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내시경에 결합되는 메인 바디와;상기 메인 바디의 전단에 선회 가능하게 설치되는 곡선형 니들과;상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 드라이버와;상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버를 회전시키는 회전 구동부와;상기 회전 구동부에 회전력을 제공하는 회전력 발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제1항에 있어서,상기 회전 구동부는상기 니들 드라이버와 축 결합되고, 상기 곡선형 니들이 선회하도록 상기 니들 드라이버와 동기되어 회전하는 제1 회전체와;상기 회전력 발생부로부터 제공되는 회전력에 따라 회전하는 제2 회전체와;상기 제2 회전체의 회전력을 상기 제1 회전체에 전달하는 전달 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제2항에 있어서,상기 전달 부재는상기 제1 회전체 및 상기 제2 회전체에 걸쳐 권취되어 상기 제2 회전체의 회전력을 상기 제1 회전체에 전달하는 전달 벨트 또는 전달 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제3항에 있어서,상기 회전력 발생부는 상기 니들 드라이버가 기 설정된 구동 각도만큼 정역 회전하도록 상기 제2 회전체를 정역 회전시키며;상기 니들 드라이버는 정방향으로의 회전시에 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키고, 역방향으로의 회전시 상기 곡선형 니들로부터 접촉 해제되어 독립 회전하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제4항에 있어서,상기 니들 드라이버는상기 제1 회전체에 축 결합되어 상기 제1 회전체의 회전에 따라 회전하는 드라이버 본체와;상기 드라이버 본체의 회전축의 반대 방향에 상기 곡선형 니들을 향해 돌출되어 정방향으로의 회전시 상기 곡선형 니들에 접촉되어 상기 곡선형 니들을 선회시키는 니들 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제5항에 있어서,상기 곡선형 니들은 상기 곡선형 니들의 선회 방향을 따라 이격된 상태로 형성되어, 상기 니들 드라이버가 정방향으로 회전할 때 상기 니들 접촉부가 걸리는 복수의 니들 걸림홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제4항에 있어서,복수의 상기 니들 걸림홈은 상기 구동 각도에 대응하는 간격으로 상기 곡선형 니들에 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경용 방합 장치
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제6항에 있어서,상기 니들 접촉부와 상기 니들 걸림홈 중 적어도 일측에는 상기 곡선형 니들의 선회 방향을 따라 형성된 경사부를 포함하며;상기 니들 접촉부는 상기 니들 걸림홈에 걸린 상태에서 상기 니들 드라이버가 역회전할 때 상기 경사부에 의해 가이드되어 상기 니들 걸림홈으로부터 이탈되는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제6항에 있어서,상기 니들 드라이버가 정회전한 후 역회전할 때 상기 니들 드라이버의 독립 회전이 보장되도록 상기 곡선형 니들의 역회전 방향으로의 회전을 차단하는 니들 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제9항에 있어서,상기 곡선형 니들은 상기 니들 스토퍼에 걸리는 적어도 하나의 스토퍼 걸림홈을 더 포함하며;상기 니들 스토퍼는상기 스토퍼 걸림홈에 걸리는 걸림 부재와,상기 메인 바디에 설치되어 상기 걸림 부재가 상기 스토퍼 걸림홈에 탄성적으로 삽입되도록 상기 걸림 부재를 지지하는 스토퍼 지지부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제10항에 있어서,상기 스토퍼 지지부재는상기 니들 드라이버의 회전축에 고정 설치되는 축고정부와, 상기 축 고정부로부터 반경 방향 외측으로 연장되고 말단에 상기 걸림 부재가 상기 스토퍼 걸림홈을 향해 돌출 형성된 탄성 지지판을 갖는 제1 유형 지지부재와;상기 걸림 부재를 상기 스토퍼 걸림홈을 향해 탄성적으로 가압하는 가압 스프링을 갖는 제2 유형 지지부재 중 어느 하나의 형태로 마련되는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제11항에 있어서,상기 스토퍼 걸림홈과 상기 걸림 부재 중 적어도 하나는 복수개로 마련되되, 상기 구동 각도에 대응하는 간격으로 마련되는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제4항에 있어서,상기 회전력 발생부는상기 제2 회전체의 둘레에 감기는 구동 와이어와,상기 구동 와이어의 일측 단부에 연결되어 상기 구동 와이어를 당기는 제1 회전력 발생부와,상기 구동 와이어의 타측 단부에 연결되어 상기 구동 와이어를 당기는 제2 회전력 발생부를 포함하며;상기 제1 회전력 발생부와 상기 제2 회전력 발생부가 상기 구동 와이어를 교대로 당겨 상기 제2 회전체가 정역 회전하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제13항에 있어서,상기 제1 회전력 발생부는 사용자의 조작에 따라 상기 구동 와이어를 당기는 핸들을 포함하고;상기 제2 회전력 발생부는 상기 메인 바디에 설치되어 상기 구동 와이어를 당기는 방향으로 탄성력을 제공하는 탄성 모듈을 포함하며;상기 핸들의 조작에 따라 상기 탄성 모듈의 탄성력이 극복되어 상기 구동 와이어가 상기 핸들 방향으로 당겨지고, 상기 핸들의 조작이 해제될 때 상기 탄성 모듈의 탄성력에 의해 상기 구동 와이어가 상기 탄성 모듈 방향으로 당겨지는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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제14항에 있어서,상기 탄성 모듈은상기 메인 바디의 후단 측에 마련되고, 내부에 수용 공간이 형성된 모듈 하우징과,상기 모듈 하우징 내부에 이동 가능하게 수용되고, 상기 구동 와이어의 타측 단부가 연결되는 압축 부재와,상기 압축 부재를 상기 구동 와이어를 당기는 방향으로 탄성적으로 가압하는 와이어 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경용 봉합 장치
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