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소정의 피사체를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부;상기 피사체와의 거리에 따라 적외선 광을 변조하여 출사하는 제1 적외선 램프와, 촬영 환경에 따라 상기 적외선 광을 변조하여 출사하는 제2 적외선 램프를 포함하여 상기 카메라부의 주변에 배치되는 조명부;상기 카메라부의 전면에 배치되어 상기 카메라부로 입사되는 광의 투과량을 조절하는 광학 필터부;상기 피사체와의 거리를 토대로 상기 적외선 광을 변조하도록 상기 제1 적외선 램프를 제어하는 램프 제어부;상기 촬영 환경을 토대로 상기 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조 및 상기 광학 필터부의 투과도를 제어하도록 광 다중화 신호를 생성하는 광도 다중화부; 그리고,상기 촬영된 다수의 영상을 합성하여 처리하는 영상 처리부를 포함하며,상기 광도 다중화부는,상기 광 다중화 신호를 생성할 때, 상기 촬영 환경 중 주변 조도를 토대로 상기 광학 필터부의 투과도 제어를 위한 광 변조 대비값 또는 상기 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조 제어를 위한 광 변조 대비값을 산출하고, 상기 카메라부의 촬영 주기와 상기 광학 필터부의 투과도 변화 주기를 동기화하기 위한 타이밍 펄스 또는 상기 카메라부의 촬영 주기와 상기 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조 주기를 동기화하기 위한 타이밍 펄스를 생성하며, 상기 주변 조도에 상응하는 최소투과레벨 또는 적외선 광의 최대밝기레벨을 산출하고, 상기 광 변조 대비값, 타이밍 펄스 및 최소투과레벨 또는 적외선 광의 최대밝기레벨을 토대로 광 다중화 신호 함수를 산출하고, 상기 산출된 광 다중화 신호 함수를 토대로 상기 광 다중화 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 카메라부는,가시광 및 적외선 광이 모두 포함되는 광대역 영상을 촬영하는 광대역 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 카메라부는,상기 촬영 환경에 따라 가시광 대역의 광 다중 영상을 촬영하거나 또는 적외선 광 대역의 광 다중 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제3 항에 있어서, 상기 카메라부는,상기 촬영 환경 중 측정 조도가 기설정 조도 이상이면 상기 가시광 대역의 광 다중 영상을 촬영하고,상기 촬영 환경 중 측정 조도가 기설정 조도 미만이면 상기 적외선 광 대역의 광 다중 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 카메라부는,입사되는 광을 가시광 및 적외선 광으로 분리하는 빔 스플리터(beam splitter);상기 분리된 가시광 대역의 광 다중 영상을 촬영하는 제1 카메라; 그리고,상기 분리된 적외선 광 대역의 광 다중 영상을 촬영하는 제2 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제5 항에 있어서, 상기 광학 필터부는,상기 빔 스플리터의 광 분리면과 상기 제1 카메라 사이에 배치되어, 상기 제1 카메라로 입사되는 가시광의 투과량을 조절하는 고정형 광학 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제5 항에 있어서, 상기 제1, 제2 카메라는,상기 빔 스플리터의 광 분리면을 중심으로 서로 수직하게 배열되는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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8
