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3차원 데이터 정합 장치 및 방법
- 기술번호 : KST2019023698
- 담당센터 : 대구기술혁신센터
- 전화번호 : 053-550-1450
| 요약 | 3차원 데이터를 정합하는 방법 및 장치가 개시된다. 3차원 데이터 정합 방법은, 타겟의 3차원 모델의 표면을 나타내는 제 1 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 1 2차원 데이터를 생성하는 단계, 타겟의 3차원 표면의 적어도 일부를 나타내는 제 2 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 2 2차원 데이터를 생성하는 단계, 제 1 2차원 데이터에 제 2 2차원 데이터를 매칭하여 제 1 2차원 데이터 상의 제 1 매칭 영역, 및 제 2 2차원 데이터 상의 제 2 매칭 영역을 각각 결정하는 단계, 제 1 매칭 영역에 대응하는 제 1 3차원 데이터의 복수의 포인트, 및 제 2 매칭 영역에 대응하는 제 2 3차원 데이터의 복수의 포인트를 초기 위치로서 설정하는 단계, 및 초기 위치를 이용하여 제 1 3차원 데이터 및 제 2 3차원 데이터를 정합하는 단계를 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | G06T 11/00 (2006.01.01) G06T 11/60 (2006.01.01) A61B 5/055 (2006.01.01) A61B 5/00 (2006.01.01) G06T 17/20 (2006.01.01) G06T 19/20 (2011.01.01) |
| CPC | G06T 11/008(2013.01) G06T 11/008(2013.01) G06T 11/008(2013.01) G06T 11/008(2013.01) G06T 11/008(2013.01) G06T 11/008(2013.01) G06T 11/008(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020160102070 (2016.08.10) |
| 출원인 | 주식회사 고영테크놀러지, 경북대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1812001-0000 (2017.12.19) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20171227) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2016.08.10) |
| 심사청구항수 | 20 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 고영테크놀러지 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 |
| 2 | 경북대학교 산학협력단 | 대한민국 | 대구광역시 북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 권기훈 | 대한민국 | 대구광역시 달서구 |
| 2 | 이승현 | 대한민국 | 서울특별시 금천구 |
| 3 | 김민영 | 대한민국 | 대구광역시 수성구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김봉섭 | 대한민국 | 서울특별시 중구 정동길 **-**, **층 (정동, 정동빌딩)(김.장법률사무소) |
| 2 | 장덕순 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 사직로*길 **, *층 (내자동)(김.장 법률사무소) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 주식회사 고영테크놀러지 | 서울특별시 금천구 | |
| 2 | 경북대학교 산학협력단 | 대구광역시 북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2016.08.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0778705-16 |
| 2 | 보정요구서 Request for Amendment |
2016.08.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2016-0122852-49 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2016.08.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0818095-80 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2016.08.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0818119-98 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2016.10.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0984121-84 |
| 6 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2016.10.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1025666-96 |
