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하나 이상의 자율주행차로부터 주행중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행궤적정보를 수신하는 단계;상기 주행궤적정보를 분석하여 통합차선정보를 도출하는 단계;상기 도출된 통합차선정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하는 단계; 및상기 비교를 통해 획득한 통합차선정보와 상기 주행중인 도로 구간에 대한 설계정보와의 차이 정도에 대한 정보를 포함하는 도로상태정보를 생성하는 단계를 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 방법
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제1항에 있어서,상기 주행궤적정보는 상기 자율주행차의 복합측위모듈 및 환경센서 중 적어도 하나를 통해 획득되는, 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 방법
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제1항에 있어서,상기 생성된 도로상태정보를 도로관리팀의 컴퓨팅 장치로 전송하는 단계를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 방법
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제1항에 있어서,상기 생성된 도로상태정보를 도로수리 장비로 전송하는 단계; 및보수된 도로에 대한 정보를 포함하는 도로보수정보를 상기 도로수리 장비로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 방법
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제1항에 있어서,상기 도출된 통합차선정보를 상기 자율자동차에게 전송하는 단계를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 방법
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하나 이상의 자율주행차로부터 주행 중인 도로 구간에 대한 도로차선 정보 및 상기 자율주행차의 위치 정보 중 적어도 하나를 포함하는 주행궤적정보를 수신하는 주행궤적정보 수신부; 상기 주행궤적정보를 분석하여 통합차선정보를 생성하는 통합차선정보 생성부;상기 생성된 통합차선정보와 도로설계정보 저장부에 저장된 상기 도로 구간에 대한 설계정보를 비교하는 도로정보 비교부; 및 상기 도로정보 비교부로부터 상기 통합차선정보와 상기 도로 구간에 대한 설계정보와의 비교 결과를 획득하여 양자간 차이 정도에 대한 정보를 포함하는 도로상태정보를 생성하는 도로상태정보 생성부를 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 시스템
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7
제6항에 있어서,상기 생성된 도로상태정보를 도로관리팀의 컴퓨팅 장치 및 도로보수 장치 중 적어도 하나에게 전송하는 도로상태정보 송신부를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 시스템
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제7항에 있어서,상기 도로설계정보 저장부는 상기 도로보수 장치로부터 수신한 도로보수정보를 저장하는, 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 시스템
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제6항에 있어서,상기 생성된 통합차선정보를 상기 자율주행차로 전송하는 통합차선정보 송신부를 더 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 차선관리 시스템
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복합측위모듈 및 환경센서 중 적어도 하나를 통해 획득한 주행궤적정보를 클라우드 차선관리 시스템으로 전송하는 주행정보 송신부;상기 클라우드 차선관리 시스템으로부터 통합차선정보를 수신하는 통합차선정보 수신부;상기 통합차선정보에 기초해서 주행경로를 생성하는 주행경로 생성부;상기 생성된 주행경로에 기초해서 자율주행을 제어하는 자율주행 제어부를 포함하는 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 자율주행 시스템
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제10항에 있어서,상기 주행궤적정보는 주행 중인 도로 구간에 대한 도로 차선 정보 및 주행 중인 위치에 대한 정보 중 적어도 하나를 포함하는, 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 자율주행 시스템
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제10항에 있어서,상기 통합차선정보는 상기 클라우드 차선관리 시스템에 의해 수행된 상기 주행궤적정보에 대한 빅데이터 분석에 기초하여 생성된 안전 주행 최대화를 위한 도로 구간별 주행차선에 대한 정보인, 클라우드 기반 차량-도로인프라 협조형 자율주행시스템
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