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가상 소방훈련을 위한 가상현실 컨텐츠와 연동되는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스에서, 상기 가상현실 컨텐츠 상에서 분사되는 물의 세기를 조절하는 방수 레버, 상기 가상현실 컨텐츠 상에서 분사되는 물의 방사각에 따른 분사 형태를 조절하는 노즐 조절기, 그리고 상기 방수 레버 및 상기 노즐 제어기를 통한 제어에 따라 결정되는 물의 분사 세기와 상기 분사 형태에 대응하는 햅틱 피드백을 풍압을 이용하여 제공하는 적어도 하나의 제1 햅틱 장치를 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스
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제1항에서,상기 적어도 하나의 제1 햅틱 장치 각각은 회전에 따른 회전력을 발생시키는 모터,상기 방수 레버의 제어에 따른 모터 회전 신호를 수신하여 상기 모터를 회전시키는 변속기, 그리고 상기 모터의 회전력에 따른 추력을 발생시켜 상기 물의 분사 세기에 대응하는 풍압을 제공하는 프로펠러를 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스
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제2항에서, 상기 모터는 BLDC(Brushless Direct Current motor) 모터를 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스
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제2항에서, 상기 적어도 하나의 제1 햅틱 장치 각각은 해당 모터의 각도를 조절하여 상기 방수 형태에 대응하는 풍압 형태를 제공하는 서보 모터를 더 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스
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제4항에서, 상기 서보 모터는 상기 노즐 조절기의 제어에 따른 각도 조절 신호를 수신하여 상기 해당 모터의 각도를 조절하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스
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제1항에서, 가상 공간에서의 트래킹을 위해 위치와 방위를 추적하는 추적 센서를 더 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스
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제1항에서, 상기 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 후면에 결합되는 소방 호스, 그리고실제 소방 호스의 수압에 의한 반발력 및 상기 실제 소방 호스의 팽창 압력과 동일한 감각의 햅틱 피드백을 압축 공기를 이용하여 상기 소방 호스를 통해 제공하는 제2 햅틱 장치를 더 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스
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제7항에서, 상기 제2 햅틱 장치는 외부의 압축 공기 펌프로부터의 압축 공기를 상기 소방 호스 내부로 주입하기 위한 통로를 제공하는 압축 공기 노즐, 그리고 적어도 하나의 제1 햅틱 장치와 연동하여, 상기 압축 공기 노즐을 통한 상기 압축 공기의 주입 및 빼기를 통해 상기 소방 호스의 팽창 및 수축시켜 햅틱 피드백을 제공하는 햅틱 제어기를 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스
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제8항에서, 상기 제2 햅틱 장치는 가상현실 컨텐츠 상에서 물을 연속적으로 분사되는 경우, 상기 햅틱 제어기의 제어에 따라 물이 연속적으로 분사되는 감각을 느낄 수 있도록 진동을 발생시시키는 진동 액추에이터를 더 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스
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가상 소방훈련을 위한 가상현실 컨텐츠와 연동되는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 동작 방법에서, 상기 가상현실 컨텐츠 상에서 분사되는 물의 세기를 조절하는 방수 레버의 조절값 및 상기 가상현실 컨텐츠 상에서 분사되는 물의 방사각에 따른 분사 형태를 조절하는 노즐 조절기의 조절값을 포함하는 입력값을 획득하는 단계, 상기 입력값을 상기 가상현실 컨텐츠로 제공하는 단계, 그리고 상기 가상현실 컨텐츠에서 상기 입력값에 대응하여 분사되는 물의 분사 세기 및 분사 형태에 대응하는 햅틱 피드백을 풍압을 이용하여 제공하는 단계를 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 동작 방법
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제10항에서,상기 햅틱 피드백을 풍압을 이용하여 제공하는 단계는 적어도 하나의 제1 햅틱 장치를 이용하여 상기 물의 분사 세기에 대응하는 풍압을 제공하는 단계를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제1 햅틱 장치 각각은 회전에 따른 회전력을 발생시키는 모터,상기 방수 레버의 조절값을 토대로 상기 모터를 회전시키는 변속기, 그리고 상기 모터의 회전력에 따른 추력을 발생시켜 상기 물의 분사 세기에 대응하는 풍압을 제공하는 프로펠러를 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 동작 방법
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제11항에서, 상기 햅틱 피드백을 풍압을 이용하여 제공하는 단계는 상기 적어도 하나의 제1 햅틱 장치 각각의 모터의 각도를 조절하여 상기 방수 형태에 대응하는 풍압 형태를 제공하는 단계를 더 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 동작 방법
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제12항에서, 상기 풍압 형태를 제공하는 단계는 상기 방사각이 클수록 사용자 신체의 넓은 영역으로 풍압을 제공하는 단계, 그리고 상기 방수 형태가 직사 형태인 경우, 상기 사용자 신체의 한 부분에 집중되도록 풍압을 제공하는 단계를 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 동작 방법
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제10항에서,상기 입력값을 획득하는 단계는 위치와 방위값을 추적 센서로부터 수신하는 단계를 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 동작 방법
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제14항에서, 상기 입력값을 상기 가상현실 컨텐츠로 제공하는 단계는 상기 가상현실 컨텐츠에서 위치와 방위값에 따라 물을 분사하기 위한 위치와 방향을 추정하는 단계를 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 동작 방법
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제10항에서, 상기 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 후면에 결합되는 소방 호스의 수압에 의한 반발력 및 상기 실제 소방 호스의 팽창 압력과 동일한 감각의 햅틱 피드백을 압축 공기를 이용한 상기 소방 호스의 팽창 및 수축을 통해 제공하는 단계를 더 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 동작 방법
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제10항에서, 상기 가상현실 컨텐츠 상에서 물을 연속적으로 분사될 때 물이 연속적으로 분사되는 감각의 햅틱 피드백을 진동을 이용하여 제공하는 단계를 더 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 동작 방법
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제10항에서, 상기 방수 레버의 조절값은 방수 레버에 구비된 회전형 가변저항의 회전값을 포함하고, 상기 노즐 조절기의 조절값은 노즐 조절기에 구비된 적외선 거리센서의 거리값을 포함하는 풍압식 햅틱 소방 관창 인터페이스의 동작 방법
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