상 구축방법
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제 1 항에 있어서,상기 기준점 산출 단계는,상기 선정된 객체를 포함하는 복수의 이미지 중 임의의 이미지를 선택하여 상기 기준점의 위치를 추정하는, 항공사진을 이용한 정사영상 구축방법
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제 5 항에 있어서,상기 기준점 산출 단계는,상기 산출된 기준점의 위치에 통계적 점 추정 기법을 적용하여 지상기준점을 도출하는, 항공사진을 이용한 정사영상 구축방법
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제 6 항에 있어서,상기 정사영상 구축 단계는,상기 도출된 지상기준점을 기초로 영상 정합을 실시하여 중첩된 이미지 영역에서 상기 일치점을 추출하는, 항공사진을 이용한 정사영상 구축방법
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제 7 항에 있어서,상기 정사영상 구축 단계는,상기 정합된 영상의 이미지로부터 깊이 정보를 계산하고, 계산된 깊이 정보를 기초로 상기 촬영영역의 메시(mesh) 이미지를 형성하는, 항공사진을 이용한 정사영상 구축방법
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제 8 항에 있어서,상기 정사영상 구축 단계는,상기 항공사진 촬영 단계에서 수집된 이미지를 기초로 텍스처를 생성하여, 상기 촬영영역의 메시(mesh) 이미지에 매핑시키는, 항공사진을 이용한 정사영상 구축방법
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제 1 항에 있어서,상기 정사영상 구축 단계 이후, 상기 기준점의 실 측정값을 기초로 평균제곱근 오차를 산출하여 상기 촬영영역의 정사영상에 대한 신뢰도를 평가하는 신뢰도 평가 단계;를 더 포함하는, 항공사진을 이용한 정사영상 구축방법
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