| 7 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2016.12.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 8 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2017.03.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0043720-12 |
| 9 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2017.03.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0215019-80 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2017.05.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0492340-59 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2017.05.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0492372-10 |
| 12 | 등록결정서 Decision to grant |
2017.09.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0679672-23 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2018.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5176338-54 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5129868-08 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 타겟의 3차원 모델의 표면을 나타내는 제 1 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 1 2차원 데이터를 생성하는 단계;상기 타겟의 3차원 표면의 적어도 일부를 나타내는 제 2 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 2 2차원 데이터를 생성하는 단계;상기 제 1 2차원 데이터에 상기 제 2 2차원 데이터를 매칭하여 상기 제 1 2차원 데이터 상의 제 1 매칭 영역, 및 상기 제 2 2차원 데이터 상의 제 2 매칭 영역을 각각 결정하는 단계;상기 제 1 매칭 영역에 대응하는 상기 제 1 3차원 데이터의 복수의 포인트, 및 상기 제 2 매칭 영역에 대응하는 상기 제 2 3차원 데이터의 복수의 포인트를 초기 위치로서 설정하는 단계; 및상기 초기 위치를 이용하여 상기 제 1 3차원 데이터 및 상기 제 2 3차원 데이터를 정합하는 단계를 포함하는 3차원 데이터 정합 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 제 1 매칭 영역 및 제 2 매칭 영역을 각각 결정하는 단계는, 상기 제 1 2차원 데이터 및 상기 제 2 2차원 데이터를 각각 편미분하여 제 1 2차원 곡률 데이터 및 제 2 2차원 곡률 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 제 1 2차원 곡률 데이터 및 상기 제 2 2차원 곡률 데이터를 매칭하여 상기 제 1 2차원 곡률 데이터 상의 제 1 매칭 영역, 및 상기 제 2 2차원 곡률 데이터 상의 제 2 매칭 영역을 각각 결정하는 단계를 포함하는, 3차원 데이터 정합 방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서,상기 제 1 2차원 곡률 데이터 및 제 2 2차원 곡률 데이터를 생성하는 단계는, 상기 제 1 2차원 데이터 상의 각 포인트의 값, 및 이웃하는 복수의 포인트의 값에 기초하여 상기 제 1 2차원 곡률 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 제 2 2차원 데이터 상의 각 포인트의 값, 및 이웃하는 복수의 포인트의 값에 기초하여 상기 제 2 2차원 곡률 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 3차원 데이터 정합 방법 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서,상기 제 1 2차원 곡률 데이터 및 제 2 2차원 곡률 데이터를 생성하는 단계는, 상기 제 1 2차원 곡률 데이터로써, 상기 제 1 2차원 데이터의 평균 곡률을 나타내는 평균 곡률 데이터 또는 상기 제 1 2차원 데이터의 가우시안 곡률을 나타내는 가우시안 곡률 데이터를 생성하는 단계; 및 상기 제 2 2차원 곡률 데이터로써, 상기 제 2 2차원 데이터의 평균 곡률을 나타내는 평균 곡률 데이터 또는 상기 제 2 2차원 데이터의 가우시안 곡률을 나타내는 가우시안 곡률 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 3차원 데이터 정합 방법 |
| 5 |
