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무인항공기가 기설정된 고도로 촬영을 진행하여 태양광패널에 대한 이미지정보를 획득하는 이미지정보 획득단계; 및,상기 이미지정보를 열화상 이미지정보로 입력받아 비디오-모자이크 처리하여 상기 태양광패널에 대한 표면온도 분포율을 분석하는 이미지정보 분석단계; 를 더 포함하는,태양광패널 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지정보 분석단계에서는,상기 태양광패널의 셀단위에 대한 표면온도 분포율을 분석하는 것; 을 더 포함하는,태양광패널 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지정보 분석단계에서는,상기 비디오-모자이크 처리시에 공간 패턴을 검출하는 것; 을 더 포함하는,태양광패널 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지정보 획득단계에서는 상기 이미지정보를 연속적으로 촬영되는 비디오 프레임으로 획득하는 것; 을 더 포함하는,태양광패널 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지정보 분석단계에서는 상기 무인항공기가 촬영한 영상의 그라운드 샘플링 거리(GSD)가 식(1)인 으로 결정되고, 여기서, Sw는 카메라의 센서의 너비, H는 비행 높이, FR은 카메라의 초점 거리, imW는 이미지 너비로 형성되는 것; 을 더 포함하는,태양광패널 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지정보 분석단계에서는 촬영된 이미지를 SfM(Structure-from-Motion) 알고리즘을 기반으로 하여 기하학적 보정하는 것; 을 더 포함하는,태양광패널 모니터링 방법
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제6항에 있어서,상기 SfM(Structure-from-Motion) 알고리즘을 이용시 무인항공기의 카메라로 촬영한 2D 이미지 시퀀스로 3D 장면 형상과 카메라 모션으로 기하학적 데이터타를 재구성하는 것; 을 더 포함하는,태양광패널 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지정보 분석단계에서는 상기 무인항공기의 비행 컨트롤러에서 획득한 시퀀스, 협정 세계시(UTC) 및 전체 방향 매개변수를 나타내는 숫자와 함께 초 단위 전체 방향 데이터를 제공하는 SRT 파일을 이용하여 시간에 대한 공간 정보를 생성하는 것; 을 더 포함하는태양광패널 모니터링 방법
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제1항에 있어서,상기 이미지정보 분석단계는상기 무인항공기를 통해 획득한 비디오 프레임내의 이미지들 각각에 대한 키포인트 추출 과정, 키포인트 매칭 과정, 카메라 모델 최적화 과정 및, 촬영지점의 지리위치 GPS/GCP 획득 과정을 포함하는 초기 처리 단계;상기 초기 처리 단계 이후의 촬영 지점에서 획득한 비디오 프레임내의 이미지들의 포인트를 고밀도화 시킨 상태에서 3D 텍스처 메쉬로 변환하는 포인트 클라우드 및 메쉬 생성 단계; 및,상기 포인트 클라우드 및 메쉬 생성 단계에 의해 결정된 이미지들을 각각을 인덱싱한 후 비디오-모자이크 처리하는 디지털 표면 모델(DSM) 개발 단계; 를 더 포함하는,태양광패널 모니터링 방법
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