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내부로 유체가 유입되어 팽창가능하게 마련되는 풍선장치;카메라를 갖고, 상기 풍선장치에 연결되는 캡슐내시경으로서, 상기 풍선장치에 마련되어 소화기관의 내부를 촬영하도록 구성되는 적어도 하나의 캡슐내시경;을 포함하는 내시경장치
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제 1 항에 있어서,상기 풍선장치는 소화기관들을 통과할 수 있도록 구성되는 제 1 상태와, 소화기관에 안착되도록 상기 제 1 상태에서 그 내부에 유체가 유입되어 부풀어 오르는 제 2 상태를 동작하고,상기 풍선장치는 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 회복가능하게 구성되는 내시경 장치
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제 2 항에 있어서,일정 소화기관까지 삽입되며, 상기 풍선장치를 소화기관까지 안내하는 안내관;을 더 포함하고,상기 풍선장치는,일측에 구성되는 유출입부를 통해 상기 안내관에 의해 유체를 공급받도록 구성되며, 상기 안내관으로부터 분리가능하게 구성되는 내시경 장치
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제 2 항에 있어서,상기 풍선장치는,상기 제 1 상태로 상기 적어도 하나의 캡슐내시경과 함께 소화기관으로 삽입되며, 상기 소화기관에서 그 주변의 공기가 흡입되어 상기 제 2 상태로 동작하는 내시경 장치
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제 4 항에 있어서,상기 풍선장치는상기 제 1 상태에서 상기 제 2 상태로 동작하도록 공기가 유출입하는 유출입부;를 더 포함하는 내시경 장치
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제 5 항에 있어서,상기 적어도 하나의 캡슐내시경은,상기 유출입부를 통해 상기 풍선장치로 공기를 유출입시키도록 구성되는 상태조절부;를 포함하는 내시경장치
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 캡슐내시경은,촬영위치를 변경하도록 상기 풍선장치를 이동 또는 회전시키는 이동부;를 더 포함하는 내시경 장치
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 캡슐내시경은,상기 풍선장치의 외면에서 상호 이격 배치되는 복수의 캡슐 내시경;을 포함하는 내시경 장치
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제 7 항에 있어서,상기 풍선장치는,상기 복수의 캡슐내시경이 배치되는 장착부로서, 상기 풍선장치의 외면으로부터 오목하게 형성되는 장착부;를 포함하는 내시경 장치
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제 1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 캡슐내시경이 상기 풍선장치로부터 이격된 위치를 유지할 수 있도록 상기 풍선장치와 상기 적어도 하나의 캡슐내시경을 연결하는 연장부재;를 더 포함하는 내시경 장치
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제 10 항에 있어서,상기 연장부재는 벤딩가능하게 구성되는 내시경 장치
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제 10 항에 있어서,상기 연장부재는 적어도 하나의 자유도를 갖는 적어도 하나의 관절구조를 가지도록 구성되며, 상기 적어도 하나의 캡슐내시경은 상기 연장부재의 동작에 의해 위치가 가변되도록 구성되는 내시경 장치
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