5 제 1 항에 있어서,상기 제 1 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 1 2차원 데이터를 생성하는 단계는, 상기 제 1 3차원 데이터의 중심좌표를 결정하는 단계; 상기 중심좌표로부터 상기 제 1 3차원 데이터의 각 포인트까지의 거리들의 평균값을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 평균값을 기준거리로 하여 상기 제 1 3차원 데이터를 상기 제 1 2차원 데이터로 구형 언랩핑(spherical unwrapping)하는 단계 - 상기 제 1 2차원 데이터의 각 포인트의 값은, 상기 제 1 2차원 데이터의 각 포인트에 대응하는 상기 제 1 3차원 데이터의 포인트로부터 상기 중심좌표까지의 거리를 나타냄 -를 포함하는 3차원 데이터 정합 방법 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 제 2 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 2 2차원 데이터를 생성하는 단계는, 상기 제 2 3차원 데이터가 상기 기준거리를 반지름으로 갖는 구의 표면 상에 위치하도록 상기 제 2 3차원 데이터를 이동시키는 단계; 및 상기 기준거리를 기초로 상기 제 2 3차원 데이터를 상기 제 2 2차원 데이터로 구형 언랩핑하는 단계 - 상기 제 2 2차원 데이터의 각 포인트의 값은, 상기 제 2 2차원 데이터의 각 포인트에 대응하는 상기 제 2 3차원 데이터의 포인트로부터 상기 구의 중심좌표까지의 거리를 나타냄 -를 포함하는 3차원 데이터 정합 방법 |
| 7 |
7 제 1 항에 있어서,상기 제 1 매칭 영역 및 제 2 매칭 영역을 각각 결정하는 단계는, 상기 제 1 2차원 데이터에 있어서 상기 제 2 2차원 데이터의 소정 영역과 최대의 유사도를 갖는 영역을 결정하는 단계; 상기 제 1 2차원 데이터에서 결정된 영역 내에서 상기 제 1 매칭 영역을 결정하는 단계; 및 상기 제 2 2차원 데이터의 소정 영역 내에서 상기 제 2 매칭 영역을 결정하는 단계를 포함하는, 3차원 데이터 정합 방법 |
| 8 |
8 제 1 항에 있어서,상기 초기 위치를 설정하는 단계는, 상기 제 1 3차원 데이터에서 상기 제 1 매칭 영역에 대응하는 복수의 포인트, 및 상기 제 2 3차원 데이터에서 상기 제 2 매칭 영역에 대응하는 복수의 포인트를 상기 초기 위치로서 설정하는 단계를 포함하는, 3차원 데이터 정합 방법 |
| 9 |
9 제 1 항에 있어서,상기 타겟의 3차원 모델을 나타내는 CT 데이터 또는 MRI 데이터를 수신하는 단계; 및상기 CT 데이터 또는 상기 MRI 데이터로부터 상기 CT 데이터의 표면 데이터 또는 상기 MRI 데이터의 표면 데이터를 상기 제 1 3차원 데이터로서 추출하는 단계를 더 포함하는, 3차원 데이터 정합 방법 |
| 10 |
10 타겟의 3차원 모델의 표면을 나타내는 제 1 3차원 데이터를 수신하는 3차원 데이터 처리 장치;마커를 장착하고, 상기 타겟의 3차원 표면의 적어도 일부를 나타내는 제 2 3차원 데이터를 생성하는 3차원 스캐너; 및상기 마커를 촬상한 마커 이미지에 기초하여, 상기 제 2 3차원 데이터를 소정 좌표계로 변환하는 옵티컬 트래커를 포함하고,상기 3차원 데이터 처리 장치는, 상기 제 1 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 1 2차원 데이터를 생성하는 제 1 변환부; 상기 제 2 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 2 2차원 데이터를 생성하는 제 2 변환부; 상기 제 1 2차원 데이터에 상기 제 2 2차원 데이터를 매칭하여 상기 제 1 2차원 데이터 상의 제 1 매칭 영역, 및 상기 제 2 2차원 데이터 상의 제 2 매칭 영역을 각각 결정하고, 상기 제 1 매칭 영역에 대응하는 상기 제 1 3차원 데이터의 복수의 포인트, 및 상기 제 2 매칭 영역에 대응하는 상기 제 2 3차원 데이터의 복수의 포인트를 초기 위치로서 설정하는 초기 위치 설정부; 및 상기 초기 위치를 이용하여 상기 제 1 3차원 데이터 및 상기 제 2 3차원 데이터를 정합하는 데이터 정합부를 포함하는, 좌표계 정렬 시스템 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서,상기 3차원 데이터 처리 장치는, 상기 제 1 2차원 데이터 및 상기 제 2 2차원 데이터를 각각 편미분하여 제 1 2차원 곡률 데이터 및 제 2 2차원 곡률 데이터를 생성하는 곡률 변환부를 더 포함하되,상기 초기 위치 설정부는, 상기 제 1 2차원 곡률 데이터 및 상기 제 2 2차원 곡률 데이터를 매칭하여 상기 제 1 2차원 곡률 데이터 상의 제 1 매칭 영역, 및 상기 제 2 2차원 곡률 데이터 상의 제 2 매칭 영역을 각각 결정하는, 좌표계 정렬 시스템 |
| 12 |
12 제 11 항에 있어서,상기 곡률 변환부는, 상기 제 1 2차원 데이터 상의 각 포인트의 값, 및 이웃하는 복수의 포인트의 값에 기초하여 상기 제 1 2차원 곡률 데이터를 생성하고, 상기 제 2 2차원 데이터 상의 각 포인트의 값, 및 이웃하는 복수의 포인트의 값에 기초하여 상기 제 2 2차원 곡률 데이터를 생성하는, 좌표계 정렬 시스템 |
| 13 |