제1 항에 있어서, 상기 램프 제어부는,상기 피사체와의 거리를 센싱하는 거리 센서; 그리고,상기 피사체와의 거리를 토대로 상기 적외선 광 강도를 변조하도록 상기 제1 적외선 램프를 제어하는 강도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제8 항에 있어서, 상기 거리 센서는,RoF(Region of Field 혹은 적외선) 센서 및 초음파 센서 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제8 항에 있어서, 상기 강도 제어부는,상기 촬영 환경 중 측정 조도가 기설정 조도 이상인 데이 모드(day mode)이면 오프(off)되고, 상기 촬영 환경 중 측정 조도가 기설정 조도 미만인 나이트 모드(night mode)이면 온(on)되어 상기 제1 적외선 램프를 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 광도 다중화부는,상기 촬영 환경 중 주변 조도를 센싱하는 조도 센서; 그리고,상기 주변 조도를 토대로 상기 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조 및 상기 광학 필터부의 투과도를 제어하도록 상기 광 다중화 신호를 생성하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제11 항에 있어서, 상기 조도 센서는,황화카드뮴(CdS) 소자 및 태양광 패널 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제11 항에 있어서, 상기 제어부는,상기 주변 조도를 토대로 상기 광학 필터부의 투과도를 제어하는 투과도 제어부;상기 주변 조도를 토대로 상기 적외선 광 강도를 변조하도록 상기 제2 적외선 램프를 제어하는 강도 제어부;상기 카메라부의 촬영 주기와 상기 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조 주기 및 상기 광학 필터부의 투과도 변화 주기를 동기화하도록 신호 타이밍을 제어하는 타이밍 제어부; 그리고,상기 투과도 제어부, 강도 제어부 및 타이밍 제어부의 제어 신호에 따라 상기 다중화 신호를 생성하는 다중화 신호 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 촬영 환경 중 주변 조도에 따라 상기 광학 필터부의 투과도를 제어하는 데이 모드(day mode)로 스위칭되거나 또는 상기 제1, 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조를 제어하는 나이트 모드(night mode)로 스위칭되는 데이/나이트 스위치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제15 항에 있어서, 상기 데이/나이트 스위치는,상기 데이 모드(day mode)로 스위칭될 때, 상기 촬영 환경 중 주변 조도가 기설정 조도 이상이면 상기 광도 다중화부로부터 생성된 광 다중화 신호를 상기 광학 필터부로 인가하여 상기 광학 필터부의 투과도를 제어하도록 상기 데이 모드(day mode)로 스위칭되는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제16 항에 있어서, 상기 데이/나이트 스위치는,상기 나이트 모드(night mode)로 스위칭될 때, 상기 촬영 환경 중 주변 조도가 기설정 조도 미만이면 상기 광도 다중화부로부터 생성된 광 다중화 신호를 상기 제2 적외선 램프로 인가하여 상기 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조를 제어하고 상기 램프 제어부에 스위칭 신호를 인가하여 상기 제1 적외선 램프의 적외선 광 변조를 제어하도록 상기 나이트 모드(night mode)로 스위칭되는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서,상기 카메라부로부터 촬영된 가시광 대역의 광 다중 영상 및 적외선 광 대역의 광 다중 영상 중 적어도 어느 하나를 저장하는 영상 저장부를 더 포함하고,상기 영상 처리부는,상기 촬영 환경에 따라 상기 가시광 대역의 광 다중 영상들, 상기 적외선 광 대역의 광 다중 영상들, 상기 가시광 및 적외선 광이 모두 포함되는 복합 대역의 광 다중 영상들 중 어느 하나를 합성하여 처리하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제18 항에 있어서, 상기 촬영 환경은,일광 조건이 낮 시간대인 제1 촬영 환경, 어둠 또는 약한 조명 조건인 밤 시간대인 제2 촬영 환경, 이동 촬영 조건이거나 또는 조명 및 외광 변화가 심한 조건을 갖는 상시 조건인 제3 촬영 환경을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제19 항에 있어서, 상기 영상 처리부는,상기 촬영 환경이 제1 촬영 환경이면 상기 가시광 대역의 광 다중 영상들로부터 고노출 영상 및 저노출 영상을 합성하여 처리하고,상기 촬영 환경이 제2 촬영 환경이면 상기 적외선 광 대역의 광 다중 영상들로부터 고노출 영상 및 저노출 영상을 합성하여 처리하며,상기 촬영 