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소정의 피사체를 촬영하여 영상을 획득하는 카메라부;상기 카메라부의 주변에 배치되어 적외선 광을 출사하는 조명부;상기 카메라부 및 조명부 중 적어도 어느 하나의 전면에 배치되어 상기 카메라부로 입사되는 광의 투과량 또는 상기 조명부로부터 출사되는 적외선 광의 투사량을 조절하는 광학 필터부;상기 피사체와의 거리 및 촬영 환경을 토대로 상기 광학 필터부의 투과도를 제어하도록 광 다중화 신호를 생성하는 광도 다중화부; 그리고,상기 촬영된 다수의 영상을 합성하여 처리하는 영상 처리부를 포함하며,상기 광도 다중화부는,상기 광 다중화 신호를 생성할 때, 상기 피사체와의 거리 및 촬영 환경을 토대로 상기 광학 필터부의 투과도 제어를 위한 광 변조 대비값을 산출하고, 상기 카메라부의 촬영 주기와 상기 광학 필터부의 투과도 변화 주기를 동기화하기 위한 타이밍 펄스를 생성하며, 상기 촬영 환경에 상응하는 최소투과레벨을 산출하고, 상기 광 변조 대비값, 타이밍 펄스 및 최소투과레벨을 토대로 광 다중화 신호 함수를 산출하고, 상기 산출된 광 다중화 신호 함수를 토대로 상기 광 다중화 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 카메라부는, 가시광 및 적외선 광이 모두 포함되는 광대역 영상을 촬영하는 광대역 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 카메라부는,상기 촬영 환경에 따라 가시광 대역의 광 다중 영상을 촬영하거나 또는 가시광 및 적외선 광이 모두 포함되는 복합 대역의 광 다중 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제3 항에 있어서, 상기 카메라부는,상기 촬영 환경 중 측정 조도가 기설정 조도 이상이면 상기 가시광 대역의 광 다중 영상을 촬영하고,상기 촬영 환경 중 측정 조도가 기설정 조도 미만이면 상기 가시광 및 적외선 광이 모두 포함되는 복합 대역의 광 다중 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 카메라부는,상기 촬영 환경에 따라 상기 적외선 광의 차단 여부를 스위칭하는 적외선 차단 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제5 항에 있어서, 상기 광학 필터부는,상기 적외선 차단 스위치를 포함하는 카메라부 및 조명부의 전면을 동시에 커버하도록 배치되는 고정형 광학 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 카메라부는,입사되는 광을 가시광 및 적외선 광으로 분리하는 빔 스플리터(beam splitter);상기 분리된 가시광 대역의 광 다중 영상을 촬영하는 제1 카메라; 그리고,상기 분리된 적외선 광 대역의 광 다중 영상을 촬영하는 제2 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제7 항에 있어서, 상기 광학 필터부는,상기 빔 스플리터의 광 분리면에 배치되어 상기 조명부를 제외한 상기 카메라부의 제1, 제2 카메라의 전면을 동시에 커버하는 고정형 광학 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제7 항에 있어서, 상기 제1, 제2 카메라는,상기 가시광 및 적외선 광이 모두 포함되는 광대역 영상을 촬영하는 광대역 카메라인 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제7 항에 있어서, 상기 제1, 제2 카메라는,상기 빔 스플리터의 광 분리면을 중심으로 서로 수직하게 배열되는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 광학 필터부는,상기 카메라부의 전면을 커버하거나 또는 상기 조명부의 전면을 커버하도록 이동되는 이동형 광학 필터; 그리고,상기 이동형 광학 필터의 위치를 상기 카메라부의 전면으로 이동시키거나 또는 상기 조명부의 전면으로 이동시키는 광학 필터 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제11 항에 있어서, 상기 광학 필터 스위치는,상기 촬영 환경에 따라 상기 이동형 광학 필터의 위치 이동을 제어하도록 모터 스위치에 전기적으로 연결되는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 광도 다중화부는,상기 피사체와의 거리 및 촬영 환경을 센싱하는 센싱부; 그리고,상기 피사체와의 거리 및 촬영 환경을 토대로 상기 광학 필터부의 투과도를 제어하도록 상기 광 다중화 신호를 생성하는 광학 필터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제13 항에 있어서, 상기 광학 필터 제어부는,상기 피사체와의 거리 및 촬영 환경을 토대로 상기 광학 필터부의 투과도를 제어하는 투과도 제어부;상기 카메라부의 촬영 주기와 상기 광학 필터부의 투과도 변화 주기를 동기화하도록 신호 타이밍을 제어하는 타이밍 제어부; 그리고,상기 투과도 제어부 및 타이밍 