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자기장 수술도구를 이용한 정형외과 고관절 전(반)치환술 수술용 가상현실 시뮬레이터

  • 기술번호 : KST2020009211
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 일 양상에 따르면 수술 재료; 수술 도구; 사용자에게 착용되어 사용자에게 가상 환경에 대한 이미지를 제공하는 착용형 디스플레이 장치; 상기 수술 도구에 제공되는 센서부; 및 상기 착용형 디스플레이 장치가 상기 사용자에게 제공할 상기 가상 환경에 대한 이미지를 제공하고, 상기 센서부로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 수술 도구의 위치를 판단하고, 상기 가상 환경에 대한 이미지 상에 상기 수술 도구의 이동을 유도하기 위한 가이드 라인을 제공하고, 상기 수술 도구의 위치에 기초하여 상기 가상 환경에 대한 이미지에 포함된 상기 수술 재료에 대응되는 가상 수술 재료의 상태를 변경하는 제어부;를 포함하는 가상 환경 시뮬레이션 제공 시스템이 제공될 수 있다.
Int. CL G09B 9/00 (2006.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01) G09B 23/28 (2006.01.01)
CPC G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01) G09B 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020180171811 (2018.12.28)
출원인 (주)스코넥엔터테인먼트, 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2020-0083715 (2020.07.09) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.12.28)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)스코넥엔터테인먼트 대한민국 서울특별시 강남구
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송채훈 서울시 성동구
2 박종혁 서울시 관악구
3 어윤호 서울특별시
4 김준영 대구광역시 수성구
5 김현문 서울특별시 동작구
6 박용택 대구 달서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 아이피에스 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, *층 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)스코넥엔터테인먼트 대한민국 서울특별시 강남구
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2018.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2018-1315357-31
2 보정요구서
Request for Amendment
2018.12.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0205170-68
3 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0002760-87
4 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2019.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2019-0007678-02
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2019.06.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2019.08.08 수리 (Accepted) 9-1-2019-0037833-84
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5047401-00
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.03.02 수리 (Accepted) 4-1-2020-5047399-95
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2020.03.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0163888-68
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2020.04.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0419696-34
11 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2020.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2020-0419695-99
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
13 등록결정서
Decision to grant
2020.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2020-0464126-23
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번호 청구항
1 1
수술 재료;수술 도구;사용자에게 착용되어 사용자에게 가상 환경에 대한 이미지를 제공하는 착용형 디스플레이 장치;사용자의 입력에 기초하여 입력신호를 출력하는 키보드;상기 수술 도구에 제공되는 센서부;상기 수술 도구에 제공되는 RF 태그;RF 수신기; 및상기 착용형 디스플레이 장치가 상기 사용자에게 제공할 상기 가상 환경에 대한 이미지를 제공하고, 상기 센서부로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 수술 도구의 위치를 판단하고, 상기 가상 환경에 대한 이미지 상에 상기 수술 도구의 이동을 유도하기 위한 가이드 라인을 제공하고, 상기 가상 환경에 대한 이미지 상에 상기 수술 재료의 이미지 및 상기 수술 재료에 대응되는 가상 수술 재료의 이미지를 제공하고, 상기 키보드로부터 수신한 상기 입력신호를 기초로 하여 상기 가상 수술 재료의 이미지의 위치를 상기 수술 재료의 이미지의 위치와 일치시키고, 상기 가상 수술 재료의 이미지의 위치 확정에 대한 입력을 획득한 경우 상기 가상 수술 재료의 이미지의 현재 위치를 초기 위치로 획득하고,상기 수술 도구가 상기 가상 수술 재료의 외부 매쉬를 서로 다른 방향에서 통과하여 내부에서 교차하는 경우 상기 가상 수술 재료가 절단된 것으로 판단하고, 상기 수술 도구의 위치에 기초하여 상기 가상 환경에 대한 이미지에 포함된 상기 수술 재료에 대응되는 가상 수술 재료의 상태를 변경하고, 상기 수술 도구에 제공되는 상기 RF 태그가 상기 RF 수신기에 태깅되는 경우 상기 RF 수신기를 통하여 획득한 정보에 대응하는 상기 수술 도구로 교체된 것으로 판단할 수 있고, 교체된 상기 수술 도구가 절단 기구일 때 상기 절단 기구가 상기 가이드 라인을 따라 이동한 경우 절단 한 것으로 판단하고, 교체된 상기 수술 도구가 드릴일 때 상기 드릴이 상기 가이드 라인을 따라 이동한 경우 이동경로에 구멍이 생성된 것으로 판단하고, 상기 획득한 정보에 기초하여 교체된 상기 수술 도구가 부적합한 도구인 경우, 재교체를 요청하는 신호를 발신하는 제어부;를 포함하는가상 환경 시뮬레이션 제공 시스템
2 2
제1 항에 있어서,상기 제어부는 미리 정해진 시뮬레이션에 의해 정해진 위치에 상기 가이드 라인을 제공하는가상 환경 시뮬레이션 제공 시스템
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제2 항에 있어서,상기 미리 정해진 시뮬레이션의 시나리오는 복수의 단계를 포함하고,상기 제어부는 상기 복수의 단계 중 어느 하나의 단계에서 다음 단계로의 진행 시 상기 수술 도구의 변경 및 상기 수술 재료의 위치 변화 중 적어도 하나에 대한 판단을 수행하는가상 환경 시뮬레이션 제공 시스템
4 4
제3 항에 있어서,상기 제어부는 상기 어느 하나의 단계에서 상기 다음 단계로의 진행 시 상기 수술 도구의 변경이 필요한 경우 상기 수술 도구에 대한 설정을 제1 도구에 대한 설정에서 제2 도구에 대한 설정으로 변경하는가상 환경 시뮬레이션 제공 시스템
5 5
제4 항에 있어서,상기 제1 도구에 대한 설정 시 상기 수술 도구가 상기 가이드 라인을 따라 이동한 경우의 상기 가상 수술 재료의 상태 변화와 상기 제2 도구에 대한 설정 시 상기 가이드 라인을 따라 상기 수술 도구가 이동한 경우의 상기 가상 수술 재료의 상태 변화는 서로 상이한가상 환경 시뮬레이션 제공 시스템
6 6
제5 항에 있어서,상기 시나리오에 상기 수술 재료의 위치 변경이 포함된 경우 상기 시나리오에 정의된 위치로 상기 가상 수술 재료의 위치를 변경하는가상 환경 시뮬레이션 제공 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 과학기술정보통신부 경북대학교 산학협력단 첨단융복합콘텐츠기술개발 햅틱·센싱기능을 활용한 VR/AR/MR기반 의학실습 시뮬레이션 시스템 및 콘텐츠 기술개발