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무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템 및 이를 위한 의료 영상 처리 방법(Medical imaging system using wireless capsule endoscope and medical image reconstruction method for the same)

  • 기술번호 : KST2016005446
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 무선 캡슐 내시경을 이용한 의료 영상 시스템은 인체 내부에 위치하여 상기 인체 내부의 이미지, 무선 캡슐 내시경의 자세 와 위치를 획득하여 저장하고, 이미지 구축 장치의 요청에 따라 상기 인체 내부의 이미지, 상기 무선 캡슐 내시경의 자세와 위치를 전송하는 무선 캡슐 내시경; 및 인체의 외부에서 상기 무선 캡슐 내시경으로부터 전송 받은 상기 인체 내부의 이미지와 상기 무선 캡슐 내시경의 자세를 이용하여 전 방위 이미지를 구축하여 상기 인체에 맵핑하여 표시하는 이미지 구축 장치를 포함한다.
Int. CL A61B 1/04 (2006.01) A61B 1/045 (2006.01) A61B 18/20 (2006.01)
CPC A61B 1/04(2013.01) A61B 1/04(2013.01) A61B 1/04(2013.01) A61B 1/04(2013.01)
출원번호/일자 1020140084356 (2014.07.07)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1600985-0000 (2016.03.02)
공개번호/일자 10-2016-0005817 (2016.01.18) 문서열기
공고번호/일자 (20160309) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.07.07)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김성완 미국 서울특별시 종로구
2 김유단 대한민국 서울특별시 서초구
3 이치원 대한민국 경기도 파주시
4 김명준 대한민국 경기도 성남시 중원구
5 윤치열 대한민국 서울특별시 양천구
6 박우정 대한민국 서울특별시 강남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인우인 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로 ***, *층(역삼동, 중평빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교 산학협력단 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.07.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-0635846-01
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2014.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2014-1073039-79
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.03.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-2015-0034127-05
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.08.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0561254-05
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.10.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-0961002-31
9 등록결정서
Decision to grant
2016.02.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0148652-76
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
인체 내부에 삽입되어 인체 내부를 촬영하고 촬영된 일련의 인체 내부 이미지를 전송하도록 된 무선 캡슐 내시경; 및상기 무선 캡슐 내시경으로부터 상기 인체 내부의 이미지를 수신하여 처리하는 이미지 구축 장치를 포함하는 의료 영상 시스템으로서,상기 이미지 구축 장치는 상기 일련의 인체 내부 이미지 중 인접한 이미지들을 비교하여 중복된 부분을 제거하고 연결시켜 연속하는 옴니 뷰 이미지로 재구성하는 것인 의료 영상 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 무선 캡슐 내시경은 인체 내부에서 무선 캡슐 내시경의 자세 정보를 획득하여 전송하기 위한 캡슐 내시경 자세 센서 장치를 포함하는 것인 의료 영상 시스템
3 3
제1항에 있어서,상기 무선 캡슐 내시경은 인체 내 캡슐 내시경 위치 정보를 획득하여 전송하도록 된 캡슐 내시경 위치 센서 장치를 더 포함하는 것인 의료 영상 시스템
4 4
제2항에 있어서,상기 이미지 구축 장치는 상기 무선 캡슐 내시경의 자세 정보를 수신하고 이를 이용하여 상기 일련의 인체 내부 이미지로부터 상기 옴니 뷰 이미지를 재구성하는 것인 의료 영상 시스템
5 5
제3항에 있어서,상기 이미지 구축 장치는 상기 캡슐 내시경 위치 정보를 수신하고, 상기 옴니 뷰 이미지에 상기 캡슐 내시경 위치 정보를 포함시켜 이미지 정보를 인체에 맵핑하는 것인 의료 영상 시스템
6 6
제2항에 있어서,상기 무선 캡슐 내시경은 인체 내부를 촬영하기 위한 촬영부와 상기 촬영부를 덮는 커버부재를 포함하며, 상기 캡슐 내시경 자세 센서 장치는 상기 촬영부가 바라보는 방향과 촬영 위치를 파악하기 위한 3축 자이로 센서와 3축 가속도 센서를 포함하는 것인 의료 영상 시스템
7 7
제2항에 있어서,상기 무선 캡슐 내시경은 다수의 섹션으로 이루어져 전체적으로 구형을 형성하며, 상기 다수의 섹션은 각각 인체 내부를 촬영하기 위한 촬영부와 상기 촬영부를 덮는 커버부재를 포함하는 것인 의료 영상 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 이미지 구축 장치는 상기 무선 캡슐 내시경의 자세 정보를 수신하고 이를 이용하여 상기 일련의 인체 내부 이미지로부터 상기 옴니 뷰 이미지를 재구성함으로써 전방위 옴니 뷰 이미지를 구축하는 것인 의료 영상 시스템
9 9
제3항에 있어서,상기 캡슐 내시경 위치 센서 장치는 복수의 위치 파악 송신 안테나와, 캡슐 내시경 내부에 설치되는 위치 파악 수신 안테나를 포함하는 것인 의료 영상 시스템
10 10
제1항에 있어서,상기 무선 캡슐 내시경은 레이저 조사 장치를 더 포함하는 것인 의료 영상 시스템
11 11
의료 영상 처리 방법으로서,일련의 인체 내부 이미지를 획득하는 단계;상기 일련의 인체 내부 이미지의 인체 내 위치를 파악하는 단계;상기 일련의 인체 내부 이미지 중 인접한 이미지들을 비교하여 중복된 부분을 제거하고 연결시켜 연속하는 옴니 뷰 이미지를 재구성하는 단계를 포함하는 의료 영상 처리 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.