13 제 11 항에 있어서,상기 곡률 변환부는, 상기 제 1 2차원 곡률 데이터로써, 상기 제 1 2차원 데이터의 평균 곡률을 나타내는 평균 곡률 데이터 또는 상기 제 1 2차원 데이터의 가우시안 곡률을 나타내는 가우시안 곡률 데이터를 생성하고, 상기 제 2 2차원 곡률 데이터로써, 상기 제 2 2차원 데이터의 평균 곡률을 나타내는 평균 곡률 데이터 또는 상기 제 2 2차원 데이터의 가우시안 곡률을 나타내는 가우시안 곡률 데이터를 생성하는, 좌표계 정렬 시스템 |
| 14 |
14 제 10 항에 있어서,상기 제 1 변환부는, 상기 제 1 3차원 데이터의 중심좌표를 결정하고, 상기 중심좌표로부터 상기 제 1 3차원 데이터의 각 포인트까지의 거리들의 평균값을 산출하고, 상기 산출된 평균값을 기준거리로 하여 상기 제 1 3차원 데이터를 상기 제 1 2차원 데이터로 구형 언랩핑하며,상기 제 1 2차원 데이터의 각 포인트의 값은, 상기 제 1 2차원 데이터의 각 포인트에 대응하는 상기 제 1 3차원 데이터의 포인트로부터 상기 중심좌표까지의 거리를 나타내는, 좌표계 정렬 시스템 |
| 15 |
15 제 14 항에 있어서,상기 제 2 변환부는, 상기 제 2 3차원 데이터가 상기 기준거리를 반지름으로 갖는 구의 표면 상에 위치하도록 상기 제 2 3차원 데이터를 이동시키고, 상기 기준거리를 기초로 상기 제 2 3차원 데이터를 상기 제 2 2차원 데이터로 구형 언랩핑하며,상기 제 2 2차원 데이터의 각 포인트의 값은, 상기 제 2 2차원 데이터의 각 포인트에 대응하는 상기 제 2 3차원 데이터의 포인트로부터 상기 구의 중심좌표까지의 거리를 나타내는, 좌표계 정렬 시스템 |
| 16 |
16 제 10 항에 있어서,상기 초기 위치 설정부는, 상기 제 1 2차원 데이터에 있어서 상기 제 2 2차원 데이터의 소정 영역과 최대의 유사도를 갖는 영역을 결정하고, 상기 제 1 2차원 데이터에서 결정된 영역 내에서 상기 제 1 매칭 영역을 결정하고, 상기 제 2 2차원 데이터의 소정 영역 내에서 상기 제 2 매칭 영역을 결정하는, 좌표계 정렬 시스템 |
| 17 |
17 제 10 항에 있어서,상기 초기 위치 설정부는, 상기 제 1 3차원 데이터에서 상기 제 1 매칭 영역에 대응하는 복수의 포인트, 및 상기 제 2 3차원 데이터에서 상기 제 2 매칭 영역에 대응하는 복수의 포인트를 상기 초기 위치로서 설정하는, 좌표계 정렬 시스템 |
| 18 |
18 제 10 항에 있어서,상기 3차원 데이터 처리 장치는, 상기 타겟의 3차원 모델을 나타내는 CT 데이터 또는 MRI 데이터를 수신하는 통신부; 및 상기 CT 데이터 또는 상기 MRI 데이터로부터 상기 CT 데이터의 표면 데이터 또는 상기 MRI 데이터의 표면 데이터를 상기 제 1 3차원 데이터로서 추출하는 표면 추출부를 더 포함하는, 좌표계 정렬 시스템 |
| 19 |
19 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항의 방법의 각 단계를 수행하는 명령어를 포함하는 프로그램을 저장한 컴퓨터 판독가능 저장매체 |
| 20 |
20 타겟의 3차원 모델의 표면을 나타내는 제 1 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 1 2차원 데이터를 생성하는 제 1 변환부;상기 타겟의 3차원 표면의 적어도 일부를 나타내는 제 2 3차원 데이터를 2차원 변환하여 제 2 2차원 데이터를 생성하는 제 2 변환부;상기 제 1 2차원 데이터에 상기 제 2 2차원 데이터를 매칭하여 상기 제 1 2차원 데이터 상의 제 1 매칭 영역, 및 상기 제 2 2차원 데이터 상의 제 2 매칭 영역을 각각 결정하고, 상기 제 1 매칭 영역에 대응하는 상기 제 1 3차원 데이터의 복수의 포인트, 및 상기 제 2 매칭 영역에 대응하는 상기 제 2 3차원 데이터의 복수의 포인트를 초기 위치로서 설정하는 초기 위치 설정부; 및상기 초기 위치를 이용하여 상기 제 1 3차원 데이터 및 상기 제 2 3차원 데이터를 정합하는 데이터 정합부를 포함하는, 3차원 데이터 정합 장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN109564693 | CN | 중국 | FAMILY |
| 2 | EP03499464 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
| 3 | JP06785362 | JP | 일본 | FAMILY |
| 4 | JP31533218 | JP | 일본 | FAMILY |
| 5 | WO2018030781 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | CN109564693 | CN | 중국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | EP3499464 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 3 | EP3499464 | EP | 유럽특허청(EPO) | DOCDBFAMILY |
| 4 | JP2019533218 | JP | 일본 | DOCDBFAMILY |
