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작은 객체의 검출 및 인식 성능 향상을 위한 영상 처리 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2023008819
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 작은 객체의 검출 및 인식 성능 향상을 위한 영상 처리 장치 및 방법을 위하여, 제1 영상 내에 존재하는 관심 영역을 영상 조각으로 잘라내고, 상기 영상 조각을 심층 신경망의 입력 크기에 맞게 크기 변환한 제2 영상의 여백에 붙여 상기 심층 신경망에 대한 입력 영상을 생성하는 입력 영상 생성부, 및 상기 심층 신경망을 포함하며 상기 입력 영상을 기초로 상기 관심 영역 내의 객체를 인식하는 영상 인식부를 포함하는, 영상 처리 장치를 제공한다.
Int. CL G06T 3/40 (2006.01.01) G06T 7/13 (2017.01.01) G06T 7/11 (2017.01.01) G06V 10/25 (2022.01.01) G06T 7/246 (2017.01.01) G06N 3/08 (2023.01.01)
CPC G06T 3/4046(2013.01) G06T 7/13(2013.01) G06T 7/11(2013.01) G06V 10/25(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06N 3/08(2013.01) G06T 2207/20081(2013.01) G06T 2207/20084(2013.01)
출원번호/일자 1020220036076 (2022.03.23)
출원인 국방과학연구소, 동국대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2023-0139851 (2023.10.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 국내출원/신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2022.03.23)
심사청구항수 13

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구
2 동국대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 중구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 원치선 서울특별시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2022.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2022-0313752-10
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2022.12.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2023.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2023-0115028-43
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2023.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2023-0561058-28
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2023.08.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2023-0853115-13
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견서·답변서·소명서
2023.08.02 수리 (Accepted) 1-1-2023-0853114-67
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1 영상 내에 존재하는 관심 영역을 영상 조각으로 잘라내고, 상기 영상 조각을 심층 신경망의 입력 크기에 맞게 크기 변환한 제2 영상의 여백에 붙여 상기 심층 신경망에 대한 입력 영상을 생성하는 입력 영상 생성부; 및상기 심층 신경망을 포함하며 상기 입력 영상을 기초로 상기 관심 영역 내의 객체를 인식하는 영상 인식부;를 포함하는, 영상 처리 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 입력 영상 생성부는, 상기 제1 영상에서 에지 크기(edge magnitude)값의 공간적인 밀도를 계산하여, 상기 관심 영역을 결정하는, 관심 영역 추출부를 포함하는, 영상 처리 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 관심 영역 추출부는, 상기 제1 영상의 이전 영상 프레임에서 검출된 특정 객체를 추적하면서 상기 관심 영역을 업데이트하는, 영상 처리 장치
4 4
제2항에 있어서,상기 관심 영역 추출부는, 상기 영상 조각을 미리 지정된 크기의 배율로 크기 변환하여 상기 관심 영역의 크기를 변환하는, 영상 처리 장치
5 5
제1항에 있어서,상기 입력 영상 생성부는, 상기 제1 영상에서 에지 크기(edge magnitude)값의 공간적인 밀도를 계산하여, 상기 제2 영상에서 밝기의 변화가 가장 작은 평탄 영역을 결정하여 상기 평탄 영역에 상기 영상 조각을 붙여 상기 입력 영상을 생성하는, 영상 조각 삽입부를 포함하는, 영상 처리 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 영상 조각 삽입부는, 상기 제2 영상의 이전 영상 프레임에서 사용한 상기 평탄 영역 내의 객체의 움직임에 따라 상기 평탄 영역을 업데이트하여 사용하는, 영상 처리 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 입력 영상 생성부는, 상기 제2 영상에 삽입될 상기 영상 조각을 미리 지정된 복수의 배율로 각각 확대한 복수의 영상 조각을 상기 제2 영상에 겹치지 않게 삽입하여 상기 입력 영상을 생성하고,상기 영상 인식부는, 상기 입력 영상을 기초로 상기 복수의 영상 조각의 인식 결과를 통합하여 최종 인식 결과를 판정하는, 영상 처리 장치
8 8
컴퓨팅 장치에 의해 수행되는 영상 처리 방법에 있어서,제1 영상 내에 존재하는 관심 영역을 영상 조각으로 잘라내는 단계;상기 영상 조각을 심층 신경망의 입력 크기에 맞게 크기 변환한 제2 영상의 여백에 붙여 상기 심층 신경망에 대한 입력 영상을 생성하는 단계; 및상기 입력 영상을 기초로 상기 관심 영역 내의 객체를 인식하는 단계;를 포함하는, 영상 처리 방법
9 9
제8항에 있어서,상기 관심 영역을 영상 조각으로 잘라내는 단계는,상기 제1 영상에서 에지 크기(edge magnitude)값의 공간적인 밀도를 계산하여, 상기 관심 영역을 결정하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
10 10
제9항에 있어서,상기 관심 영역을 영상 조각으로 잘라내는 단계는,상기 제1 영상의 이전 영상 프레임에서 검출된 특정 객체를 추적하면서 상기 관심 영역을 업데이트하는 단계를 더 포함하는, 영상 처리 방법
11 11
제9항에 있어서,상기 관심 영역을 영상 조각으로 잘라내는 단계는,상기 영상 조각을 미리 지정된 크기의 배율로 크기 변환하여 상기 관심 영역의 크기를 변환하는 단계를 더 포함하는, 영상 처리 방법
12 12
제8항에 있어서,상기 입력 영상을 생성하는 단계는,상기 제1 영상에서 에지 크기(edge magnitude)값의 공간적인 밀도를 계산하여, 상기 제2 영상에서 밝기의 변화가 가장 작은 평탄 영역을 결정하여 상기 평탄 영역에 상기 영상 조각을 붙여 상기 입력 영상을 생성하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
13 13
제12항에 있어서,상기 입력 영상을 생성하는 단계는,상기 제2 영상의 이전 영상 프레임에서 사용한 상기 평탄 영역 내의 객체의 움직임에 따라 상기 평탄 영역을 업데이트하여 사용하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
14 14
제8항에 있어서,상기 입력 영상을 생성하는 단계는,상기 제2 영상에 삽입될 상기 영상 조각을 미리 지정된 복수의 배율로 각각 확대한 복수의 영상 조각을 상기 제2 영상에 겹치지 않게 삽입하여 상기 입력 영상을 생성하는 단계를 포함하고,상기 관심 영역 내의 객체를 인식하는 단계는,상기 입력 영상을 기초로 상기 복수의 영상 조각의 인식 결과를 통합하여 최종 인식 결과를 판정하는 단계를 포함하는, 영상 처리 방법
15 15
컴퓨팅 장치를 이용하여 제8항 내지 제14항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위하여 기록매체에 저장된 컴퓨터 프로그램
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.