환경이 제3 촬영 환경이면 상기 가시광 및 적외선 광이 모두 포함되는 복합 대역의 광 다중 영상들로부터 고노출 영상 및 저노출 영상을 합성하여 처리하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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카메라부, 제1, 제2 적외선 램프를 포함하는 조명부, 램프 제어부, 영상 처리부 및 광도 다중화부를 포함하는 다중 광도 영상 획득 장치의 다중 광도 영상 획득 방법에 있어서, 상기 광도 다중화부가, 영상 촬영 요청이 수신되는지를 확인하는 단계;상기 광도 다중화부가, 영상 촬영 요청이 수신되면 주변 조도 정보를 획득하는 단계;상기 광도 다중화부가, 상기 주변 조도 정보를 토대로 광학 필터부의 투과도를 제어하기 위한 광 다중화 신호 함수를 산출하거나 또는 상기 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조를 제어하기 위한 광 다중화 신호 함수를 산출하여 광 다중화 신호를 생성하는 단계;데이/나이트 스위치가, 상기 주변 조도 정보에 따라 데이 모드(day mode) 또는 나이트 모드(night mode)로 스위칭되는 단계;상기 데이/나이트 스위치가 상기 데이 모드로 스위칭되면, 상기 광학 필터부가 상기 광 다중화 신호에 따라 입사되는 광 투과도를 변조하고, 상기 데이/나이트 스위치가 상기 나이트 모드로 스위칭되면, 상기 제2 적외선 램프가 상기 광 다중화 신호에 따라 적외선 광을 변조하여 출사하고 상기 제1 적외선 램프가 상기 램프 제어부의 제어 신호에 따라 피사체와의 거리에 상응하여 상기 적외선 광을 변조하여 출사하는 단계;상기 카메라부가, 상기 광학 필터부의 투과도가 변조되는 시간 동안 또는 상기 제1, 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조 출사 시간 동안에 다중 광도 영상들을 촬영하는 단계; 그리고,상기 영상 처리부가, 상기 촬영된 다중 광도 영상들을 합성하여 처리하는 단계를 포함하며,상기 광 다중화 신호를 생성하는 단계는,상기 주변 조도를 토대로 상기 광학 필터부의 투과도 제어를 위한 광 변조 대비값 또는 상기 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조 제어를 위한 광 변조 대비값을 산출하는 단계;상기 카메라부의 촬영 주기와 상기 광학 필터부의 투과도 변화 주기를 동기화하기 위한 타이밍 펄스 또는 상기 카메라부의 촬영 주기와 상기 제2 적외선 램프의 적외선 광 변조 주기를 동기화하기 위한 타이밍 펄스를 생성하는 단계;상기 주변 조도에 상응하는 최소투과레벨 또는 적외선 광의 최대밝기레벨을 산출하는 단계;상기 광 변조 대비값, 타이밍 펄스 및 최소투과레벨 또는 적외선 광의 최대밝기레벨을 토대로 광 다중화 신호 함수를 산출하는 단계; 그리고,상기 산출된 광 다중화 신호 함수를 토대로 상기 광 다중화 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 방법
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제21 항에 있어서, 상기 광 다중화 신호 함수를 산출하는 단계는,상기 주변 조도가 기설정 조도 이상이면 데이 모드(day mode)로 인지하는 단계;상기 데이 모드로 인지되면 상기 주변 조도를 토대로 상기 광학 필터부의 투과도 제어를 위한 광 변조 대비값을 산출하는 단계;상기 카메라부의 촬영 주기와 상기 광학 필터부의 투과도 변화 주기를 동기화하기 위한 타이밍 펄스를 동기화하기 위한 타이밍 펄스를 생성하는 단계;상기 주변 조도에 상응하는 최소투과레벨을 산출하는 단계;상기 광 변조 대비값, 타이밍 펄스 및 최소투과레벨을 토대로 광 다중화 신호 함수를 산출하는 단계; 그리고,상기 산출된 광 다중화 신호 함수를 토대로 상기 광 다중화 신호를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 방법
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제23 항에 있어서, 상기 최소투과레벨은,낮 시간대에 상기 광학 필터부의 최대 개방 투과도에 대해 상대적으로 설정되는 가장 낮은 투과도 비율인 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 방법
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