| 5 | WO2018030781 | WO | 세계지적재산권기구(WIPO) | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1812001-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20160810 출원 번호 : 1020160102070 공고 연월일 : 20171227 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20170926 청구범위의 항수 : 20 유별 : G06T 11/00 발명의 명칭 : 3차원 데이터 정합 장치 및 방법 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경북대학교 산학협력단 대구광역시 북구... |
| 1 |
(권리자) 주식회사 고영테크놀러지 서울특별시 금천구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 495,000 원 | 2017년 12월 20일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 336,000 원 | 2020년 09월 11일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2016.08.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0778705-16 |
| 2 | 보정요구서 | 2016.08.16 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 1-5-2016-0122852-49 |
| 3 | [출원서등 보정]보정서 | 2016.08.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0818095-80 |
| 4 | [출원서등 보정]보정서 | 2016.08.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-0818119-98 |
| 5 | [명세서등 보정]보정서 | 2016.10.11 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2016-0984121-84 |
| 6 | [출원서등 보정]보정서 | 2016.10.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2016-1025666-96 |
| 7 | 선행기술조사의뢰서 | 2016.12.13 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 8 | 선행기술조사보고서 | 2017.03.03 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-6-2017-0043720-12 |
| 9 | 의견제출통지서 | 2017.03.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0215019-80 |
| 10 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2017.05.23 | 수리 (Accepted) | 1-1-2017-0492340-59 |
| 11 | [명세서등 보정]보정서 | 2017.05.23 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2017-0492372-10 |
| 12 | 등록결정서 | 2017.09.26 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2017-0679672-23 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.03.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5051994-32 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2018.08.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2018-5176338-54 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5129868-08 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2020.06.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2020-5136893-04 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1345258197 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 21A20131600011 |
| 연구과제명 | 경북대학교 ICT 창의인재양성 사업단 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201603~201702 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1345258197 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 21A20131600011 |
| 연구과제명 | 경북대학교 ICT 창의인재양성 사업단 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2016 |
| 연구기간 | 201603~201702 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
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