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이동 객체의 이동 경로에 따른 위험도를 표시하는 확률맵을 생성하기 위한 확률맵 생성 장치에 있어서,상기 이동 객체가 상기 이동 경로를 통해 예측 지점에 접근하는 이동과 관련된 예측 데이터를 수집하는 데이터 수집부;상기 수집된 예측 데이터의 오차와 관련된 사후 확률 분포와 최종 오차 확률 분포를 이용하여 상기 오차와 관련된 상기 예측 지점의 정확도의 확률 분포 및 정밀도의 확률 분포를 업데이트하는 데이터 업데이트부;상기 업데이트된 정확도의 확률 분포 및 상기 업데이트된 정밀도의 확률 분포에 기반하여 상기 이동 경로의 모든 지점에서 상기 이동 객체가 나타날 범위내 확률 밀도를 산출하고, 상기 산출된 확률 밀도의 적분값을 위험도로 산출하는 위험도 산출부; 및상기 산출된 위험도를 상기 이동 경로를 포함하는 공간 상에 분포시켜서 확률맵을 생성하는 확률맵 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는확률맵 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 데이터 업데이트부는 상기 수집된 예측 데이터의 오차에 대한 이변량(bivariate) 정규 분포의 확률 밀도를 다음 수학식에 기반하여 결정하는 것을 특징으로하는확률맵 생성 장치
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제2항에 있어서,상기 데이터 업데이트부는 상기 수집된 예측 데이터의 오차와 관련된 평균과 분산에 따른 상기 사후 확률 분포를 정규 역 위 샤트(normal inverse Wishart) 분포로 모델링하고, 다음 수학식으로 상기 정규 역 위 샤트(normal inverse Wishart) 분포를 결정하는 것을 특징으로 하는확률맵 생성 장치
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제3항에 있어서,상기 데이터 업데이트부는 상기 최종 오차 확률 분포를 상기 이변량(bivariate) 정규 분포와 상기 정규 역 위 샤트(normal inverse Wishart) 분포의 결합 밀도 함수로 결정하는 것을 특징으로 하는확률맵 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 데이터 업데이트부는 상기 사후 확률 분포와 상기 최종 오차 확률 분포와 관련된 베이지언(Bayesian) 통계 기법에 기반하여 상기 수집된 예측 데이터의 오차를 정확도 및 정밀도로 분리하여 현행화하는 것을 특징으로 하는확률맵 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 위험도 산출부는 상기 산출된 확률 밀도의 분포를 기반으로 상기 예측 지점과 평균 오차 위치 사이의 거리에 따라 특정 지점에서의 영향범위에 해당하는 상기 범위내 확률 밀도의 적분값을 상기 위험도로 산출하는 것을 특징으로 하는확률맵 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 확률맵 생성부는 상기 수집된 예측 데이터에 기반한 특정 지점에서의 상기 이동 객체의 영향범위에 대비하여 상기 특정 지점에서 상기 산출된 위험도에 기반하여 축소된 영향범위로 표시하는 상기 확률맵을 생성하는 것을 특징으로 하는확률맵 생성 장치
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이동 객체의 이동 경로에 따른 위험도를 표시하는 확률맵을 생성하기 위한 확률맵 생성 방법에 있어서,데이터 수집부에서, 상기 이동 객체가 상기 이동 경로를 통해 예측 지점에 접근하는 이동과 관련된 예측 데이터를 수집하는 단계;데이터 업데이트부에서, 상기 수집된 예측 데이터의 오차와 관련된 사후 확률 분포와 최종 오차 확률 분포를 이용하여 상기 오차와 관련된 상기 예측 지점의 정확도의 확률 분포 및 정밀도의 확률 분포를 업데이트하는 단계;위험도 산출부에서, 상기 업데이트된 정확도의 확률 분포 및 상기 업데이트된 정밀도의 확률 분포에 기반하여 상기 이동 경로의 모든 지점에서 상기 이동 객체가 나타날 범위내 확률 밀도를 산출하고, 상기 산출된 확률 밀도의 적분값을 위험도로 산출하는 단계; 및확률맵 생성부에서, 상기 산출된 위험도를 상기 이동 경로를 포함하는 공간 상에 분포시켜서 확률맵을 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는확률맵 생성 방법
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제8항에 있어서,상기 오차와 관련된 상기 예측 지점의 정확도의 확률 분포 및 정밀도의 확률 분포를 업데이트하는 단계는,상기 사후 확률 분포와 상기 최종 오차 확률 분포와 관련된 베이지언(Bayesian) 통계 기법에 기반하여 상기 수집된 예측 데이터의 오차를 정확도 및 정밀도로 분리하여 현행화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는확률맵 생성 방법
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제8항에 있어서,상기 업데이트된 정확도의 확률 분포 및 상기 업데이트된 정밀도의 확률 분포에 기반하여 상기 이동 경로의 모든 지점에서 상기 이동 객체가 나타날 범위내 확률 밀도를 산출하고, 상기 산출된 확률 밀도의 적분값을 위험도로 산출하는 단계는,상기 산출된 확률 밀도의 분포를 기반으로 상기 예측 지점과 평균 오차 위치 사이의 거리에 따라 특정 지점에서의 영향범위에 해당하는 상기 범위내 확률 밀도의 적분값을 상기 위험도로 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는확률맵 생성 방법
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