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프로세서를 포함한 컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 정합 방법에 있어서,대상자의 안구를 제1 및 제2 시점에서 각각 촬영한 제1 및 제2 안저영상을 획득하는 단계; 안구 내 혈관에 기초하여 제1 및 제2 안저영상을 정합하는 단계; 정합 영상에서 제1 안저영상 내 관심영역 및 제2 안저영상 내 관심영역을 검출하는 단계; 및 제1 안저영상의 관심영역 영상과 제2 안저영상 내 관심영역 영상에 기초하여 제1 시점에서 제2 시점 동안의 안저 변화를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 안저영상과 제2 안저영상을 정합하는 단계는,제1 및 제2 안저영상의 특징점에 기초하여 제1 안저영상을 제2 안저영상에 정합하는 단계; 상기 제1 안저영상에서 혈관 영역을 나타낸 제1 혈관 마스크를 생성하는 단계; 상기 제2 안저영상에서 혈관 영역을 나타낸 제2 혈관 마스크를 생성하는 단계; 및 상기 제1 혈관 마스크와 제2 혈관 마스크를 변형 정합(deformable registration)하여 제1 안저영상과 제2 안저영상을 재-정합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제2항에 있어서, 상기 제1 안저영상에서 제1 혈관 마스크를 생성하는 단계는, 상기 제1 안저영상 내 영역 특성에 기초한 혈관 추출 모델을 이용하여 상기 제1 안저영상의 적어도 일부의 혈관 형상을 추출하는 단계; 및 혈관 영역에 대응한 형상을 갖는 혈관 마스크를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 혈관 추출 모델은, 입력영상 내 혈관을 혈관 확률맵(Vessel Probaibility Map)으로 출력하도록 학습된 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제2항에 있어서, 상기 제1 안저영상에서 제1 혈관 마스크를 생성하는 단계는, 추출된 혈관 형상을 혈관 영역으로 포함한 영상을 이진화하여 이진화 혈관 마스크를 생성하는 단계;이진화 혈관 마스크를 포함한 영상을 반전(inverted) 처리하여 혈관과 외부 경계 사이의 밸리(velly)를 검출하는 단계; 및 밸리 내부가 상기 혈관을 나타내도록 상기 밸리 내부를 채우는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제2항에 있어서, 상기 제1 및 제2 안저영상의 특징점에 기초하여 제1 안저영상을 제2 안저영상에 정합하는 단계는, 영상의 크기와 회전에 불변하는 특징을 추출하는 특징 서술자를 통해 적어도 하나의 특징점을 상기 제1 및 제2 안저영상에서 추출하는 단계; 상기 제1 및 제2 안저영상에서 추출된 특징점 중 하나 이상의 특징점을 샘플링하는 단계; 및 샘플링된 특징점에 기초하여 상기 제1 및 제2 안저영상을 강체 정합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 관심영역은 시신경 유두 부분 및 황반 부분 중 하나 이상을 포함하고, 상기 제1 안저영상 내부의 하나 이상의 관심영역을 검출하는 단계는, 상기 정합된 제1 및 제2 안저영상을 제1 관심영역 추정 모델에 적용하여 상기 정합된 제1 및 제2 안저영상에서 관심영역의 위치를 각각 검출하며, 상기 제1 관심영역 추정 모델은, 상기 시신경 유두 부분의 x좌표 및 y좌표 중 하나 이상, 또는 상기 황반 부분의 x좌표 및 y좌표 중 하나 이상을 출력하도록 모델링된 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 관심영역은 이상소견 영역을 포함하고, 상기 제1 안저영상 내부의 하나 이상의 관심영역을 검출하는 단계는, 상기 정합된 제1 및 제2 안저영상을 제2 관심영역 추정 모델에 적용하여 상기 정합된 제1 및 제2 안저영상에서 관심영역의 위치를 각각 검출하며, 상기 제2 관심영역 추정 모델은, 입력된 안저영상이 질환 영상 그룹에 속하는지 여부를 분류하도록 모델링된 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 관심영역은 혈관에 대응하는 영역을 포함하고, 상기 혈관 영역의 위치는 제1 안저영상에서 생성된 혈관 마스크의 위치인 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 시점과 제2 시점 동안의 안저 변화를 산출하는 단계는, 상기 제1 및 제2 안저영상을 변화 검출 모델에 적용하여 안저 변화를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 변화 검출 모델은, 상기 제1 및 제2 안저영상에서 제1 특징의 세트 및 제2 특징의 