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차량 접근 검출 장치 및 방법과 이를 이용한 아웃사이드미러

  • 기술번호 : KST2015160834
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 주행중인 차량의 후방 및 사각지대를 연속 촬영하여 획득한 영상으로부터 움직임 백터를 추출하고, 상기 추출된 움직임 벡터를 분석하여 후방에서 차량이 접근하는지 여부를 운전자에게 표시하는 차량 접근 검출 장치 및 방법과 이를 이용한 아웃사이드 미러에 관한 것이다. 이를 위해, 차량의 후방 영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라가 촬영한 복수의 연속된 영상 이미지들 중에서 어느 하나의 영상 이미지를 기준 영상 이미지로 설정하고, 상기 설정된 기준 영상 이미지의 전 또는 후 영상 이미지 중 적어도 하나의 영상 이미지를 참조하여 상기 기준 영상 이미지 내의 픽셀들에 대한 움직임 벡터들을 검출하며, 상기 검출된 움직임 벡터들이 이동하는 방향을 분석하여 접근 방향으로의 움직임 벡터를 갖는 픽셀들이 검출되면 물체의 접근에 따른 경보 신호를 출력하는 제어부를 포함한다. 따라서, 주행중인 차량의 후방을 연속 촬영하여 획득한 영상으로부터 움직임 백터를 추출하고, 상기 추출된 움직임 벡터를 분석하여 후방에서 차량이 접근하는지 여부를 운전자에게 표시할 수 있어 주행중에 사각지대로 진입한 차량과의 추돌 사고를 방지할 수 있는 장점이 있다. 차량, 접근, 아웃사이드 미러
Int. CL B60R 1/06 (2006.01) B60R 1/08 (2006.01)
CPC B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01) B60R 1/00(2013.01)
출원번호/일자 1020080056383 (2008.06.16)
출원인 주식회사신도리코, 재단법인서울대학교산학협력재단
등록번호/일자 10-0916291-0000 (2009.09.01)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20090910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.06.16)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사신도리코 대한민국 서울특별시 성동구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김수열 대한민국 서울특별시 광진구
2 조남익 대한민국 서울특별시 강남구
3 장래혁 대한민국 서울특별시 서초구
4 국중갑 대한민국 서울특별시 노원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세신 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 *** (가산동, 월드메르디앙벤처센터II)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사신도리코 대한민국 서울시성동구
2 재단법인서울대학교산학협력재단 대한민국 서울특별시 관악구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.06.16 수리 (Accepted) 1-1-2008-0428716-77
2 보정요구서
Request for Amendment		 2008.06.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0078252-11
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2008-0493834-69
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.04.14 수리 (Accepted) 9-1-2009-0023709-13
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.04.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0165188-04
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0368727-17
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0368729-19
9 등록결정서
Decision to grant		 2009.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0267645-27
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.01.26 수리 (Accepted) 4-1-2010-5014278-61
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2014-5073765-50
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100909-62
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5036045-28
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번호 청구항
1 1
