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ＰＳＤ센서를 이용한 위치 측정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2023000669
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 발광 마커의 정확한 3차원 위치를 측정하기 위한, 소정의 일정한 거리(M)를 유지하며 동일한 특성의 광을 발광하는 한 쌍의 발광 마커; 측정면에서의 상기 발광 마커 각각이 발광하는 광의 광량(I1, I2) 및 상기 광에 의해 결상된 상의 위치(P'1, P'2)에 대응하는 감지 신호를 출력하는 PSD 센서; 및 상기 감지 신호에 기초하여, 상기 PSD 센서에 대한 상기 발광 마커의 실제 위치를 산출하는 컴퓨터;를 포함하는 위치 측정 장치를 제공한다.PSD 센서, 위치 측정, 마커
Int. CL G01V 8/10 (2006.01.01) G01N 21/25 (2006.01.01) G06T 7/207 (2017.01.01) G06F 17/10 (2006.01.01)
CPC G01V 8/10(2013.01) G01V 8/10(2013.01) G01V 8/10(2013.01) G01V 8/10(2013.01)
출원번호/일자 1020070041217 (2007.04.27)
출원인 유영기, 김유건
등록번호/일자 10-0885642-0000 (2009.02.19)
공개번호/일자 10-2008-0096148 (2008.10.30) 문서열기
공고번호/일자 (20090225) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.04.27)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 유영기 대한민국 충청남도 아산시
2 김유건 대한민국 제주특별자치도 제주시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 유영기 대한민국 충청남도 천안시
2 김유건 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세신 대한민국 서울특별시 금천구 가산디지털*로 *** (가산동, 월드메르디앙벤처센터II) ***호

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 농업회사법인(주)힐링시스템 충청남도 천안시 동남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2007-0319617-97
2 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items		 2007.05.01 수리 (Accepted) 1-1-2007-0328092-27
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.03.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.04.16 수리 (Accepted) 9-1-2008-0025151-48
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.07.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0359068-38
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.08.22 수리 (Accepted) 1-1-2008-0600072-63
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.08.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0600071-17
8 등록결정서
Decision to grant		 2008.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0627084-23
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-5009966-51
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.12.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5163028-28
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
미리 결정된 일정한 거리(M)를 유지하여 배치된 한 쌍의 발광 마커;측정면에서의 상기 발광 마커마다에서 발광하는 광에 의해 결상된 각각의 상에 대한 위치(P'1, P'2) 및 광량(I1, I2)을 나타내는 감지 신호를 출력하는 하나의 PSD 센서; 및 상기 각각의 상에 대한 각각의 감지 신호 및 상기 거리(M)에 기초하여 상기 발광 마커마다의 실제 위치를 산출하는 컴퓨터를 포함하는 위치 측정 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 한 쌍의 발광 마커는 서로 동일한 발광 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 위치 측정 장치
3 3
미리 결정된 일정한 거리(M)를 유지하여 배치된 한 쌍의 발광 마커와, 상기 발광 마커의 광이 결상되는 하나의 PSD 센서와, 및 상기 결상된 상에 의하여 상기 발광 마커마다의 실제 위치를 산출하는 컴퓨터를 포함하여 이루어지는 위치 측정 장치를 이용한 위치 측정 방법으로서,i) 상기 한 쌍의 발광 마커가, 각각 광을 발광하는 단계;ii) 상기 광이 상기 PSD 센서에 결상된 상의 위치(P'1, P'2) 및 상기 상의 광량(I1, I2)을 나타내는 감지 신호를 출력하는 단계; 및iii) 상기 감지 신호 및 상기 거리(M)를 이용하여 상기 발광 마커 각각의 실제 위치(P1, P2)를 산출하는 단계를 포함하는 위치 측정 방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 한 쌍의 발광 마커는 서로 동일한 발광 특성을 가지는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
5 5
제3항에 있어서, 상기 발광 마커 각각의 실제 위치(P1, P2)를 산출하는 단계는, 아래의 수학식에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
6 6
제5항에 있어서,상기 d1 및 d2는 각각 다음의 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
7 7
제5항에 있어서,상기 k 는 다음의 수학식에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 위치 측정 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.