제어부의 제어 신호에 따라 상기 다중화 신호를 생성하는 다중화 신호 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 광도 다중화부는,상기 광 다중화 신호 함수를 산출할 때, 상기 촬영 환경 중 측정 조도가 기설정 조도 이상이면 데이 모드(day mode)로 인지하고, 상기 데이 모드로 인지되면 상기 촬영 환경 중 측정 조도를 토대로 광 변조 대비값을 산출하며, 상기 카메라부의 촬영 주기와 상기 광학 필터부의 투과도 변화 주기를 동기화하기 위한 타이밍 펄스를 생성하고, 상기 데이 모드에서의 최소투과레벨을 산출하며, 상기 광 변조 대비값, 타이밍 펄스 및 최소투과레벨을 토대로 상기 데이 모드의 광 다중화 신호 함수를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제16 항에 있어서, 상기 최소투과레벨은,낮 시간대에 상기 광학 필터부의 최대 개방 투과도에 대해 상대적으로 설정되는 가장 낮은 투과도 비율인 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제16 항에 있어서, 상기 광도 다중화부는,상기 데이 모드의 광 다중화 신호 함수를 산출할 때, 광 다중화 신호 함수 = (1 - 최소투과레벨(데이 모드)) × 타이밍 펄스 × 광 변조 대비값인 수식으로 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제1 항에 있어서, 상기 광도 다중화부는,상기 광 다중화 신호 함수를 산출할 때, 상기 촬영 환경 중 측정 조도가 기설정 조도 미만이면 나이트 모드(night mode)로 인지하고, 상기 나이트 모드로 인지되면 상기 피사체와의 거리를 토대로 광 변조 대비값을 산출하며, 상기 카메라부의 촬영 주기를 토대로 상기 광학 필터부의 투과도 변화 주기를 동기화하기 위한 타이밍 펄스를 생성하고, 상기 나이트 모드에서의 최소투과레벨을 산출하며, 상기 광 변조 대비값, 타이밍 펄스 및 최소투과레벨을 토대로 광 다중화 신호 함수를 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제19 항에 있어서, 상기 최소투과레벨은,밤 시간대에 상기 광학 필터부의 최대 개방 투과도에 대해 상대적으로 설정되는 가장 낮은 투과도 비율인 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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제19 항에 있어서, 상기 광도 다중화부는,상기 광 다중화 신호 함수를 산출할 때, 광 다중화 신호 함수 = (1 - 최소투과레벨(나이트 모드)) × 타이밍 펄스 × 광 변조 대비값인 수식으로 산출하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 장치
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카메라부, 조명부, 영상 처리부 및 광학 필터부의 투과도를 제어하는 광도 다중화부를 포함하는 다중 광도 영상 획득 장치의 다중 광도 영상 획득 방법에 있어서,상기 광도 다중화부가, 영상 촬영 요청이 수신되는지를 확인하는 단계;상기 광도 다중화부가, 영상 촬영 요청이 수신되면 피사체와의 거리 정보 및 촬영 환경 정보를 획득하는 단계;상기 광도 다중화부가, 상기 획득한 피사체와의 거리 정보 및 촬영 환경 정보를 토대로 광 다중화 신호 함수를 산출하는 단계;상기 광도 다중화부가, 상기 산출된 광 다중화 신호 함수를 토대로 상기 광 다중화 신호를 생성하여 상기 광학 필터부의 투과도를 제어하는 단계;상기 조명부가, 상기 광학 필터부의 투과도가 변조되는 시간 동안에 적외선 광을 출사하고, 상기 카메라부가, 상기 광학 필터부의 투과도가 변조되는 시간 동안에 다중 광도 영상들을 촬영하는 단계; 그리고,상기 영상 처리부가, 상기 촬영된 다중 광도 영상들을 합성하여 처리하는 단계를 포함하며,상기 광 다중화 신호 함수를 산출하는 단계는,상기 피사체와의 거리 및 촬영 환경을 토대로 상기 광학 필터부의 투과도 제어를 위한 광 변조 대비값을 산출하는 단계;상기 카메라부의 촬영 주기와 상기 광학 필터부의 투과도 변화 주기를 동기화하기 위한 타이밍 펄스를 생성하는 단계;상기 촬영 환경에 상응하는 최소투과레벨을 산출하는 단계; 그리고,상기 광 변조 대비값, 타이밍 펄스 및 최소투과레벨을 토대로 광 다중화 신호 함수를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 방법
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제22 항에 있어서, 상기 피사체와의 거리 정보 및 촬영 환경 정보를 획득하는 단계는,상기 피사체와의 거리를 센싱하여 상기 거리 정보를 획득하고, 상기 촬영 환경 중 주변 조도를 센싱하여 조도 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 다중 광도 영상 획득 방법
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