후방 및 사각지대로 접근하는 차량을 검출하여 표시하는 차량 접근 검출 장치로서, 차량의 후방 영역을 촬영하는 카메라; 및 상기 카메라가 촬영한 복수의 연속된 영상 이미지들 중에서 어느 하나의 영상 이미지를 기준 영상 이미지로 설정하고, 상기 설정된 기준 영상 이미지의 전 또는 후 영상 이미지 중 적어도 하나의 영상 이미지를 참조하여 상기 기준 영상 이미지 내의 픽셀들에 대한 움직임 벡터를 검출하며, 상기 검출된 움직임 벡터의 이동 방향을 분석하여 접근 방향으로의 움직임 벡터를 갖는 픽셀들이 검출되면 물체의 접근에 따른 경보 신호를 출력하는 제어부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 움직임 벡터를 상기 기준 영상 이미지의 픽셀 위치에서의 특성과 가장 유사한 특성을 갖는 상기 전 영상 이미지에서의 픽셀 위치 또는 상기 기준 영상 이미지의 픽셀 위치에서의 특성과 가장 유사한 특성을 갖는 상기 후 영상 이미지에서의 픽셀 위치를 비교하여 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 접근 검출 장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 제어부로부터 출력되는 경보 신호에 따라 온/오프되는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 접근 검출 장치
3 3
삭제
4 4
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 접근 방향으로의 움직임 벡터를 갖는 픽셀은 상기 픽셀들 중에서 음의 벡터값에서 양의 벡터값으로 변경된 픽셀이거나 또는 양의 벡터값이 증가하는 픽셀인 것을 특징으로 하는 차량 접근 검출 장치
5 5
후방 및 사각지대로 접근하는 차량을 검출하여 표시하는 차량 접근 검출 방법으로서, a) 카메라가 촬영한 복수의 연속된 영상 이미지들 중에서 어느 하나의 영상 이미지를 기준 영상 이미지로 설정하고, 상기 설정된 기준 영상 이미지의 전 또는 후 영상 이미지 중 적어도 하나의 영상 이미지를 참조하여 상기 기준 영상 이미지 내의 픽셀들에 대한 움직임 벡터들을 검출하는 단계; 및 b) 상기 단계 a)에서 검출된 움직임 벡터들이 이동하는 방향을 분석하여 접근 방향으로의 움직임 벡터를 갖는 픽셀들이 검출되면 물체의 접근에 따른 경보 신호를 출력하는 단계를 포함하며, 상기 접근 방향으로의 움직임 벡터를 갖는 픽셀은 상기 픽셀들 중에서 음의 벡터값에서 양의 벡터값으로 변경된 픽셀이거나 또는 양의 벡터값이 증가하는 픽셀인 것을 특징으로 하는 차량 접근 검출 방법
6 6
제 5 항에 있어서, b-1) 상기 단계 b)의 물체의 접근에 따른 경보 신호를 출력하는 단계는 상기 검출된 픽셀 중에서 접근 방향으로 움직임이 검출된 픽셀의 개수를 산출하고, 미리 설정된 접근 움직임 발생 판단용 기준 값과 비교하는 단계; b-2) 상기 단계 b-1)의 비교 결과에 따라 상기 기준 영상 이미지 내에서의 접근 움직임 발생 여부를 결정하고, 현재의 영상 이미지부터 미리 설정된 개수의 과거 영상 이미지들 중에서 접근 움직임이 발생한 횟수를 산출하는 단계; 및 b-3) 상기 단계 b-2)에서 산출된 접근 움직임이 발생된 횟수를 미리 설정된 경보 표시 판단용 기준 값과 비교하고, 상기 비교 결과에 따라 상기 경보 신호가 출력되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 접근 검출 방법
7 7
삭제
8 8
제 6 항에 있어서, 상기 단계 b-2)의 접근 움직임 발생 여부는 상기 접근 움직임이 검출된 픽셀의 개수가 상기 접근 움직임 발생 판단용 기준 값 이상인 경우 접근 움직임 발생으로 설정되고, 상기 접근 움직임이 검출된 픽셀의 개수가 상기 접근 움직임 발생 판단용 기준 값 이하인 경우 접근 움직임 발생 없음으로 설정되는 것을 특징으로 하는 차량 접근 검출 방법
9 9
제 5 항에 있어서, 상기 단계 a)는 계산량의 감소를 위해 상기 기준 영상 이미지의 전체 영역 중에서 미리 설정된 일부 영역의 픽셀들에 대한 움직임 벡터를 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 접근 검출 방법
10 10
후방 및 사각지대로 접근하는 차량을 검출하는 차량 접근 검출 장치를 구비한 아웃사이드 미러로서, 아웃사이드 미러 하우징; 상기 아웃사이드 미러 하우징의 전면에 설치된 반사 거울; 상기 아웃사이드 미러 하우징의 내부에 설치되어 차량의 후방 영역을 촬영하는 카메라; 상기 아웃사이드 미러 하우징의 내부에 설치되고, 상기 카메라가 촬영한 복수의 연속된 영상 이미지들 중에서 어느 하나의 영상 이미지를 기준 영상 이미지로 설정하고, 상기 설정된 기준 영상 이미지의 전 또는 후 영상 이미지 중 적어도 하나의 영상 이미지를 참조하여 상기 기준 영상 이미지 내의 픽셀들에 대한 움직임 벡터들을 검출하며, 상기 검출된 움직임 벡터들이 이동하는 방향을 분석하여 접근 방향으로의 움직임 벡터를 갖는 픽셀들이 검출되면 물체의 접근에 따른 경보 신호를 출력하는 제어부; 상기 아웃사이드 미러 하우징의 내부에 설치되고, 상기 제어부로부터 출력되는 경보 신호에 따라 온/오프되는 표시부; 및 상기 카메라, 제어부 및 표시부에 전원이 공급되도록, 차량의 전원부와 접속하는 전원 커넥터를 포함하는 차량의 접근 검출 기능을 갖는 아웃사이드 미러
11 11
제 10 항에 있어서, 상기 카메라는 CCD 카메라 또는 CMOS 카메라 중 어느 하나로 이루어지고, 상기 반사 거울의 배면에 밀착하여 고정된 것을 특징으로 하는 차량의 접근 검출 기능을 갖는 아웃사이드 미러
12 12
제 10 항에 있어서, 상기 표시부는 상기 온/오프 되는 신호가 차량의 운전자 측으로 표시되도록 상기 반사 거울과 일정 각도를 형성하여 설치된 것을 특징으로 하는 차량의 접근 검출 기능을 갖는 아웃사이드 미러
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.