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캡슐 내시경
- 기술번호 : KST2014053107
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 캡슐 내시경에 관한 것으로, 장기 내로 투입되어 인체의 장기 내부를 촬영하는 캡슐 본체 및 상기 캡슐 본체에 장착되며 팬 위치 가변 기기에 의해 송출 방향을 변경할 수 있고, 덕트 내에 장착되어 장기 내벽에 손상을 주지 않는 팬부재를 포함하여, 장기 내에 투입된 후 장기 내의 특정 부분을 집중적으로 촬영할 수 있고, 촬영을 원하는 부분을 자유롭게 촬영할 수 있는 것이다. |
|---|---|
| Int. CL | A61B 1/00 (2017.01.01) A61B 1/04 (2006.01.01) A61B 1/015 (2006.01.01) H04B 7/24 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020110070613 (2011.07.15) |
| 출원인 | 서울대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1266518-0000 (2013.05.15) |
| 공개번호/일자 | 10-2013-0009470 (2013.01.23) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130527) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.07.15) |
| 심사청구항수 | 17 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서울대학교산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 김성완 | 미국 | 서울특별시 종로구 |
| 2 | 김유단 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 |
| 3 | 이치원 | 대한민국 | 경기도 고양시 덕양구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한양특허법인 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 서울대학교산학협력단 | 서울특별시 관악구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.07.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0547145-13 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2012.05.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0048320-79 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.10.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0588387-20 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.11.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0994291-67 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0994290-11 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.04.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0252387-29 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 장기 내를 촬영할 수 있는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 외부로 송신하고, 캡슐 내시경의 움직임을 제어하기 위해 외부와 통신하는 무선 송수신기를 구비하며 인체의 장기 내부로 투입되는 캡슐 본체;상기 캡슐 본체에 장착되며 모터에 의해 회전되어 상기 캡슐 본체의 외측으로 유체를 송출시켜 장기 내에서 상기 캡슐 본체를 이동시키는 팬부재; 및 상기 팬부재의 송출 방향을 변경하여 상기 팬부재에 의해 장기 내에서 이동되는 상기 캡슐 본체의 위치를 변경하는 팬 위치 가변 기기를 포함한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 2 |
2 청구항 1에 있어서,상기 팬부재는 상기 캡슐 본체에 장착되어 상기 캡슐 본체의 외측으로 유체를 송출하는 제 1 팬부; 및상기 캡슐 본체에서 상기 제 1 팬부와 반대편에 장착되며 상기 제 1 팬부와 다른 방향으로 유체를 송출하는 제 2 팬부를 포함한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 3 |
3 청구항 1에 있어서,상기 팬부재는 모터에 의해 회전되는 팬, 상기 팬이 내부에 배치되는 덕트를 포함하며, 상기 덕트에는 상기 팬의 작동 시 유체를 상기 덕트 내부로 유입시키는 유체 유입구가 형성되며, 상기 캡슐 본체의 내부에는 구획판으로 구분되고 상기 팬부재로 송출되는 유체가 유입되는 유체 유입 공간이 형성되고, 상기 캡슐 본체에는 상기 유체 유입 공간으로 유체를 유입시키는 본체 유입구가 형성되며, 상기 제 1 팬부, 상기 제 2 팬부, 상기 팬 위치 가변 기기는 상기 캡슐 본체의 유체 유입 공간 내에 장착되고, 상기 제 1 팬부와, 상기 제 2 팬부가 상기 캡슐 본체의 상, 하 방향으로 유체를 송출하도록 상기 캡슐 본체의 상, 하 방향으로 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 4 |
4 청구항 3에 있어서,상기 유체 유입 공간 내에 배치되며 상기 팬부재 및 상기 팬 위치 가변 기기가 내부에 장착되며, 내부로 유체가 유입되게 하는 덕트 유입구가 형성된 유체 이동 덕트부재를 더 포함한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 5 |
5 청구항 1에 있어서, 상기 팬 위치 가변 기기는,상기 팬부재가 고정되는 팬 고정부;상기 팬 고정부가 각도 조절이 자유롭게 연결되는 팬 지지대; 및상기 팬 고정부의 하부에 이격되게 배치되며, 상기 팬 고정부의 각도를 변경시키는 복수의 각도 조절 작동부를 포함한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 6 |
6 청구항 5에 있어서, 상기 팬 고정부와 상기 팬 지지대는 볼 연결구로 연결된 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 7 |
7 청구항 5에 있어서,상기 각도 조절 작동부는,상기 팬 지지대에 상, 하 이동 가능하게 구비된 제 1 이동부재; 상기 제 1 이동부재와 상기 팬 고정부에 연결되는 연결 링크부재; 및상기 제 1 이동부재를 직선 왕복 이동시키는 작동을 하는 이동 작동기를 포함한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 8 |
8 청구항 7에 있어서, 상기 연결 링크부재의 양 단부는 상기 제 1 이동부재와 상기 팬 고정부에 각각 볼 연결구로 연결된 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 9 |
9 청구항 5에 있어서, 상기 각도 조절 작동부는,상기 팬 고정부와 상기 팬 지지대에 연결되며 길이 조절이 가능한 작동 링크부재; 상기 작동 링크부재의 길이를 조절하는 링크 이동기를 포함한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 10 |
10 청구항 9에 있어서,상기 연결 링크부재의 양 단부는 상기 팬 고정부와 상기 팬 지지대에 각각 볼 연결구로 연결된 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 11 |
11 청구항 9에 있어서,상기 작동 링크부재는,상기 팬 고정부와 상기 팬 지지대 중 한 측에 연결되는 고정 링크; 및상기 고정 링크에 이동 가능하게 결합하며 상기 팬 고정부와 상기 팬 지지대 중 다른 한 측에 연결되는 이동 링크를 포함한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 12 |
