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이미지 센서가 내장된 수술용 내시경

  • 기술번호 : KST2019000208
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 이미지 센서가 내장된 수술용 내시경을 개시하고 있다. 본 발명의 일 실시예는, 내부에 길이방향을 따라 수술용 디바이스가 이동 가능한 작업용 채널이 형성되는 본체, 그리고 상기 본체의 선단에 배치되고, 신체 내부에서 환부를 촬영하여 해당 영상을 직접적으로 획득 가능한 카메라 모듈을 포함하는 수술용 내시경을 제공한다. 본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 수술용 내시경 본체의 내부에 환부를 촬영하여 해당 영상을 직접적으로 획득 가능한 카메라 모듈을 구비함으로써, 본체의 일 측에 CCD 카메라가 별도 결합되는 종래의 내시경에 비하여 구조가 단순화되고, 이로 인하여 무게 및 부피가 감소되어 사용자의 편의성 및 시술자의 조작 능력이 향상될 수 있다.
Int. CL A61B 1/05 (2006.01.01) A61B 1/00 (2017.01.01) A61B 17/32 (2006.01.01) G02B 23/24 (2006.01.01) G02B 9/12 (2006.01.01) G02B 7/02 (2006.01.01) G02B 7/04 (2006.01.01)
CPC A61B 1/05(2013.01) A61B 1/05(2013.01) A61B 1/05(2013.01) A61B 1/05(2013.01) A61B 1/05(2013.01) A61B 1/05(2013.01) A61B 1/05(2013.01) A61B 1/05(2013.01) A61B 1/05(2013.01)
출원번호/일자 1020170090909 (2017.07.18)
출원인 원텍 주식회사, 서울대학교병원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0009113 (2019.01.28) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.18)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 원텍 주식회사 대한민국 대전광역시 유성구
2 서울대학교병원 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정천기 대한민국 서울특별시 종로구
2 김정현 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 서영석 대한민국 대전시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지담 대한민국 경기도 성남시 분당구 대왕판교로***, A동 ***호(삼평동, 유스페이스*)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 원텍 주식회사 대전광역시 유성구
2 서울대학교병원 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2017.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2017-0687393-86
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0711164-27
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2018.12.18 수리 (Accepted) 1-1-2018-1272416-95
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2018.12.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1272438-99
5 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2019.02.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0185048-88
6 등록결정서
Decision to grant
2019.04.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0243392-65
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164229-95
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
디스크 또는 신체 조직의 일부를 제거하기 위해 절개된 신체의 일부분을 통하여 신체 내부로 삽입되는 수술용 내시경에 있어서,내부에 길이방향을 따라 수술용 디바이스가 이동 가능한 작업용 채널이 형성되는 본체; 및상기 본체의 내부 선단에 배치되고, 신체 내부에서 치료 대상 환부를 촬영하여 해당 영상을 직접 획득 가능한 카메라 모듈을 포함하며,상기 카메라 모듈은,특정 환부를 촬영하는 광학부; 및 상기 광학부로부터 촬영된 영상을 디지털 영상 데이터로 변환하는 이미지 센서를 포함하며,상기 광학부는,일측 및 타측이 개구되도록 형성되고, 내부에 길이방향을 따라 수용공간이 형성되는 하우징;상기 수용공간의 선단에 배치되고, 중앙에 미리 설정된 크기의 조리공이 형성되는 광학필터;상기 광학필터의 후방에 배치되어 상기 조리공을 통하여 전달된 빛을 상기 이미지 센서 측으로 굴절시키는 렌즈부;상기 렌즈부의 후방에 배치되어 상기 이미지 센서와 상기 렌즈부 사이를 미리 설정된 간격으로 이격시키는 스페이서; 및상기 하우징의 선단에 설치되어 상기 하우징의 개구된 일측을 차단하는 커버글라스를 포함하며,상기 카메라 모듈은,상기 광학부가 상기 특정 환부 촬영시 해당 영상의 확대 또는 축소를 수행하는 줌 광학계를 더 포함하고,상기 수술용 내시경은,상기 줌 광학계의 동작을 제어하는 줌 광학계 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 내시경
2 2
제1항에 있어서,상기 본체에는,상기 본체의 내부공간과 연통되어 외부로부터 광원이 유입될 수 있도록 외부장치와 연결 가능한 커넥터; 및 상기 카메라 모듈에 전원을 공급하고 상기 카메라 모듈과 외부 제어장치 간의 데이터 송수신을 위한 제어 케이블이 삽입 가능한 관통공이 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 내시경
3 3
제1항에 있어서,상기 이미지 센서는 CMOS 이미지 센서로 형성되는 것을 특징으로 하는 수술용 내시경
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서,상기 줌 광학계는, 상기 특정 환부를 기준으로 하여 순차적으로 위치하는 제1렌즈군, 제2렌즈군 및 제3렌즈군을 포함하며,상기 제1렌즈군, 제2렌즈군 및 제3렌즈군은 각각 음의 굴절률 또는 양의 굴절률을 갖는 렌즈를 복수개 구비하고,상기 제1렌즈군, 제2렌즈군 및 제3렌즈군이 각각 구비한 복수개의 렌즈의 배열을 변형하여 상기 광학부가 상기 특정 환부 촬영시 해당 영상의 확대 또는 축소를 수행하는 것을 특징으로 하는 수술용 내시경
7 7
제6항에 있어서,상기 제2렌즈군은,양의 굴절률을 갖는 비구면 렌즈;양의 굴절률을 갖는 렌즈와 음의 굴절률을 갖는 렌즈를 구비한 접합 렌즈; 및상기 제2렌즈군의 외주면을 따라 형성된 조리개를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 내시경
8 8
제6항에 있어서,상기 줌 광학계 제어부는,상기 줌 광학계 제어부가 상기 줌 광학계의 동작을 제어할 수 있도록 동력을 제공하는 줌 광학계 구동 모터; 및상기 모터의 동력을 전달받아 상기 줌 광학계를 병진 운동시키는 푸셔를 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 내시경
9 9
제8항에 있어서,상기 줌 광학계 제어부는,상기 푸셔가 결합되어 상기 푸셔를 지지하는 홀더; 및상기 홀더와 상기 줌 광학계 구동 모터 사이에 마련되며, 상기 모터의 동력을 이용하여 회전 운동을 통해 상기 홀더를 병진 운동시키는 모터 샤프트를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수술용 내시경
10 10
제8항에 있어서,상기 푸셔는,상기 제2렌즈군의 일측과 연결되는 제1프레임; 및상기 제2렌즈군의 타측과 연결되는 제2프레임을 포함하고,상기 푸셔가 상기 줌 광학계 구동 모터의 동력에 의해 직선 상에서 전진 또는 후진되면, 상기 푸셔와 연결된 상기 제2렌즈군이 동일한 직선 상에서 전진 또는 후진되는 병진 운동을 통해, 상기 광학부가 상기 특정 환부 촬영시 해당 영상의 확대 또는 축소를 수행하는 것을 특징으로 하는 수술용 내시경
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1 WO2019017511 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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1 WO2019017511 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 원텍(주) 산업기술혁신사업(글로벌전문기술개발사업) 척추관 협착증 수술을 위한 카테터형 최소 침습 중적외선 고출력 레이저 치료 시스템 개발