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이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 장치에 의해 수행되는 방법에 있어서,적어도 하나의 이미지 센서로부터 사람을 나타내는 촬영 이미지를 획득하는 단계;상기 촬영 이미지를 기초로 RGB 영상 정보 및 상기 사람의 신체 부위 각각에 대한 깊이 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하고, 상기 적어도 하나의 정보를 기초로 상기 사람의 3차원 신체 좌표 정보를 획득하여 상기 사람의 3차원 자세를 추정하는 단계;상기 3차원 자세를 기초로 상기 사람의 자세에 따른 임상 판단 기준 지표를 분석함으로써 상기 사람의 동작을 분석하는 단계; 및 상기 임상 판단 기준 지표를 기초로 상기 사람의 신체 능력 점수, 근감소증 여부, 낙상 위험도, 및 노쇠 여부 중 적어도 하나를 포함하는 임상 평가 정보를 생성 및 제공하는 단계를 포함하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 사람의 3차원 자세를 추정하는 단계는,상기 촬영 이미지를 기초로 RGB 영상 정보 및 상기 깊이 정보를 획득하고, 2차원 자세 추정 알고리즘을 사용하여 상기 RGB 영상 정보로부터 복수의 2차원 신체 좌표들을 2차원 신체 좌표 정보로서 획득하고, 상기 2차원 신체 좌표 정보와 상기 깊이 정보를 통합하여 상기 3차원 신체 좌표 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 방법
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제2 항에 있어서,상기 사람의 자세는,걷는 자세, 앉았다가 일어나는 자세, 선 자세, 방향 전환하는 자세, 및 손 뻗는 자세 중 적어도 하나를 포함하고,상기 사람의 동작을 분석하는 단계는,상기 걷는 자세의 경우, 보행 속도, 보행 안정성, 및 질량 중심 움직임 및 보행 양상을 분석하고,상기 앉았다가 일어나는 자세의 경우, 일어나는 속도, 상체 기울기, 신체 부위의 지지, 및 질량 중심 흔들림을 분석하고,상기 선 자세의 경우, 질량 중심 흔들림 및 시상면 균형을 분석하고,상기 방향 전환하는 자세의 경우, 질량 중심 흔들림, 보행 안정성 변화를 분석하고,상기 손 뻗는 자세의 경우, 질량 중심 흔들림 및 상지의 가동 범위를 분석하는 것을 특징으로 하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 방법
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제3 항에 있어서,상기 임상 평가 정보를 생성 및 제공하는 단계는,상기 보행 속도를 기초로 상기 신체 능력 점수를 측정 및 상기 근감소증 여부에 대해 판단하고, 상기 보행 안정성을 통해 상기 낙상 위험도를 도출하고,상기 일어나는 속도를 기초로 상기 신체 능력 점수를 측정하고, 상기 상체 기울기, 상기 신체 부위의 지지를 기초로 상기 사람의 하지의 근력을 계산하여 상기 근감소증 여부에 대해 판단하고,상기 질량 중심 흔들림 및 상기 시상면 균형을 기초로 상기 신체 능력 점수를 측정하는 것을 특징으로 하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 방법
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제4 항에 있어서,상기 촬영 이미지는,상기 사람이 상기 임상 판단 기준 지표를 추출하기 위해 사전에 지시된 동작을 수행한 상태를 나타내는 이미지이고,상기 촬영 이미지를 획득하는 단계는,상기 이미지를 상기 촬영 이미지로서 획득하고,상기 사람의 3차원 자세를 추정하는 단계는,상기 이미지를 기초로 상기 2차원 신체 좌표 정보 및 상기 깊이 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 방법
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제4 항에 있어서,상기 촬영 이미지는,상기 사람이 상기 적어도 하나의 이미지 센서에 의해 실시간으로 촬영된 실시간 이미지이고,상기 촬영 이미지를 획득하는 단계는,상기 실시간 이미지에서 상기 임상 판단 기준 지표를 추출하기 위해 사전에 지시된 동작을 나타내는 이미지를 상기 촬영 이미지로서 획득하는 것을 특징으로 하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 촬영 이미지를 획득하는 단계 이후, 상기 촬영 이미지에서 상기 사람의 신체 부위들 중 상기 사람을 식별할 수 있는 신체 부위를 인공지능에 기반하여 비식별 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 적어도 하나의 이미지 센서는,RGB 카메라, 뎁스(depth) 센서 및 라이다(LiDAR) 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 사람의 3차원 자세를 추정하는 단계는,상기 촬영 이미지로부터 상기 RGB 영상 정보를 획득하고, 3차원 좌표 추출 알고리즘을 이용하여 상기 RGB 영상 정보로부터 상기 3차원 신체 좌표 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 방법
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제1 항에 있어서,상기 사람의 3차원 자세를 추정하는 단계는,상기 촬영 이미지로부터 상기 깊이 정보를 획득하고, 상기 깊이 정보를 기초로 상기 3차원 신체 좌표 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 방법
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적어도 하나의 이미지 센서로부터 사람을 나타내는 촬영 이미지를 획득하는 이미지 획득부;상기 촬영 이미지를 기초로 RGB 영상 정보 및 상기 사람의 신체 부위 각각에 대한 깊이 정보 중 적어도 하나의 정보를 획득하고, 상기 적어도 하나의 정보를 기초로 상기 사람의 3차원 신체 좌표 정보를 획득하여 상기 사람의 3차원 자세를 추정하는 자세 추정부;상기 3차원 자세를 기초로 상기 사람의 자세에 따른 임상 판단 기준 지표를 분석함으로써 상기 사람의 동작을 분석하는 동작 분석부; 및 상기 임상 판단 기준 지표를 기초로 상기 사람의 신체 능력 점수, 근감소증 여부, 낙상 위험도, 및 노쇠 여부 중 적어도 하나를 포함하는 임상 평가 정보를 생성 및 제공하는 임상 평가 정보 제공부를 포함하는, 이미지를 이용하여 임상 평가 정보를 제공하는 장치
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제1 항에 따른 방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램이 기록된 비일시적 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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