세트를 각각 추출하고, 상기 제1 및 제2 특징의 세트의 특징 간 상관 맵을 산출하고, 상기 상관 맵에 기초하여 상기 제1 및 제2 안저영상의 쌍이 안저 변화를 갖는그룹에 속하는지 분류하도록 모델링된 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 시점과 제2 시점 동안의 안저 변화를 산출하는 단계는, 상기 제1 안저영상 내 상기 검출된 관심영역과 상기 제2 안저영상 내 상기 검출된 관심영역의 색상을 픽셀 단위로 비교하여 변화를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제1항에 있어서, 상기 제1 안저영상은 제1 시점에서 전체 안구 영역의 서브 영역을 각각 촬영한 복수의 영상 프레임을 합성한 제1 광각 안저영상이고, 상기 제2 안저영상은 제2 시점에서 상기 전차 안구 영역의 대응 서브 영역을 각각 촬영한 복수의 영상 프레임을 합성한 제2 광각 안저영상인 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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제1항에 있어서, 안저 변화를 검출하기 이전에, 상기 제1 또는 제2 광각 안저영상을 생성하는 단계를 더 포함하고, 상기 제1 또는 제2 광각 안저영상을 생성하는 단계는, 동일한 시점에서 대상자의 안구를 촬영한 상기 복수의 영상 프레임을 획득하는 단계 - 상기 복수의 영상 프레임 중 적어도 하나의 영상 프레임은 적어도 하나의 다른 영상 프레임과 부분적으로 중첩됨; 상기 복수의 영상 프레임의 제1 영상 프레임을 제2 영상 프레임과 정합하는 단계; 및 광각 안저영상을 생성하기 위해, 재-정합 결과에 기초하여 제1 영상 프레임의 적어도 일부 영역과 상기 제2 영상 프레임의 적어도 일부가 중첩한 합성영상을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안저 변화 검출 방법
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컴퓨팅 장치에 의해 판독가능하고, 상기 컴퓨팅 장치에 의해 동작 가능한 프로그램 명령어를 저장하는 컴퓨터 판독가능 기록매체로서, 상기 프로그램 명령어가 상기 컴퓨팅 장치의 프로세서에 의해 실행되는 경우 상기 프로세서가 제1항 내지 제12항 중 어느 하나의 항에 따른 안저 변화 검출 방법을 수행하게 하는 컴퓨터 판독가능 기록매체
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안저 카메라에 의해 촬영된 안저영상을 획득하는 영상 획득부 - 상기 안저영상은 제1 시점에 촬영된 대상자의 제1 안저영상 및 제2 시점에 촬영된 상기 대상자의 제2 안저영상을 포함함; 상기 안저영상에서 혈관 영역을 나타낸 혈관 마스크를 생성하고, 상기 제1 및 제2 안저영상의 혈관 마스크에 기초하여 제1 및 제2 안저영상을 정합하는 정합부; 및 정합 결과에 기초하여 제1 시점에서 제2 시점 동안의 안저 변화를 검출하는 안저 변화 검출부를 포함하는 장치
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제1 시점에 촬영된 복수의 안저영상으로 이루어진 제1 안저영상 세트, 그리고 제2 시점에 촬영된 복수의 안저영상으로 이루어진 제2 안저영상 세트를 획득하는 영상 획득부 - 상기 제1 안저영상 세트 또는 제2 안저영상 세트 내 적어도 하나의 안저영상은 적어도 하나의 다른 안저영상과 부분적으로 중첩됨; 제1 안저영상 세트 또는 제2 안저영상 세트에 대해서, 각 세트의 복수의 안저영상에서 시신경 유두(optic disc) 및 중심와(fovea) 중 적어도 하나를 검출하고, 상기 시신경 유두와 중심와의 검출 여부에 따라 상기 세트별 복수의 안저영상을 복수의 그룹으로 분류하고, 그리고 적어도 하나의 그룹에 대해서, 해당 그룹별 안저영상에 대해 상기 해당 그룹 내 정합 순위를 할당하는 분류부; 각 그룹에 포함된 안저영상들에 대해서, 해당 그룹 내 정합 순위에 기초하여 현재의 정합 순위를 갖는 안저영상을 이전 정합 순위까지의 적어도 하나의 안저영상을 정합하여 생성된 합성영상과 정합하는 정합부; 제1 또는 제2 안저영상 세트로부터 제1 또는 제2 광각 안저영상을 생성하기 위해, 정합 결과에 기초하여 현재의 정합 순위를 갖는 안저영상을 이전 정합 순위까지의 적어도 하나의 안저영상을 정합하여 생성된 합성영상으로부터 새로운 합성영상을 생성하는 합성부; 및제1 시점에서 제2 시점 동안의 광각 안저영상에 대응하는 안구 영역에서의 안저 변화를 검출하는 안저 변화 검출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치
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