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캡슐 내시경으로부터 전송되는 신호를 실시간으로 수신하여 복호한 후 영상으로 변환하고, 실시간으로 획득한 영상을 외부로 전송하는 캡슐 내시경 영상 송수신 장치;
상기 캡슐 내시경 영상 송수신 장치로부터 캡슐 내시경 영상을 전송받아 내부에 저장하고, 내부에 저장된 캡슐 내시경 영상 중 하나의 캡슐 내시경으로부터 전송된 캡슐 내시경 영상 각각의 컬러 분포 값과 하나의 캡슐 내시경으로부터 전송된 영상 전체의 평균 컬러 분포 값을 계산하며, 상기 캡슐 내시경 영상 각각의 밝기 값을 검출하고, 상기 캡슐 내시경 영상의 밝기가 제 1 기준밝기 값 미만이거나 제 2 기준밝기 값을 초과하는 경우 해당 픽셀의 영상을 제거하며, 상기 캡슐 내시경 영상 각각의 컬러 분포 값과 평균 컬러 분포 값의 차이를 계산하여 상기 캡슐 내시경 영상에서 출혈부위와 정상부위를 분리한 후 상기 출혈부위의 픽셀 값이 기준 픽셀값이하인 부분을 제거하여 병변을 검출하고, 상기 병변 검출 시 이상이 감지되거나 병변이 검출되면 담당의사나 환자에게 검사 이상 정보나 병변 검출 정보를 제공하는 병변 검출 서버; 및
담당의사가 상기 병변 검출 서버에 저장된 캡슐 내시경 영상, 병변을 검출하는 검사 진행 상태, 검출된 병변 정보를 실시간으로 조회할 수 있도록 상기 캡슐 내시경 영상, 검사 진행 상태 및 병변 검출 정보를 담당의사에게 실시간으로 제공하는 사용자 인터페이스부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상을 이용한 U-Health 기반의 자동병변 검출 시스템
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청구항 1에 있어서,
상기 캡슐 내시경 영상 송수신 장치는,
전자파 통신이나 인체 임피던스를 이용한 통신 또는 인체 무선 통신 방식을 통해 캡슐 내시경으로부터의 신호를 실시간으로 수신하며, 수신된 신호를 복호화하여 캡슐 내시경 영상으로 변환시키는 캡슐 내시경 수신부; 및
상기 캡슐 내시경 수신부로부터 캡슐 내시경 영상을 실시간으로 제공받아 제공된 캡슐 내시경 영상을 JPEG 또는 이에 준하는 압축규격으로 압축한 이후 캡슐 내시경 영상의 획득시간, 인체내 위치 정보, 캡슐 고유번호, 캡슐 내시경 수신부 번호, 검사고유번호, 환자번호, 환자명, 성별, 검사장소 등의 정보를 포함하는 헤더를 추가하여 국제 의료영상 표준인 DICOM 또는 이에 준하는 표준형식으로 변환시킨 후 변환된 캡슐 내시경 영상을 상기 병변 검출 서버로 전송하는 영상 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상을 이용한 U-Health 기반의 자동병변 검출 시스템
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청구항 2에 있어서,
상기 영상 송신부는 변환된 캡슐 내시경 영상을 상기 병변 검출 서버로 전송할 때 인터넷의 접속 상태가 불안정하거나 중단된 경우 상기 캡슐 내시경 수신부로부터 실시간으로 수신되는 데이터를 내부에 저장한 후 인터넷 접속이 가능해질 때 자동으로 재접속하여 상기 병변 검출 서버에 상기 캡슐 내시경 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상을 이용한 U-Health 기반의 자동병변 검출 시스템
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청구항 2에 있어서,
상기 영상 송신부는 범용 시리얼 버스(USB), 병렬 데이터 버스, IEEE 802
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청구항 1에 있어서,
상기 병변 검출 서버는,
상기 캡슐 내시경 영상 송수신 장치로부터 전송되는 캡슐 내시경 영상을 저장하는 영상 저장부;
상기 영상 저장부로부터 상기 캡슐 내시경 영상들을 제공받아 상기 캡슐 내시경 영상 각각의 밝기 값을 검출한 후 상기 캡슐 내시경 영상의 밝기가 제 1 기준밝기 값 미만이거나 제 2 기준밝기 값을 초과하는 경우 해당 픽셀의 영상을 제거하고, 상기 캡슐 내시경 영상의 컬러 성분을 분석을 위해 하나의 캡슐 내시경으로부터 전송된 영상 각각의 컬러 분포 값과 하나의 캡슐 내시경으로부터 전송된 영상 전체의 평균 컬러 분포 값을 계산한 후 캡슐 내시경 영상 각각의 컬러 분포 값과 평균 컬러 분포 값의 차이를 통해 출혈부위와 정상부위로 이진화시키며, 출혈구간을 라벨링한 후 적정 라벨크기 이하의 출혈구간 제거를 통한 출혈부위의 잡음을 제거하여 병변을 검출하는 병변 검출부; 및
상기 병변 검출부로부터 병변 검출 정보를 전송받아 상기 병변 검출 정보를 담당의사나 환자에게 제공하는 담당자 호출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상을 이용한 U-Health 기반의 자동병변 검출 시스템
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청구항 5에 있어서,
상기 영상 저장부는 상기 캡슐 내시경 영상을 환자 ID, 환자명, 나이, 성별, 검사일시, 담당의사 ID 별로 분류하여 저장하고, 상기 병변 검출부는 상기 캡슐 내시경 영상의 밝기를 검출하기 전 상기 캡슐 내시경 영상 외곽 경계면을 3 ~ 6 픽셀 두께만큼 제거하여 캡슐 내시경 영상의 외곽 경계면 부분의 흐릿한 부분을 제거하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상을 이용한 U-Health 기반의 자동병변 검출 시스템
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청구항 5에 있어서,
상기 병변 검출부는 수학식1을 이용하여 캡슐 내시경 영상의 밝기를 검출한 후 검출된 밝기가 제 1 기준밝기 값 미만인 어두운 픽셀과 제 2 기준밝기 값을 초과하는 밝은 픽셀의 영상을 제거하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상을 이용한 U-Health 기반의 자동병변 검출 시스템
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청구항 5에 있어서,
상기 병변 검출부는 수학식2를 이용하여 캡슐 내시경 영상의 컬러 분포 값을 계산하고, 수학식3을 이용하여 해당 영상에서의 컬러 성분 분포 차이 값을 계산하며, 수학식4를 이용하여 캡슐 내시경 영상을 출혈부위와 정상부위로 분리하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상을 이용한 U-Health 기반의 자동병변 검출 시스템
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청구항 5에 있어서,
상기 병변 검출부는 출혈부위의 라벨 크기가 3 ~ 6 픽셀 이하일 경우 해당 라벨을 제거하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상을 이용한 U-Health 기반의 자동병변 검출 시스템
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청구항 5에 있어서,
상기 사용자 인터페이스부는 상기 담당의사로부터 입력되는 판독결과를 상기 영상 저장부에 전송할 뿐만 아니라 상기 담당의사로부터 입력되는 문자 메시지를 환자에게 전송하고, 상기 담당의사가 상기 환자와 Web 방식으로 화상면담을 할 수 있는 기능을 제공하는 것을 특징으로 하는 캡슐 내시경 영상을 이용한 U-Health 기반의 자동병변 검출 시스템
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