12 청구항 11에 있어서,상기 링크 이동기는,상기 고정 링크의 길이 방향으로 배치되며 상기 이동 링크가 나사 결합된 이동 스크류; 및 상기 이동 스크류의 회전시키는 스크류 회전 모터를 포함한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 13 |
13 청구항 12에 있어서,상기 이동 링크는 상기 고정 링크의 내부에 이동 가능하게 결합되며, 상기 이동 링크의 외주면에는 상기 고정 링크의 내부에서 걸려 상기 스크류의 회전에 의해 상기 이동 링크가 회전되는 것을 방지하는 이동 가이드 돌기가 돌출된 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 14 |
14 청구항 5 내지 청구항 13 중 어느 한 항에 있어서, 상기 각도 조절 작동부는 상기 팬 고정부재의 하부에서 상기 팬부재의 중심부를 기준으로 90°간격으로 4개 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 15 |
15 청구항 1에 있어서,상기 팬부재는 모터에 의해 회전되는 팬, 상기 팬이 내부에 배치되는 덕트를 포함하며,상기 팬 위치 가변 기기는,상기 덕트에 구비되며, 상기 팬을 회전시켜 상기 팬의 송풍 방향을 변경하는 팬 회전부; 및 상기 덕트에 연결되며, 상기 덕트를 상기 팬의 회전 방향과 다른 방향으로 회전시키는 덕트 회전부를 포함한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 16 |
16 청구항 15에 있어서,상기 팬 회전부는,상기 덕트에 장착되며 회전력을 발생시키는 제 1 모터; 및 상기 제 1 모터의 회전력을 전달받아 회전하며, 상기 팬에 연결되어 상기 팬을 회전시키는 제 1 회전 축을 포함하며, 상기 덕트 회전부는,상기 캡슐 본체 내에 장착되며 회전력을 발생시키는 제 2 모터; 및 상기 제 2 모터의 회전력을 전달받아 회전하며, 상기 덕트에 연결되어 상기 덕트를 회전시키는 제 2 회전 축을 포함한 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 17 |
17 청구항 16에 있어서,상기 제 1 회전 축과 상기 제 2 회전 축은 상기 팬의 평면에서 서로 직교하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US08702593 | US | 미국 | FAMILY |
| 2 | US20130018224 | US | 미국 | FAMILY |
DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | US2013018224 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 2 | US8702593 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1266518-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110715 출원 번호 : 1020110070613 공고 연월일 : 20130527 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130415 청구범위의 항수 : 17 유별 : A61B 1/00 발명의 명칭 : 캡슐 내시경 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 서울대학교산학협력단 서울특별시 관악구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 354,000 원 | 2013년 05월 16일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 289,800 원 | 2016년 01월 28일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 289,800 원 | 2017년 04월 21일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 207,000 원 | 2018년 04월 25일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 417,760 원 | 2019년 09월 02일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 373,000 원 | 2020년 05월 13일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.07.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0547145-13 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2011.09.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2011-5195109-43 |
| 3 | 선행기술조사의뢰서 | 2012.05.14 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 9-1-2012-0048320-79 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2012.10.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0588387-20 |
| 6 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.11.30 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0994291-67 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.11.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0994290-11 |
| 8 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2013.01.14 | 수리 (Accepted) | 4-1-2013-5007213-54 |
| 9 | 등록결정서 | 2013.04.15 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0252387-29 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.17 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5033829-92 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5062924-01 |
| 12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.13 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5093546-10 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.05.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5101798-31 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5154561-59 |
| 기술번호 | KST2014053107 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 서울대학교 |
| 기술명 | 캡슐 내시경 |
| 기술개요 |
본 발명은 캡슐 내시경에 관한 것으로, 장기 내로 투입되어 인체의 장기 내부를 촬영하는 캡슐 본체 및 상기 캡슐 본체에 장착되며 팬 위치 가변 기기에 의해 송출 방향을 변경할 수 있고, 덕트 내에 장착되어 장기 내벽에 손상을 주지 않는 팬부재를 포함하여, 장기 내에 투입된 후 장기 내의 특정 부분을 집중적으로 촬영할 수 있고, 촬영을 원하는 부분을 자유롭게 촬영할 수 있는 것이다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 라이센스 |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제정보가 없습니다 |
|---|
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